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溢油漂移
基于Matlab使用惯性测量单元和单眼摄像头估计地面车辆姿态(附源码)
IMU在较小的时间间隔内返回准确的姿态估计值,但由于集成了惯性传感器测量值,因此会出现较大的
漂移
珞瑜·
·
2022-11-05 07:10
#
Matlab实例(附源码)
matlab
计算机视觉
估计地面车辆姿态
摄像头
keepalived配置非抢占模式
keepalived配置非抢占模式(默认是抢占模式,需要自己配置为非抢占模式)keepalive配置抢占模式就是:当keepalived的master节点服务器挂了之后vip
漂移
到了备节点,当主节点恢复后主动将
MssGuo
·
2022-10-17 10:43
keepalived
高可用
服务器
bash
linux
基于聚类的图像分割——Python实现
文章目录0图像读取1算法实现1.1K-Means1.2FCM聚类1.3
漂移
均值1.4谱聚类1.5AffinityPropagation聚类1.6Birch聚类1.7DBSCAN聚类1.8高斯混合模型1.9OPTICS
西关以西(望北楼)
·
2022-10-10 07:56
python学习笔记
机器视觉
python
聚类
图像处理
MySQL高可用实战方案——MHA
自动的在MASTER宕机后向数据库管理人员发送报警邮件自动的进行VIP
漂移
服务,确保服务运行不会
Rocky000000
·
2022-10-07 07:13
mysql
数据库
拆迁与革命
我经常使用的语言太渺远了,如诗,也就总是如云般游走着,
漂移
着。生活的切近与语言的渺远之间形成的巨大反差,让我一直在找寻一种能让我真切认清自己周围世界的语言,好让自己
房前三株葡萄藤
·
2022-09-21 15:17
使用 Temporal Fusion Transformer 进行时间序列预测
现在的时间序列研究方向都是多元的,并且具有各种分布,其中包含更多探索性因素包括:缺失数据、趋势、季节性、波动性、
漂移
和罕见事件等等。通过直接预测目标变量往往是不够的,我们优势
deephub
·
2022-09-20 07:43
transformer
深度学习
人工智能
机器学习
时间序列
使用 Temporal Fusion Transformer 进行时间序列预测
现在的时间序列研究方向都是多元的,并且具有各种分布,其中包含更多探索性因素包括:缺失数据、趋势、季节性、波动性、
漂移
和罕见事件等等。通过直接预测目标变量往往是不够的,我们优势
·
2022-09-18 12:16
深度学习机器学习pytorch
【GNN报告】ICT敖翔:图机器学习应对金融欺诈对抗攻击
目录1、简介2、图机器学习应对金融欺诈对抗攻击背景图机器学习识别金融欺诈挑战挑战1-类别不平衡的解决挑战2-标签不可信的解决挑战3-分布有
漂移
的解决图机器学习应对欺诈对抗攻击从数据角度出发从攻击者角度出发
静静喜欢大白
·
2022-09-13 00:19
图神经网络
机器学习
金融
数据挖掘
GNN
大数据面试常见问题(七)——面试部分
2、数据
漂移
3、你们的项目组表右多少张,数据量大概是多少4、每天的数据量有多少5、什么时候用到存储过程6、你在工作中遇到过哪些报错,什么原因导致的7、查询两千万的数据要多久8、标签,字段,口径是同一个东西
大数据求学路
·
2022-09-08 10:12
大数据面试私藏题
大数据
面试
解决Cesium中Entity移动
漂移
的问题
那么在旋转切换画面时,Entity是否跟着一起动了起来,感觉像
漂移
一样呢?
yelangking1
·
2022-08-30 19:13
gis
工作拾遗
js
html5
javascript
HCNP Routing&Switching之MAC地址防
漂移
所谓MAC地址
漂移
是指在交换机上的一个端口学习到的MAC在同VLAN下的其他端口也学习到了相同的MAC地址;即该MAC地址在同一交换机下的相同VLAN的多个端口之间来回漂浮,一会在这口,一会在那口;我们把这种现象叫做
Linux-1874
·
2022-08-28 11:00
机器学习之聚类——MeanShift算法和图像矢量量化
看看这个算法的名字,Mean和Shift紧紧相随,Mean的意思是平均值,Shift的意思是转移,挪动,可以更形象的解释为
漂移
。组合起来就是均值
漂移
。
肥猪猪爸
·
2022-08-18 07:31
人工智能
聚类
算法
机器学习
python
sklearn
温暖
郑重声明:文章系原创首发,文责自负本文参与文友汇征文有病的主题写作活动01湛蓝湛蓝的天空上,美丽的白云朵朵在
漂移
。
山边的云彩
·
2022-08-14 10:59
机器学习 mean shift聚类算法
MeanShift介绍MeanShift(均值
漂移
)是基于密度的非参数聚类算法,其算法思想是假设不同簇类的数据集符合不同的概率密度分布,找到任一样本点密度增大的最快方向(最快方向的含义就是MeanShift
keleke_
·
2022-08-12 07:32
【尚硅谷】电商数仓V4.0丨大数据数据仓库项目实战【学习记录】第一节
2.什么是零点
漂移
问题,怎么解决?3.事实表有哪几类?4.维度建模的四个过程?5.hive在装载dim后,会出现为null值的一行,为什么?
在学习的王哈哈
·
2022-08-05 14:31
大数据项目
大数据
思绪漫天
她在思绪的瞳孔里毫无规律的
漂移
。她有时会想,这样的
漂移
是否在昭示着一个预言,而这个预言没有固定的轨迹,或又深陷在寂寞里,如烟,似雾,又像风。她无法收回那枚眼心的
豫西云子
·
2022-07-18 20:25
计算机视觉 实验八 图像分割实验(附opencv代码)
实验目的和要求二、实验内容三、实验仪器、设备四、实验原理五、实验步骤六、实验注意事项七、实验结果八、实验总结一、实验目的和要求 理解使用meanShfit进行图像分割的基本原理;掌握使用OpenCV通过均值
漂移
算法实现彩色图像分割的代码编写方法
return str=xi
·
2022-07-18 13:14
计算机视觉
opencv
计算机视觉
c++
陀螺仪控制舵机
在舵机和开发板和陀螺仪同步转动时,舵机的总是指向目标需要使用和例程不同的IO口就是说,把舵机粘在开发板上,陀螺仪插在开发板上,在开发板水平左右转动时,舵机总是指向上电角度可以接收陀螺仪传感器本身的水平角度
漂移
Hey pear!
·
2022-07-14 10:54
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
家乡、古镇、海棠依旧
或许,秋天的思念,大多是寂寥的,坐在窗前,看着窗外池塘
漂移
的浮萍,闻着空中随风飘来淡淡却又让人心醉的桂花香,内心竟有一丝丝难以名状的忧伤……也许是在想家乡,想爷爷奶奶了吧,儿时的记忆挨个儿在脑海里中浮现
大漠天鹰
·
2022-07-12 05:29
STC8H开发(十三): I2C驱动DS3231高精度实时时钟芯片
DS3231是高精度I2C实时时钟芯片,I2C总线地址为固定的0xD0,内置温度补偿晶体振荡源(TCXO),降低温度变化造成的晶体频率
漂移
,在[-40°C,85°C]范围内误差±0.432s/Day,秒
Milton
·
2022-07-10 21:00
大数据之路----3.数据同步
文章目录数据来源数据同步直连同步数据文件同步数据库日志解析同步数据仓库同步方式批量数据同步实时数据同步数据同步遇到的问题和解决办法分库分表的处理增量与全量同步的合并数据
漂移
的处理数据来源关系型数据库的结构化数据
noworldling
·
2022-07-08 14:17
大数据
数据仓库
数据结构
大数据
数据仓库
数据库
K8S之StatefulSet有状态服务详解
目录一、概念二、实例一、概念1.1.无状态和有状态的区别主要从网络和存储来对比无状态不考虑存储和网络,可以任意
漂移
,每个副本是一样的,如Nginx有状态应用需要考虑存储和网络,每个副本是不对等的,具有唯一的
·
2022-07-01 13:13
一次 Keepalived 高可用的事故,让我重学了一遍它!
前言上次我们遇到了一个MySQL故障的事故,这次我又遇到了另外一个奇葩的问题:Keepalived高可用组件的虚拟IP持续
漂移
,导致MySQL主从不断切换,进而导致MySQL主从数据同步失败。
悟空聊架构
·
2022-06-29 19:00
LAN---MAC表简介(MAC地址分类、MAC地址表生成方式、MAC表报文转发方式、MAC地址表分类、AC地址老化、端口安全、安全MAC地址分类、MAC地址
漂移
、MAC地址防
漂移
)
MAC表简介介绍MAC表的定义、由来和作用。MAC(MediaAccessControl)地址用来定义网络设备的位置。MAC地址由48比特长、12位的16进制数字组成,0到23位是厂商向IETF等机构申请用来标识厂商的代码,24到47位由厂商自行分派,是各个厂商制造的所有网卡的一个唯一编号。MAC地址可以分为3种类型:物理MAC地址:这种类型的MAC地址唯一的标识了以太网上的一个终端,该地址为全球
读者,
·
2022-06-27 21:26
LAN
网络
机器学习平台的简单调研
由于数据
漂移
、概念
漂移
,需要重新
busy yang
·
2022-06-09 13:15
机器学习平台
机器学习
机器学习
人工智能
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】179.图像分割之 GrabCut 图割法(掩模图像)
【youcans的OpenCV例程200篇】176.图像分割之均值
漂移
算法【youcans的OpenCV例程200篇】177.图像分割之GraphCuts图割法【youcans的OpenCV例程200篇
小白YouCans
·
2022-06-06 10:03
opencv
python
图像处理
计算机视觉
人工智能
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】178.图像分割之 GrabCut 图割法(框选前景)
【youcans的OpenCV例程200篇】176.图像分割之均值
漂移
算法【youcans的OpenCV例程200篇】177.图像分割之GraphCuts图割法【youcans的OpenCV例程200篇
小白YouCans
·
2022-06-06 10:33
opencv
python
图像处理
计算机视觉
人工智能
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】177.图像分割之 GraphCuts 图割法
【youcans的OpenCV例程200篇】176.图像分割之均值
漂移
算法【youcans的OpenCV例程200篇】177.图像分割之GraphCuts图割法【youcans的OpenCV例程200篇
小白YouCans
·
2022-06-06 10:33
opencv
python
图像处理
计算机视觉
图论
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】176.图像分割之均值
漂移
算法 Mean Shift
【youcans的OpenCV例程200篇】176.图像分割之均值
漂移
算法【youcans的OpenCV例程200篇】177.图像分割之GraphCuts图割法【youcans的OpenCV例程200篇
小白YouCans
·
2022-06-06 10:32
opencv
python
图像处理
均值算法
计算机视觉
邂逅青梅
你的身边人来人往有时希望,你可以过来我身边,能不能再靠近一点点我不愿你独自走过风雨飞过人间无常,不期然的邂逅那一天,那一刻,那个场景,那一秒如梦一般的心跳❤️归于沉寂我的自传没有了你的诗句那些被岁月遗忘的小时光
漂移
游荡在路上
鲁纯熙
·
2022-06-01 14:46
窗外的绿叶(三)
空荡荡的大街上行人稀少,窗外的那几棵老杨树的枝条随风摇曳,在这些不停晃动的枝条上残留着些许形影相吊的枯叶,枯叶在摇摇欲坠中蜷缩着身子,时不时的,有几片枯叶无可奈何地坠落到地上,随着风翻滚着单薄的身躯向前
漂移
山之东西
·
2022-05-30 20:17
如果你还没听过长城汽车的新故事......
加速、
漂移
、过弯、撞线,让车尾灯飘忽在对手目光所及边际,驾驶的乐趣交叠胜利的愉悦,不禁热血沸腾。不过长城汽车的征途远比秋名山更长更远也更艰险,长城汽车的全球化道路如何突破关键的“五连弯”?
·
2022-05-30 10:45
microsoft
Redis 分布式锁简单解析
互斥性,安全性,对称性)使用Lua(检查和删除的原子性)可靠性如何保证容灾考虑主从容灾多机部署可靠性深究NetworkDelay(网络延迟)ProcessPause(进程暂停)ClockDrift(时钟
漂移
Powerstot
·
2022-05-30 08:43
数据库
redis
分布式
lua
opencv(python)目标跟踪------CamShift、meanShift、稀疏光流法、稠密光流法目标跟踪
1.CamShift算法目标跟踪CamShift算法为基于颜色分布的连续自适应均值
漂移
算法,可以根据目标在图像中发生变化(如由于距离变化或发生形变)时自适应调节窗口的大小,有效解决了跟踪过程中的目标变形问题
小飞龙程序员
·
2022-05-26 23:11
图像opencv
opencv
python
目标跟踪
基于Mean-shift算法跟踪对象
在本文中,我们将讨论一种称为均值
漂移
算法的基本跟踪算法,并将通过在视频中跟踪汽车来了解其应用。一、直方图和反向投影在进入均值
漂移
跟踪之前,让我们了解直方图及其应用,以创建均值
漂移
跟踪的预处理输入。
小白学视觉
·
2022-05-24 07:47
计算机视觉
opencv
人工智能
python
深度学习
三运放差分放大电路分析_运放19——三运放仪表放大器工作原理分析
仪表放大器把关键元件集成在放大器内部,其独特的结构使它具有高共模抑制比、高输入阻抗、低噪声、低线性误差、低失调
漂移
增益设置灵活和使用方便等特点,使其
Chionol
·
2022-05-22 16:53
三运放差分放大电路分析
债券收益率曲线构建
弄清量化金融十大话题(下)金融工程高度概览日期生成变量计算模型校正曲线构建I-单曲线曲线构建II-多曲线(基差)曲线构建III-多曲线方法(抵押品)债券收益率曲线构建测度转换(上)-等价物转换测度转换(下)-
漂移
项转换产品估值理论产品估值
weixin_38753422
·
2022-05-20 07:27
css3运动后留下轨迹尾巴_模拟的延时推移展现出50万年后银河系壮观的面貌
如果你想看到这个景象,欧洲航天局(ESA)为你提供了两种选择:要么盯着夜空看大约50万年,因为我们的太阳系会稳定地在银河系中
漂移
(这需要一些耐心);要么,观看由欧空局盖亚空间天文台提供的60秒延时模拟。
汉服资讯
·
2022-05-17 18:33
css3运动后留下轨迹尾巴
什么是零点
漂移
,怎么抑制零点
漂移
?(硬件每日一题)
当没有输入的时候有输出是零点
漂移
。零点
漂移
是指放大电路在没有输入时有输出,主要是晶体管特性随温度变化引起的。所以也叫温漂。
猫捡球zj
·
2022-05-16 20:58
原创整合
硬件
我的爱情
今天天气晴朗,晚上和往常一样去学校的广场上玩滑板,有一半是因为想玩滑板,一半是因为那里有我喜欢的人,她是
漂移
社的,就在玩滑板的旁边。我很想跟她说话但是我很早就跟他吐露心声,可惜的是她对我没有感觉。
不要着灯
·
2022-05-14 20:27
【ORB_SLAM3源码解读】IMU基础介绍、IMU姿态、速度、位置解算以及误差方程、坐标系
IMU(InertialMeasurementUnit),惯性测量单元•典型6轴IMU以较高频率(≥100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度•受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易
漂移
六自由度
SLAM实战教程
·
2022-05-03 07:37
从零开始学习SLAM
ORB_SLAM3
配置nginx反向代理 部署keepalived实现高可用 vip
漂移
实现:配置nginx反向代理kube-apiserver的6443端口到本地的7443端口,利用keepalived检测脚本,检测端口的有无,实现keepalived高可用iprole10.4.7.11nginx:80,7443和keepalived104.7.12nginx:80,7443和keepalived10.4.7.21kube-apiserver:644310.4.7.22kube-a
Hejing_zhang
·
2022-04-30 17:18
kubernetes
k8s
keepalived
视频追踪(meanshift和camshift算法)
probImage,window,criteria)#参数一:roi区域,目标直方图的反向投影#参数二:初始搜索窗口,就是定义roi的rect#参数三:确定窗口搜索的停止准则,主要有迭代数达到最大值,窗口中心的
漂移
值大于某个设定的限值
Alaso_soso
·
2022-04-30 14:22
opencv图像处理
python
opencv
Pod 一直处于 ContainerCreating 或 Waiting 状态
文章目录可能原因排查方法检查Pod配置检查Volume挂载情况1.Pod
漂移
导致未正常解挂磁盘问题分析造成影响2.命中K8S挂载configmap/secret时subpath的bug检查磁盘空间是否不足检查节点内存是否碎片化检查
年少7
·
2022-04-28 11:44
K8s
运维
opencv mean-shif图像分割
小白学视觉,笔记,扩展Mean-Shift算法又被称为均值
漂移
法,是一种基于颜色空间分布的图像分割算法。该算法的输出是一个经过滤色的“分色”图像,其颜色会变得渐变,并且细纹纹理会变得平缓。
web15286201346
·
2022-03-24 01:45
java
java
后端
车载多传感器融合定位方案Pipeline:IMU,CNSS,LIDAR
为什么用IMU,CNSS,LIDAR的组合IMU可以提供连续的位置信息,以补充GNSS可能因为地形等原因缺失的数据信息GNSS可以提供绝对的位置信息,减轻IMU累积的数据
漂移
问题LIDAR可以根据准确的周边信息
肉bot
·
2022-03-22 07:23
SLAM
Self-driving
cars
-Coursera
Day 1485:冬训
一是够长,一圈差不多7公里,有几个小的上下坡,适合LSD,跑起来不会太乏味;二是开阔,GPS
漂移
小;三是起点桥头可以临时放包(自然没人看着,不好放贵重物品。
kafkaliu
·
2022-03-19 08:36
Day 1487:冬训
附近的GPS依旧
漂移
,努力控制到配速区间吧。今天恢复,为周日的10公里测试做好准备。冬训正式训练的第61天。
kafkaliu
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2022-03-18 23:25
“被外卖会员割韭菜”上热搜,最后又是程序员背锅?
来源:扩展迷Extfans近日,自媒体“
漂移
神父”发布的文章《我被M团会员割了韭菜》在网上炸了锅。文章中,作者讲述了自己在开通M团外卖会员后,发现常点的一家店铺,其配送费由平时的2元变为了6元。
程序员之家_
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2022-03-18 10:31
面试
人工智能
编程语言
python
大数据
K8S 部署电商项目
Pod
漂移
问题Kubernetes具有强大的副本控制能力,能保证在任意副本(Pod)挂掉时自动从其他机器启动一个新的,还可以动态扩容等,通俗地说,这个Pod可能在任何时刻出现在任何节点上,也可能在任何时刻死在任何节点上
笨小孩@GF 知行合一
·
2022-03-16 06:54
学习笔记
k8s
K8S
部署电商项目
docker
pinpoint
eureka
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