溢油漂移

均值漂移（meanshift）算法查找物体

均值漂移算法以迭代的方式锁定概率函数的局部最大值，它的原理是寻找预定义窗口中数据点的重心，或者说加权平均值。将窗口重心移动到数据点的重心处，并重复这个过程直到窗口重心收敛到一个稳定点。
TalkU浩克·2023-02-02 11:03

均值漂移聚类算法_聚类算法-均值漂移算法

均值漂移聚类算法聚类算法-均值漂移算法(ClusteringAlgorithms-MeanShiftAlgorithm)均值漂移算法简介(IntroductiontoMean-ShiftAlgorithm
cunzai1985·2023-02-02 11:02

均值漂移Mean Shift原理及推导过程

均值漂移（mean-shift）算法是一种通用的寻找数据局部众数（local-mode）的搜索算法。它通常用于图像识别
scott198510·2023-02-02 11:00

气候的变化

其中以地极移动（纬度变化）、大陆漂移、造山运动和火山活动影响最大。据地质学家考察结果发现，在整个地质时期中，气候史上最大的冰川活动时期都发生在地质史上最重要的造山运动之后。
高杨郡熙·2023-02-01 22:53

2021年旅行计划（难度三星）

知音号（参考景点）长江首部漂移式多维体验剧，你是观众，也是演员，走进上世纪30年代的时间和空间，旧报亭，黄包车，斑驳的木质长廊，一切都在还原那时的汉味码头风貌。
商丘起点·2023-02-01 22:27

伊甸之子：第四节

大陆漂移，陆地像蓄势的弹簧，而奇点是火山。全世界火山如捉对厮杀，一场比一场喷发的激烈，汹涌的火山灰涌入大气层，一连数月暗无天日。这个灰色时代，绝望和希望都是廉价的。然而与自然较量不限于此。
早睡早起M先森·2023-02-01 03:20

台风天畅想

忘记过去,就意味着背版——列宁傍晚，手红紫色染透了天空，微风作祟，一朵朵云在天上漂移不定，向地平线望去，厚厚的云墙把四周围的水泄不通，说起来像是一个奇观，确实可爱，但却也让人害怕，所谓的暴风雨前的宁静大概就是如此了吧
Rachel曹·2023-02-01 03:44

技术漂移和技术折中

技术漂移是中德班造的词（创造塑造的词）。技术折中是课本咨询概论里技术整合章节出现的词。
苗心理咨询师·2023-01-31 23:08

视觉SLAM十四讲（一）基础知识

回环检测：又称闭环检测，主要解决位置估计随时间漂移的问题，需要让机器人具有识别到过的场景的能力。
chen_jared·2023-01-31 22:07

那些年，我骑的单车比双十一还要嗨

（就是流川枫骑的那种，这你还不知道我就不说啥了）《头文字D》在那个时代的我们也刚开始接触到一个新的名词“飙车，漂移”！恰巧那会儿周
孙常乐·2023-01-31 18:41

【GVINS初体验】

编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统，它将GNSS原始测量值与视觉和惯性信息紧密融合，用于实时无漂移状态估计
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

“GVINS是一个基于非线性优化的系统，它将GNSS原始测量与视觉和惯性信息紧密融合，以实现实时和无漂移的状态估计。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

人生·漫步

何处是你曼妙的花絮，何处是你悲苍的飘零，缠住的是日月的光辉，溜走的是时间的漂移，长了你枝干的是时间的年轮，沉浸在记忆之中的是陈酿的思绪。穿起了鞋子就是人生的开始，走不动了也不意味人生
minT_Mino·2023-01-31 04:34

如果你不了解你的目的，发现它

如果你不了解你的目的，发现它，现在没有一个有意识的生活目的，一个人完全迷失，漂移，适应事件而不是创造事件。
Jackson_eea5·2023-01-30 20:56

那些年用过的时间衰减函数

在我们日常的应用中时间衰减函数无处不在，比如避免出现犹太反应（强者愈强，弱者愈弱）各种排行榜；通常我们希望某些指标如文章热度、电影评分随着时间的漂移越来越低或者随着时间的衰减出现一个系数能拟合这一过程，
九指码农·2023-01-29 19:37

模拟电子技术基础【PN结那点儿事儿（上）】--郑益慧老师听课笔记

PS:预祝大家2023新年快乐—2023.1.16文章目录PN结一、PN结的构成二、PN结中的运动2.1扩散运动2.1.1空间电荷区（内电场）对多子的影响2.1.2空间电荷区的作用2.2漂移运动三、PN
三分之0.1热度·2023-01-29 08:40

20190113

司机师傅载着我们在郊区“漂移”。可爱呀。图片发自App
LeilaChern·2023-01-29 02:17

因为一个人，爱上一座城！

于是孩子就从一个城市漂移到另外一个城市，家长的心便不再只属于老家，不管是繁华的北上广，还是偏僻的县城农村。送走孩子，彼此留下了一个背影，倒没有发生翻月台买
现强·2023-01-28 18:32

李函蓬团团集会之有趣的鸟类

今天是聂子添小队长主持仪式咱们团长在干嘛漂移步今天是李函蓬团长升任一星卓越少
聂子添·2023-01-28 09:31

志高空调显示e4是什么意思

在排除温度问题后，就是管温阻值漂移或电路板问题。②:内风机坏了1、检查压缩机绕阻阻值及运行电流是否正常。2、检查机组
良友知音·2023-01-27 02:34

GPS长数据捕获时的C/A码相位漂移

GPS信号长数据捕获C/A码相位不一致的问题在生成了固定C/A码相位（固定速度、加速度为0m/s2、加加速度为0m/s3）的较长时间的仿真数据后，用来做多次捕获实验。此时会发现，当捕获的次数多了之后会出现C/A码相位的递增现象。当然除了程序可能出现的各种原因以外，还可以做如下解释：由于采样频率不能为C/A码速率的整数倍，所以对信号进行采样的过程中会出现样本边界模糊的问题，即正常情况下应该是N个样本
lzhengp1986·2023-01-26 22:40

高效能人士的七个习惯第三次课程回顾

注意力漂移，就是不在当下，随时会被周围的环境和大脑带走，模式中的轮回呀，学了很多懂了很多，还是随时会被模式控制，修行成长真的是践行在每个当下。分享
6e1c88eef873·2023-01-26 21:11

世界如锦心如梭——

但其实真正的格陵兰岛是常年冰雪覆盖，岸边荒无人烟，只有冰山不动声色的漂移着。冰山的形
过去式_a460·2023-01-26 16:07

2020-07-19

漂移的表达方法…如行云…飘逸…如流水…漂移…行云与流水…就是如此的漂移(飘逸)…呵~呵~用漂移(飘逸)…就是这么自信…
镜_a8cc·2023-01-26 15:10

SLAM14讲学习笔记（八）回环检测

回环检测的意义：1.给后端的PoseGraph提供更多有效的数据（即走到同一个位置附近了），否则后端优化可能把前端的误差累积起来，出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。
zkk9527·2023-01-26 10:47

【SLAM】创建字典进行回环检测教程

前言现在，我们已经知道了SLAM中在前端进行姿态估计，在前端估计中，相邻的时间中，位姿的估计可以使用前端估计解决；在较长的时间中，位姿估计可以使用图优化解决；那么，对于更长的时间呢，如果依然使用图优化会导致漂移的持续累计
heroybc·2023-01-26 10:14

写给自己的生日

夕阳在秋风里泛黄情绪堆在落叶里安静，漂移找不出任何高兴过的痕迹孤独像天空燃烧后的云开始压过来我只是一棵遗落在稻田里的稗子长出稻穗的模样却长不出任何人的希望香烟在指缝间没精打彩烟圈萦绕过的灵魂从恬静中出走缠绕住一串串寂寞木鱼声从远处漫过来漫过前生漫过今世我在心底轻轻哼着一首属于自己的歌歌里有母亲的阵痛也摁进一些落满尘埃的日子对自己说一声
根根的原创作品·2023-01-26 01:24

可能的生活

漂泊荡漾了那么久漂移的陆地撞向了我这艘小船虽然不是如鱼得水，却也能够如履平地而不必说：不得已有两种可能这样或者那样生活，没有好坏成败只是时间替我们选择了坚持，它信仰的那一种可能的生活。2020/09
游深钬·2023-01-26 00:40

通辽之旅

第二天，我们来到了湛露村水上乐园玩，那里有好多好玩好吃的，有大小滑梯、冲浪、各种温泉、漂移。我最喜欢玩儿的还是
王天蕊·2023-01-25 21:47

Maplab：一个用于视觉惯性建图和定位研究的开源框架

能够用先验地图(priormap)进行定位(localize)并获得准确且无漂移的姿态估计，可以推动该系统的适应性。然而，目前大多数可用的解决方案都集中在单次使用，缺乏定位能力或端到端流水线。
瞻邈·2023-01-24 15:04

[Python从零到壹] 六十二.图像识别及经典案例篇之基于均值漂移算法和分水岭算法的图像分割

祝大家新年快乐，阖家幸福，健康快乐！欢迎大家来到“Python从零到壹”，在这里我将分享约200篇Python系列文章，带大家一起去学习和玩耍，看看Python这个有趣的世界。所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解，真心想把自己近十年的编程经验分享给大家，希望对您有所帮助，文章中不足之处也请海涵。Python系列整体框架包括基础语法10篇、网络爬虫30篇、可视化分析10篇、机器学习20篇、大数
Eastmount·2023-01-22 07:45

【深蓝学院】手写VIO第1章

因为这两个sensor是互补的，视觉测慢的，IMU测快的；视觉漂移小，IMU有漂移。
读书健身敲代码·2023-01-17 17:12

Simulink 自动代码生成电机控制：非线性磁链观测器

目录电机方程电压方程磁链方程定义状态变量和输出变量非线性观测器方程电角度的计算--锁相环锁相环调参电机方程电压方程磁链方程定义状态变量和输出变量非线性观测器方程在对反电势进行积分获得磁链的过程中，最担心的就是直流偏置或积分漂移
卡洛斯伊·2023-01-17 10:00

ORB-SLAM2 --- LoopClosing::Run 回环检测线程解析

CheckNewKeyFrames3.2检测闭环LoopClosing::DetectLoop3.3计算当前关键帧和上一步闭环候选帧的Sim3变换3.4闭环矫正1.函数作用回环检测，又称闭环检测，主要解决位置估计随时间漂移的问题
Courage2022·2023-01-16 21:35

keepalived nginx haproxy 配置

我使用的是阿里源，yum安装的keepalived问题：起初是测试vip漂移时候发现，主备节点都开启keepalived的状况下，一切正常，master的vip也可以访问，当停掉master的keepalived
jnrjian·2023-01-16 07:00

电磁场与电磁波第二章笔记——静场 麦克斯韦方程组

电流密度微观上，v：带电粒子漂移速度。电荷守恒定律：单位时间内流入孤立系统边界的电荷量等于该孤立系统单位时间的电荷增量。又称电流连续性方程。
weixin_41565277·2023-01-15 13:54

时序数据的预测

TimeSeriesSplit1、TimeSeriesSplit的分割数据集的原理2、girdsearchcv和时序数据结合二、时间序列预测需要注意的问题1、传统时序建模的方法：2、现代预测方法3、注意问题3.1概念漂移
hellobigorange·2023-01-14 00:13

实验室小车跑开源LIO_SAM激光SLAM算法流程（IMU，雷达等串口配置）

目录1.IMU设置2.雷达设置3.修改配置4.启动4个launch文件imu节点LIDAR节点LIDAR数据转换节点LIO_SAM节点5.最终建图效果6.推测漂移的原因7.相关报错一.imu_tk标定时出现的错误
SLAM-峻·2023-01-13 22:33

【图像处理】均值漂移(mean shift)及深度学习超分辨代码中的mean shift

均值漂移(meanshift)均值漂移是一种聚类算法，常用于特征点聚类、图像分割、对象轮廓检验、目标跟踪等。这里简单直观介绍一下这个算法大概是怎么回事。基本概念基本概念可以看下面这个图。
小丫么小阿豪·2023-01-10 11:37

cilantro 点云均值漂移算法（MeanShift）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介均值漂移算法是一种非常经典的层次聚类方式，已在二维图像中得到了广泛的应用。
大鱼BIGFISH·2023-01-10 11:37

增量式编码器 绝对值编码器

码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛。
赤子001·2023-01-10 11:32

10种顶流聚类算法Python实现（附完整代码）

目录前言一、聚类二、聚类算法三、聚类算法示例1、库安装2、聚类数据集3、亲和力传播4、聚合聚类5、BIRCH6、DBSCAN7、K均值8、Mini-BatchK-均值9、均值漂移聚类10、OPTICS11
Python正在输入中......·2023-01-07 08:28

Scale-Aware Domain Adaptive Faster R-CNN

特别是，我们的模型改进了传统的FasterR-CNN模型，在两个层面上处理了域的漂移：(1)图像层面的漂移，如图像样式、光照等;(2)实例层面的移动，如目标的外观、大小等。两个领域
Wanderer001·2023-01-07 08:03

Web初学-2022.10.22-27

第二周笔记21.嵌套列表（K21）1.多层级列表的形态及使用1）例题：辽宁省沈阳大连丹东山东省济南青岛烟台2）或用定义列表：中国辽宁省沈阳大连丹东山东省济南青岛烟台美国洛杉矶纽约3）作业正经《一路向北》东京漂移凉介拓海夏树喔给泥埋
码上奉先·2023-01-07 08:54

传小米首款车 26 万起；黑客免费公开 2.35 亿推特用户的数据；C++ 摘得 TIOBE 年度编程语言|极客头条

小米同时研发两款新车，首款车预计26－30万元起售蔚来李斌发全员信：将优化低效项目和团队腾讯市值重回世界前十但仍不及巅峰时一半小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖百度研究院发布202
极客日报·2023-01-06 09:16

[ICCV 2019] Transductive Learning for Zero-Shot Object Detection

域漂移问题：给定有限数量的可见类数据，ZSL旨在泛化到不同的未见类物体上。在现实中，未见类（目标域）的分布和已见类（源域）非常不同。这个问题叫做“域漂移问题”。直推式零样本识别vs检测区别一：Z
一亩高粱·2023-01-05 14:22

对速度饱和效应的一些理解

什么是速度饱和效应在半导体器件中，载流子在外加电压时，受到电场力的作用而定向移动，形成漂移电流，载流子的平均漂移速度与电场强度E成正比，比率就是载流子迁移率μ，即＝uE。
Metaa2227·2023-01-04 21:38

大屏echarts漂移引发的问题

最近写了一个大屏项目，布局主要用的flex，结果写完发现其中的几个echarts图表鼠标事件漂移了，随即添加了媒体查询对图表进行zoom重设。
·2023-01-04 16:43
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