激光点云语义分割

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

语义分割样本随机划分

文章目录前言一、训练集、验证集、测试集二、使用步骤1.引入库2.设置输入输出路径3.处理过程总结前言深度学习语义分割在训练时需要将裁剪好的样本数据划分为训练集、验证集和测试集。
深度神经质患者·2024-01-29 21:53

遥感影像批量裁剪（语义分割样本制作）

文章目录前言一、实现思路二、使用步骤1.引入库2.裁剪函数3.引用函数裁剪总结前言前不久遇到一个需求，即对遥感影像进行批量裁剪。其实这个需求在arcgis中等一些gis软件中就可以实现，但是吧，他需要手动点比较麻烦，而且中间还生成一些我并不需要的其他文件（.tfw等等）。基于此，我就想这个能不能自己用python写一个程序实现批量裁剪，且不生成其他文件。说干就干，详见下文.一、实现思路？其实我主要
深度神经质患者·2024-01-29 21:21

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

MaskDistill-不需要标注数据的语义分割

DiscoveringObjectMaskswithTransformersforUnsupervisedSemanticSegmentation』，苏黎世联邦理工学院&鲁汶大学提出MaskDistill，用Transformer来进行无监督语义分割
FightingCV·2024-01-29 15:01

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

除了激光器和振镜系统，其他部分基本实现国产替代。由于
看侃侃·2024-01-29 15:49

Deeplab系列语义分割模型

目录一、网络模型1.deeplabv12.deeplabv23.deeplabv34.deeplabv3+二、空洞卷积三、代码实现总结一、网络模型1.deeplabv1深度卷积神经网络（DCNN）和条件随机场（CRF）相结合来解决像素级分类问题，最后一层的CRF提高模型捕捉细节和边缘分割的能力，对于大量使用最大池化和下采样导致分辨率下降的问题，通过空洞卷积来扩大感受野。2.deeplabv2ASP
CPones·2024-01-29 14:57

语义分割-DeepLab系列

文章目录官方PPTRethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeepLabv1DeepLabv2DeepLabv3DeepLabv3+参考文献官方PPTRethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeepLabv1paperSemanticImageSegmenta
studyeboy·2024-01-29 14:27

深入理解DeepLab系列语义分割网络

语义分割是指在像素级别上进行分类，从而转换得到感兴趣区域的掩膜。
深蓝学院·2024-01-29 14:26

经典的语义分割(semantic segmentation)网络模型（综合篇）

一、参考资料Imagesegmentation二、语义分割相关介绍1.基础的语义分割架构project_summaryConvolutionalencoder-decoderarchitectureofpopularSegNetmodel
花花少年·2024-01-29 13:23

语义分割DeepLab v1/v2/v3系列网络模型

一、参考资料经典的语义分割(semanticsegmentation)网络模型二、DeepLab系列网络模型1.DeepLabv1原始论文：[1]DeepLabV1网络简析bilibili视频讲解：DeepLabV1
花花少年·2024-01-29 13:51

跨任务神经网络架构搜索

然而神经网络架构搜索需要消耗大量计算资源，尤其是在大型数据集（如ImageNet）和复杂任务（如物体检测、语义分割）上。这对算法的高效性有很大的要求。
技术小鹅·2024-01-29 10:00

图像分割——基础——学习笔记

基础知识分类：按照分割任务可以分为：语义分割、实例分割和全景分割。越来越精细。
海浪在开花·2024-01-29 08:11

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

2125、银行中的激光束数量 | 算法（leetode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetode，附思维导图+全部解法）300题之（2125）银行中的激光束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“直接计数
码农三少·2024-01-29 05:17

2019年1月9日 星期三 文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被
许嘉树木·2024-01-29 04:27

紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用

光刻机使用193-365nm波长的准分子激光器和二极管激光器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅，即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:44

兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法

-3395：约12000页【A4纸5%覆盖率】；碳粉类型：兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒，然后打开打印机的前盖，再将新墨粉盒放入打印机插槽中；兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机粉
呉師傅·2024-01-29 02:03

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
卿云阁·2024-01-29 02:11

2024年1月13日~2024年1月19日（研读论文、了解语义分割）

另外，在B站寻找视频了解了语义分割任务逻辑、深度学习一些概念等。
摘星星的屋顶·2024-01-28 22:22

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。
Scarlett2025·2024-01-28 20:58

空洞卷积（扩张卷积dilated convolution）

普通卷积过程如下：在这样显著缺陷问题的存在下，语义分割问题一直处在瓶颈期无法再明显提高精度，而dilatedconvolution的设计
NeroChang·2024-01-28 19:17

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现
飞云写作·2024-01-28 13:59

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

问题描述：深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。
神笔馬良·2024-01-27 15:48

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

Jetson-inference -Coding Your Own Image Recognition Program (Python)学习笔记

有多种类型的深度学习网络可用，包括识别、检测/定位和语义分割。我们在本教程中重点介绍的第一个深度学习功能是图像识别，使用在大型数据集上训练的分类网络来识别场景和对象。
无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-27 00:26

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

PyTorch项目笔记（三）使用ImageNet预训练ResNet18模型训练图像分类模型

4使用torchvision微调模型5观察模型预测结果6固定模型参数1加载ImageNet预训练模型在torchvision.model包中定义了许多模型用于完成图像方面的深度学习任务，包括：图像分类语义分割
Xyzz1223·2024-01-26 19:40

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

Ubuntu c++调用python脚本传递参数(Anaconda)

由于需要在c++程序中跑python程序进行语义分割，需要在c++程序中传递参数给Python程序c++call.cpp#include#include#includeusingnamespacestd
Gone_float·2024-01-26 12:11
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