深度相机D435i 第12页

Unity3D 实现深度相机 Depth Camera

工作原因，又把Unity3D捡起来了，需要实现一个深度相机。网上查了查资料，整理如下。

MIPS71·2020-08-15 02:40

安装intel realsense的sdk

使用intelrealsense相机之安装SDKintellibrealsense简介最近在使用realsenseT265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装

雾雨hub·2020-08-13 22:11

Kinect V2.0 + OpenCV3.1.0 + PCL1.8.1 + VS2015在W10下的环境搭建详解—LikouSama

所需文件百度云链接----提取码mlyzVS2015+KinectforWindowsSDK2.0+OpenCV3.1.0+PCL1.8.11.KinectV2.0在W10上的配置及运行组装KinectV2.0深度相机并将其通过

LikouSama·2020-08-12 14:30

Azure Kinect DK + Ubuntu 18.04，从相机获取图像和点云数据

前言1.相机驱动和SDK的准备在Ubuntu18.04系统下安装AzureKinectDK深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/denkywu/article

denkywu·2020-08-09 20:21

奥比中光深度相机 openni找不到设备问题

[INFO][1579080421.139074113]:Nomatchingdevicefound…waitingfordevices.Reason:std::__cxx11::stringopenni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(conststring&)@/tmp/binarydeb/ros-kinetic-openni2-camera

qq_41796918·2020-08-09 11:51

三维点云处理技术二：三维点云表征概述

三维点云表征概述三维点云数据获取方式及原理立体视觉测量法相机成像模型被动双目立体视觉主动双目立体视觉结构光3D成像法飞行时间TOF法三种相机的比较三维信息的表征形式点云的基本特征和描述点云的法向量估计点云的PCA点云的特征值特征向量有关深度相机干扰性问题的交流三维点云数据获取方式及原理主要分为立体视觉测量法

Flying Youth·2020-08-08 00:45

Robot_深度相机传感器调研

title:Robot_深度相机传感器调研date:2020-7-2321:00:00tags:Robot,机器人,ROS本文的观点大部分来自于网络搜集的论文、杂志、博客。

Younix脏羊·2020-08-07 13:55

深度相机哪家强？

深度相机哪家强？

jacksong2021·2020-08-04 22:07

同步采集深度图和彩色图

利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题，如何实现同步采集数据？以下是我搜集到的两点方法：1）高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作，具体目录为example/RGBD/.

weixin_30341735·2020-08-04 19:19

camera基础知识整理

+RGB），主要用于计算景深，实现背景虚化和重对焦2、彩色相机+黑白相机（RGB+Mono），主要提升暗光/夜景影像拍摄质量3、广角镜头+长焦镜头（Wide+Tele），主要用于光学变焦4、彩色相机+深度相机

来自广东的驴·2020-08-04 16:07

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的

听风轻咛·2020-08-04 14:06

计算机视觉相关干货文章-20190807

喜欢打酱油的老鸟·2020-08-04 06:00

unity3d中如何操作Depth Camer深度相机

Unity3DDepthCamera(深度相机)的应用作为3D世界里最重要的窗口，摄像机的应用就显得很重要，毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛。

ria9·2020-08-04 02:51

深度图转激光原理

深度图转激光中，对任意给定的一个深度图像点m(u,v,z)，其转换激光的步骤为：a.将深度图像的点m(u,v,z)转换到深度相机坐标系下的坐标点M(x,y,z)，具体求解过程请参考“深度

辰视智能·2020-08-03 16:35

深度相机的人物检测、分割、跟踪算法，openNI的NITE采用的算法，kinect,华硕xtion

kinect和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪（usertracking/usertracker）,核心部分openNI里是封装在NITE里了。

wuyoy520·2020-08-02 14:11

python 从深度相机realsense生成pcl点云

简单说下步骤：一、通过realsense取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息ubuntu下intelrealsense的软件可以打开realsen的界面，里面可以得到彩色图像和深度图像，我们通过realsense的python接口获取彩色信息和深度信息。1.基础的获取彩色和深度信息，realsense中的视频流转换为p

墨水兰亭·2020-08-01 13:38

树莓派Raspberry Pi上安装intel realsense 深度摄像头D435i

全部按照官方：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md更新系统到最新，然后再启动，查看gcccmake的版本$uname-aLinuxraspberrypi4.14.34-v7+$sudoaptupdate;sudoaptupgrade$sudoreboot$una

leon_zeng0·2020-07-31 19:42

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

效果：说明介绍如何在ROS中安装和使用IntelD435i相机测试环境:Ubuntu16.04+ROSKinetic安装sdk和驱动安装sdk$sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserver$sudoadd-apt-repository"debhttp://re

pd很不专业·2020-07-30 22:34

Intel Realsense D435I Topic

IntelRealsenseD435ITopicref:depthtopic:/camera/aligned_depth_to_color/image_rawcolortopic:/camera/color/image_rawimutopic:/camera/imurs_camera:/camera/accel/imu_info/camera/color/camera_info/camera/co

古路·2020-07-30 22:21

ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i

安装环境系统：ubuntu18.04内核4.118-genericROS：melodic传感器：intelrealsensed435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装RealsenseSDKgithub：https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装可以参考文档：https://github.com/IntelRealSense/li

lifuguan·2020-07-29 16:03

京东数科宣布机房巡检AI机器人落地金融机构数据中心

根据官方的介绍，此次投入使用的京东数科机房巡检AI机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿

数据中心运维管理·2020-07-29 13:50

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）RealsenseD435ZEDMINI小觅MyntEyeD系列RealsenseD435Realsense是我最早使用的双目深度相机

hhhliuye·2020-07-28 22:56

[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机

于是想着试一下kalibr...1.参照之前博客标定d435i时候的操作，录制数据集$rosruntopic_toolsthrottlemessages/camera/ster

杜陇Dillon·2020-07-28 20:30

视觉SLAM：生成点云部分学习

采用深度相机RGB-D。

小岛_神酱·2020-07-28 20:51

VIN-Fusion config with Realsense D435i

###FirstshotCopythe.launchfileinpackageVINS-Fusiontothedirectoryofrealsense2_cameara/launch$cp/home/william/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/rs_camera.launch/home/william/catkin_ws/src

weixin_30687811·2020-07-28 16:21

小觅双目摄像头标准彩色版发布为移动机器人视觉导航避障优化设计

2019年1月15日，小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版（简称标准彩色版，下同）。

qq_43525734·2020-07-28 09:21

Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image（深度像素补全）全文机器翻译

商品级深度相机通常无法探测到有光泽、明亮、透明和远处的物体表面的深度。为了解决这一问题，我们训练了一个以RGB图像为输入，预测密集表面法线和遮挡边

qq_41581769·2020-07-28 08:48

视觉SLAM笔记（2）相机

视觉SLAM笔记（2）相机1.相机分类2.单目相机3.双目相机4.深度相机1.相机分类在SLAM中，非常强调未知环境在理论上，没法限制“小萝卜”的使用环境，这意味着没法假设像GPS这些外部传感器都能顺利工作因此

氢键H-H·2020-07-28 06:13

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

网上关于深度相机跑ORB_SLAM的教程大多数是以Kinect作为传感器的。高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。

qq_29796781·2020-07-28 06:49

点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法

0.应用描述通过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），并且两张图片是像素对准的，由此可得到数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（png格式的深度图像转

FistQ·2020-07-28 05:07

slam十四讲

如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”同时定位与地图构建单目（Monocular）、双目（Stereo）和深度相机（RGB-

andeyeluguo·2020-07-27 18:55

消费级深度相机详细参数对比

KinectV1KinectV2RealSenseF200RealSenseR200RealSenseSR300RealSenseD415RealSenseD435LeapMotionOrbbecAstraOrbeecPerseeOccipitalStructureZEDStereoCameraDUOMLXPercipio.xyzCompanyhttp://www.k4w.cn/news/8.ht

LYt_So·2020-07-27 16:44

RGB-D Camera深度相机主流方案对比

RGB-DCamera深度相机主流方案对比视觉方案RGB双目结构光TOF测距方式被动式主动式主动式工作原理双目匹配，三角测量激光散斑编码发射与反射信号时间差测量范围基线限制，中距0.1m——10m0.1m

LYt_So·2020-07-27 16:43

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

视觉SLAM笔记（22）RGB-D相机模型1.深度相机原理2.相机输出3.使用局限1.深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的

氢键H-H·2020-07-27 12:45

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（一）

在这一篇博客中我们（当然不是我啦，网络上有很多的资源，我只是整合了一下，原创性的知识还是来至于广大研究人员）在ROS环境下读取深度相机的数据，然后基于ORB-SLAM2这个框架实现在线构建点云地图和八叉树地图的构建

熊猫飞天·2020-07-27 11:03

本地获取的摄像头图像信息传输至服务器端进行处理并返回像素信息（C++/Mongoose/HTTP）

KL_Li·2020-07-16 06:56

ubuntu 安装Intel RealSense ZR300

1、ZR300简介ZR300是intel出品一款多功能摄像头，它具有：1、深度相机专用处理芯片2、VGA,480X360,QVGA分辨率3、深度相机有效范围0.55mmto2.8mm44、IMU单元5、

张宙辕·2020-07-15 12:41

ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测机械臂抓取

任务主线是深度相机看到物体是什么、在哪儿，位姿发送给机械臂进行抓取，这两周主要解决了用深度相机检测一个可乐罐以及发布其位置信息。

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-15 10:21

Ubuntu18.04安装小觅双目深度相机SDK——MYNT-EYE-D-SDK

先给出小觅官方链接：小觅全程你要把小觅相机插在USB接口上。安装依赖1、安装OpenCV如果您已经安装了opencv或者您想要使用ROS（ros中自带的opencv），您可以跳过这步。打开终端输入：sudoapt-getinstalllibopencv-dev如果想自己编译安装OpenCV，参考官方文档：链接:OpenCV２、安装点云处理PCL同样，如果如果需要安装ros，就跳过这一步骤，ros中

城南蜈蚣·2020-07-15 09:12

用自己的设备（realsense d435i）跑VINS-Fusion 还是有一些坑

操作环境设备：MacBookpro2019，realsense-d435i系统：Ubuntu16.04lts准备工作标定首先标定摄像头，这里用kalibr对摄像头和imu进行联合标定（需要将acc和gyro打包成一个imutopic），具体看Realsensed435i驱动安装以及标定[Ubuntu16LTS]先说说标定的坑吧，kalibr标定用的图片，或者yaml文件格式下载需要科学上网。d43

睫力上爬·2020-07-15 08:03

深度相机标定

参考计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换-https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096相机标定原理https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.htmlhttp://wiki.ros.org/openni_launch/Tutor

windistance·2020-07-15 07:13

IntelRealSense ZR300 For ROS相关系列第一篇

这周开始利用IntelRealSenseZR300深度相机进行物体识别，并利用到新的点云来检测。好了下面来记载一下自己踩得坑。

羊羊羊机器人·2020-07-15 06:47

视觉SLAM——针孔相机模型相机标定原理双目相机模型深度相机对比

前言本博客为主要学习《视觉SLAM十四讲》第5讲、《机器人学的状态估计》第6章6.4.1透视相机、《多视图几何》第5章摄像头模型等SLAM内容的总结与整理。主要包括：1、针孔相机模型、相机畸变、相机标定2、双目相机模型、RGBD相机原理2、双目相机与RGBD相机对比1、单目相机模型1.1针孔相机模型主要包括四种坐标：世界坐标、相机坐标、归一化相机坐标和像素坐标。其中O-x-y-z为相机坐标系，O为

Manii·2020-07-14 20:08

如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据

前言IntelRealsenseD435i在D435的基础上硬件融合了IMU，然而目前网上关于这款摄像头的资料非常少，本文主要介绍自己拿着d435i历经曲折最后成功运行VINS-Mono的过程。。。

Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

工作空间路径永久写入环境变量echo“source/home/q/Projects/catkin_ws_vins-fusion/devel/setup.sh”>>~/.bashrcsource~/.bashrcgedit~/.bashrc启动D435iroslaunchrealsense2_camerars_camera.launchrosrunvinsvins_node/home/q/Proje

小秋SLAM笔记·2020-07-14 17:21

Ubuntu 14.04 ZR300驱动安装

Ubuntu14.04ZR300驱动安装ZR300是Intel新出的一款传感器，上面包括时间戳同步的深度相机，IMU和鱼眼相机。

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

深度相机提取障碍物

深度图像的获取原理参考网站：基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）1、opencv头文件调用可用#include包含opencv所有库opencv头文件包含include的问题Opencv库组成以及主要文件作用（版本2.4.9）core:核心功能模块，主要包含以下内容：opencv基本数据结构，动态数据结构，绘图函数，数组操作相关函数，辅助功能与系统函数和宏，与openGL

a1059682127·2020-07-14 06:59

华硕Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪

微软深度相机Kinect安装教程见Ubuntu16.04下KinectXBOX360驱动安装与骨骼跟踪教程准备基于Ubuntu16.04，首先安装ROSKinetic注：若为其他版本的Ubuntu和ROS

杰径通幽·2020-07-13 06:36

RGB-D传感器的校准和配准论文笔记

该方法采用棋盘格追踪，在彩色和深度相机空间以及世界空间中建立多个位置之间的对应关系。使用这些对应关系根据RGBD传感器构建单个校准和配准体积，其直接将原始深度传感器值映射到联合坐标系及其相关颜色值。

Dorwin666·2020-07-13 00:23

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

VINS-Mono从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono（1）安装测试librealsenseSDK2.0（2）安装测试realsense（3）安装测试VINS-Mono（4）在D435i

Jichao_Peng·2020-07-12 14:32

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