深度相机D435i

slam小结

在turtlebot上使用相机进行定位建图，我使用的是华硕的相机，xtion相机是深度相机，携带多个摄像头，
月巴大叔·2020-03-15 19:42

3D-3D相机位姿估计

而对于RGBD深度相机来说，每张图片都有深度信息，如果还用PnP方法，就无法充分利用已知的信息。因此，本文将介绍专门用于3D-3D相机位姿估计的方法。
金戈大王·2020-02-17 02:22

[AR/MR 基础] 利用 iPhone X 的深度相机(TruthDepth Camera)获得像素点的三维坐标

最近在做三维姿态估计的东西，用到了iPhoneX上的深度摄像头(TruthDepthCamera)，我们都知道深度摄像头可以获得某个点的三维信息（基于此可以做很多有趣的东西，譬如三维重建，三维关键点跟踪与检测，后续有空慢慢填坑），但具体如何获得网上能找到的资料也不多，我在这里整理了一下我最近搜集到的资料并提供了基于Swift的示例代码，该文章分成下面几小节来阐述。深度摄像头大致的工作流程。凸透镜成
曾梓华·2020-02-05 17:45

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机[1]，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS
听风轻咛·2019-12-08 01:23

小觅深度相机kalibr标定

双目相机标定0.介绍几个实用的ROS小技巧这几个命令在标定遇到问题的时候可以分析错误rostopiclist/topic查看topicrostopichz/topic查看topic发布频率rostopicinfo/topic查看topic信息rosbaginfo/topic查看录制数据的一些信息rosbagplay/topic播放录制的数据1.环境配置以及前期准备需要ROS环境，我的环境还需要补。
董洞洞同学·2019-11-07 21:36

在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK

在Jetsonnano上配置realsenseD435i的SDK最近一段时间接到老板给的任务，需要在nano上运行D435i，但是intel官方给的脚本并不支持nano的L4T（LinuxforTegra
李梦威·2019-10-20 11:58

深度相机生成点云数据的原理

深度相机生成点云数据的原理2019年8月4日16:26:40原理RGB-D图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的\(Z\)坐标，也就是相机与点的距离。
前路有光，初心莫忘·2019-10-08 09:00

使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历

由于项目需要，最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法，使用的传感器是Intel的RealSense，但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好，下面介绍一下躲坑方法，希望众位看官能巧妙避开，直捣黄龙。1、Xavier环境配置在配置之前要先确定Xavier的运行版本，我用的JetPack4.2，L4T32.1.0下载Realsense官方的Xavier配置包，方法如下：$cd$HO
SLAM菜鸟·2019-08-29 13:27

图像三维重建专题第一期-综述

随着各种面向普通消费者的深度相机（depthcamera）的出现，基于深度相机的
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 15:40

RGBD深度相机数据格式-存储读取-可视化

设备此处RGBD相机主要指利用LightCoding（结构光）或TOF进行成像的深度相机，主动发光，主要适用于室内环境。
Martin20150405·2019-08-12 14:58

RealSenseD345I —— imu + camera标定

比如我们用d435i运行vins，我们处理的图像和IM
kongdaqing1290·2019-07-27 18:00

使用深度学习实现iPhone X的FaceID

借助一款先进的前置深度相机（facingdepth-camera），iPhoneX能够创建用户脸部的3维映射。此外，使用红外相机
whale52hertz·2019-07-25 11:15

双目相机和深度相机

相机可以分为单目相机（Monocular）、双目相机（Stereo）和深度相机（RGB-D）三大类由于单目相机拍摄的图像只是三维空间的二维投影，所以，如果真想恢复三维结构，必须改变相机的视角。
tony2278·2019-07-15 16:22

KinectFusion三维重建过程

为了能对深度相机的三维重建技术有深入了解，现对算法过程进行详细描述：深度数据获取---去躁；生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向量；预测3D模型；结合2，3计算当前深度场景和预测模型的位姿
Cecilia_YS·2019-06-13 20:02

深度相机原理揭秘--双目立体视觉

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点--------------
Cecilia_YS·2019-06-13 17:05

视觉检测——双目相机的标定（简单原理+Opencv实现）

深度相机原理揭秘--双目立体视觉双目相机空间坐标计算：（good）https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html深度相机原理：https://blog.csdn.net
Kano365·2019-06-01 14:43

OpenGL显示深度相机的RGBD视频_PicoZense_DCAM710

；播放视频；显示点云视频；还有等等技术且让我一一道来：准备工作：~如果你只想要一个opengl显示视频的demo,ok，在后面呢，不急哈；1，环境搭建：opengl我用的是glew+freeglut;深度相机我用的是
is雾非雾·2019-05-22 18:08

PCL——从点云到网格（一）利用OpenNI2和深度相机生成点云

这几篇博客就记录一下自己做毕设的时候利用深度相机得到点云，最后生成Mesh的过程。效果应该不是最好的，但是先把流程记录下来，自己下次看的时候就知道大体流程了。
Drift丶星尘·2019-05-09 18:26

RealSense D435i 数据获取时的一些坑

1、RealSenseD435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.csdn.net/denkywu/article/details/89850166）。但是，我在使用其SDK中的函数export_to_ply()导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来：1）首先获取点云数据，以下是基本框架r
denkywu·2019-05-06 11:27

深度相机之iPhone X选择的秘诀和方法

本文首发于微信公众号：计算机视觉life前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理：TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊，那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢？
Cecilia_YS·2019-03-11 11:46

深度相机原理揭秘之飞行时间法（TOF）

深度相机按照深度测量原理不同，一般分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。
Cecilia_YS·2019-03-11 11:41

超小型结构光深度相机

FS翰忆深度传感器红外摄像头接收物体表面反射的结构光图案。光学增强系统将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。嵌入式计算视觉处理器处理红外图像信息：-接收来自红外摄像头的红外图像信息并计算深度数据。-输出数据通过USB接口上传给主机。Depth片上计算内置资源ClassI人眼安全17.410.959.5产品概述Overview翰忆的三维智能相机采用独立知识产权的主动双目视觉技术，获取
chuhu123·2019-03-07 10:02

深度相机的一些知识科普

全局快门及卷帘快门全局快门：所有像素点同时收集光线，像元同时曝光，曝光时间短，增加RMS读出噪声。CCD就是全局快门工作方式卷帘快门：逐行扫描逐行曝光，不同行像元的曝光时间不同。可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光，斜坡图形，晃动等现象果冻效应：用Rollingshutter方式拍摄，逐行扫描速度不够，拍摄结果就可能出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等任一种情况。
Y.W.jian·2019-01-18 20:24

小觅深度版-realsense系列，深度相机对比

本文为CSDN原创文章，转载请注明出处本文为CSDN原创文章，转载请注明出处本文对比了目前小觅生产的深度版（120°）相机、RealsenseD435以及RealsenseZR300，说明了这三款相机的特点以及相关参数，并附上了三者对比的性能参数图，方便读者进行对比选型目录1.小觅深度版（120°）2.RealsenseD4353.RealsenseZR3004.性能参数对比图**1.小觅深度版（
Y.W.jian·2019-01-17 17:26

realsense ——SR300 相机使用小记

彩色相机支持的分辨率挺多的，但是深度相机最多
hehehetanchaow·2019-01-09 16:34

RGB-D深度相机原理

目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等KinectKinectv12009年，微软将3D结构光技术应用在Kinectv1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持
杰径通幽·2018-11-16 11:19

[SLAM]（1-2）： 传感器分类、单目相机、双目相机、深度相机

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.用于定位的传感器分类主要分成两类：1).传感器携带于机器人本体上。例如：机器人的轮式编码器、相机、激光、惯性测量单元（IMU）等等。（这些传感器测量的都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据。轮式编码器：测到轮子转动的角度、IMU：测量运动的角速度和加速度、相机和激光：读取外部环境的某
Robot_Starscream·2018-10-24 20:33

moveit的3D Perception功能（环境感知）

ROS的moveit中，可以使用深度相机感知环境数据，生成一种被称为octomap的方格地图，感知后的环境可以作为环境障碍物，机械臂规划路径时会主动避开有octomap地图的地方。
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（20）

1.尝试用tx2外接kinectv1深度相机获取RGBD图像信息，传入到我们的行人检测代码框架中，调试基于深度相机的行人检测与跟踪算法的效果。
Synioe·2018-09-25 11:56

三维重建学习笔记之深度相机入门篇

说在前面：一、学术词汇概念解析学习历程：三维重建→深度相机→点云→点云配准1.三维重建技术：基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息
小歪歪boy·2018-08-20 15:39

KinectFusion三维重建过程

基于深度相机的三维重建是一个非常流行、低成本的重建方案。基于Kinect一代是一种低成本的重建方案，图1是Kinect一代结构图。
王俊超·2018-07-29 11:35

富士康工业互联网公司真的是做工业互联网的，怎么说你们咋都不相信呢

一、传感器级富士康工业互联网公司研发设计、生产制造以下主要传感器：1、定位类：定位标签、定位手环&定位工牌2、监测类：烟感监测、THV监测3、摄像类：深度相机4、网关：传感收集器、远程诊断模块大家一会就会看到这些传感器在车间安全生产管理
david_lv·2018-07-17 11:31

常用的深度学习模型

计算机视觉任务类型目标识别：物体识别是得到一个原始的图像，任务是给出目标位置和识别物体属于哪个类，另外还有人脸识别，行为识别等三维重建：摄像机标定，立体匹配图像描述：根据给定图像，给出描述文字等深度相机
杰径通幽·2018-07-16 14:41

Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

高帧率：ZED是世界上最快的深度相机。以30FPS或WFGA以100FPS
圈圈烃·2018-07-12 19:08

深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，
马大哈先生·2018-07-12 10:23

kinect 2.0 学习笔记_深度相机内参

深度相机内参和红外相机是一样的。今天来学习一下如何通过kinect的API求得内参。
快乐成长吧·2018-07-07 00:53

ROS进阶——kinect v1的使用

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic一、kinectv1简介Kinectv1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。
white_Learner·2018-06-19 16:13

计算机视觉方向简介（四） | 深度相机室内实时稠密三维重建

室内场景的稠密三维重建目前是一个非常热的研究领域，其目的是使用消费级相机（本文特指深度相机）对室内场景进行扫描，自动生成一个精确完整的三维模型，这里所说的室内可以是一个区域，一个房间，甚至是一整栋房屋。
计算机视觉life·2018-06-09 23:39

【深度相机】结构光

一、结构光法：为解决双目匹配问题而生基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败
J-A·2018-05-06 16:25

获取深度图任意指定点的深度值

在立体视觉开发的时候，我们常常需要观察摄像头所获取图像的深度值规律，以便进一步提取特征而在我们提取深度值的时候，往往更希望能够快速准确的获取指定点的深度值本程序基于Kinect2所获取的深度图，其余深度相机获取的深度图可通用程序原理通过设置一个
cocoaqin·2018-03-26 09:44

Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程

华硕深度相机Xtion安装教程见XtionProLive驱动安装与骨骼跟踪安装依赖项sudoapt-getinstallgit-corecmakefreeglut3-devpkg-configbuild-essentiallibxmu-devlibxi-devlibusb
杰径通幽·2018-03-23 16:41

如何用Python实现iPhone X的人脸解锁功能？

为了实现FaceID技术，苹果采用了先进而小巧的前置深度相机，这使得iPhoneX能创建用户脸部的3D映射。此外，
AI科技大本营·2018-03-15 00:00

计算机视觉方向简介(三) | 单目微运动生成深度图

目前能够直接快速获得深度图的方法就是使用深度相机，不同深度相机获取深度图原理见：《深度相机原理揭秘–飞行时间（TOF）》、《深度相机原理揭秘–双目立体视觉》、《深度相机原理揭秘–结构光（iPhoneX齐刘海原理
计算机视觉life·2018-02-23 19:45

【深度相机系列八】深度相机：想说爱你不容易

通过前面一系列的文章，我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。
计算机视觉life·2018-01-16 18:42

【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理：多点开花，定点爆破

前面我们对深度相机的基本原理有了一定了解，本文相对全面的梳理一下深度相机的应用领域。
计算机视觉life·2018-01-13 08:58

KinectFusion公式推导、理解

KinectFusionReal-TimeDenseSurfaceMappingandTracking”一文于2012年发表，该文章首次实现了实时稠密重建（Realtimedenserestruction），我认为微软的Kinect深度相机是其成功的根本
Bingjian-Gong·2017-12-30 10:01

【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单

本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、LeapMotion、Orbbec、图漾、OccipitalStructure、Stereolabs、DUO。文末附深度相机详细对比清单。
计算机视觉life·2017-12-26 22:48

【深度相机系列五】脑补了和库克的对话后，我发现了iPhone X深度相机选择的秘诀和方法

本文首发于微信公众号：计算机视觉life前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理：TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊，那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢？
计算机视觉life·2017-12-25 09:25

MFC kinect 实现骨骼识别

http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52373574本文主要根据以上博主的文章，在其基础上将其改为用MFC界面实现，效果图如下功能实现如下：点击打开深度相机按钮
喜欢Sunshine·2017-12-05 11:10

【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理）

本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结-------------------------------------------------------
计算机视觉life·2017-12-04 11:11
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