激光点云语义分割

11种开源即插即用模块汇总 ！！（附论文和代码）

SCConv：空间和通道重构卷积（2023）2、SENet：通道注意力模块（2018）3、ECA：高效通道注意力模块（2020）4、RefConv：重参数化重聚焦卷积（2023）5、SNA-SAW：域泛化语义分割模型
JOYCE_Leo16·2024-01-20 12:28

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

水秀

水秀演出开始，激光射出五颜六色的光柱，喷泉随着音乐舞动，有些是直射水柱，跟着音乐一起一伏，节奏轻重缓急，紧凑跳跃；有些喷泉摇动手臂，统一身形划出一个个S型的优美曲线来；有些喷泉围城一个环状，左右组合，形成一个水做的皇冠
无_穷·2024-01-19 18:05

STM32F103模拟IIC控制4针0.96寸OLED显示屏

mian.coled.coled.holedfont.hbmp.hmyiic.cmyiic.h实现效果源码硬件IIC控制方式OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
C8T6·2024-01-19 17:42

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

[SS]语义分割——基础知识

语义分割前言目录一、定义1、概念2、常见分割任务3、建筑物提取(BuildingFootprintExtraction)二、任务数据1、数据集格式2、结果具体形式三、评价指标与标注1、评价指标2、标注工具一
IAz-·2024-01-19 14:55

[SS]语义分割_转置卷积

转置卷积可以用于图像生成、图像分割、语义分割等任务中。转置卷积的操作
IAz-·2024-01-19 14:22

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913·2024-01-19 06:22

入门级别SLAM综述整理

多，学车辆的搞这个让人头大呀）激光SLAM框架核心，一般分为四个模块：前端扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建。其中前端扫描和后端优化是SLAM的核心。在室内2D激光SLAM中，目前最流行的匹配
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

图像生成之pix2pix

作者提出pix2pix，即利用CGAN实现一个解决各种image2image任务（语义分割，边缘检测、风格迁移等等）的通用解决方案和
Wilson_Hank·2024-01-19 05:02

光的折射。

拿出激光笔，和一个镜子。这个实验很简
张博栋_af82·2024-01-19 04:28

两个独立的块

激光是一道虚拟的墨斗线。白天如何看，也是个问题。激光配合卷尺，大体上可以找到所谓的水平吧。
浮世沉石·2024-01-19 02:23

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x·2024-01-18 23:20

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成  对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。
Nav.·2024-01-18 20:41

20190212

，里面的战神有雷伊，盖亚，布莱克，卡修斯，这是一种联盟英雄，这一颗星球上树木高耸入云，腾蕴丛生，微风拂过，枝叶晃动间发出沙沙的声音，灿烂的阳光透过枝叶洒落在地上留下了斑斑驳驳的树影，唰，一把光芒闪动的激光刀从生的藤蔓中刺了出来
女人心_a929·2024-01-18 20:27

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang·2024-01-18 18:33

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV·2024-01-18 17:10

男人如何看待整容的女人

结果前段时间，一时兴起去做激光脱毛走进了美人制造（一个路边小店）。我真是大开眼界，大大震惊了三观。一个45-50岁的大姐，要做脸部拉皮，前期互相扯皮恭维了一会，就开始手术。手术费用
俊彦666·2024-01-18 16:22

隐秘而精湛：反射物镜用于激光烧蚀质谱系统

激光烧蚀电感耦合等离子体质谱技术激光烧蚀电感耦合等离子体质谱（LA-ICP-MS）因其灵敏度和概念简单性而被认为是固体材料成分分析最通用的方法之一。
友思特 机器视觉与光电·2024-01-18 16:11

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。
点云侠·2024-01-18 15:52

激光技术可能为更高效的清洁燃料打开大门

激光技术可能为更高效的清洁燃料打开大门利物浦大学的研究可以帮助科学家开发新清洁能源技术的全部潜力。寻找可持续的方法来取代化石燃料是全球研究人员的一项重点工作。
wumingzhi111·2024-01-18 15:00

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-18 15:45

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。
B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。
B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。
B博士·2024-01-18 14:58

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

参展申请2024深圳激光及焊接展览会|激光展

时间：2024年8月28～30日地点：深圳国际会展中心（宝安新馆）◆》》》展会概况：在上世纪，激光技术成为了一项重大科技发明，受到了各个国家的高度关注。
a241092·2024-01-18 11:30

珠海翼型件自动化3D偏差检测分析抄数三维扫描数模全尺寸检测偏差

为了解决这一问题，CASAIM中科广电研发了一套自动3D偏差测量系统，该自动3D偏差测量系统采用了最先进的激光扫描技术和计算机视觉算法，可以快速、准确地获取翼型件的3D模型数据。
CASAIM·2024-01-18 10:09

鼓风机自动三维激光抄数全尺寸检测测绘设备3D测量有限元建模分析

同时，CASAIM自动三维测量系统采用高精度的激光扫描仪和计算机视觉技术，对产品的表面进行全面的数据采集和处理。相比
CASAIM·2024-01-18 10:07

FCN全卷积网络Fully Convolutional Networks

语义分割CNN实现语义分割FCN实现语义分割全连接层注：以下内容摘自知乎全连接层（fullyconnectedlayers，FC）在整个卷积神经网络中起到“分类器”的作用。
踩坑第某人·2024-01-18 10:24

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59
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