激光点云语义分割第12页

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum

咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

python工具方法 19 语义分割结果转labelme标注（可用于大图裁剪）

将语义分割结果进行转换为labelme标注后，可用再次进行调整，然后重新生成标注数据。

万里鹏程转瞬至·2025-02-11 10:15

使用U-Net处理Postdam数据集进行语义分割任务如何从准备数据到训练和评估一个基于U-Net的模型。训练使用遥感影像分析研究语义分割数据集

使用U-Net处理Postdam数据集进行语义分割任务如何从准备数据到训练和评估一个基于U-Net的模型。

计算机C9硕士_算法工程师·2025-02-10 22:07

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。

深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

NeRF与3D Gaussian的异同对比

显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目

zllz0907·2025-02-10 18:41

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。

田鑫科技·2025-02-10 00:01

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks

Link：https://arxiv.org/abs/1801.04381这篇文章是一篇关于MobileNetV2的学术论文，主要介绍了MobileNetV2的架构设计及其在图像分类、目标检测和语义分割任务中的应用

TAICHIFEI·2025-02-08 03:38

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达

树上求索·2025-02-07 18:42

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板，上位机选择开源的LaserGrbl，用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。

洛小白2233·2025-02-04 10:07

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

1.引言物体分割（ObjectSegmentation）是计算机视觉中的一项核心任务，其目标是将图像中的不同物体或区域分离出来，通常分为语义分割和实例分割两种类型。

人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

在以下几个场景中，选择最容易的场景落地，做细分场景的标准检测设备：1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷（激光打标、喷码、瓶

gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

光纤通信系统架构

常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激

柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

1.深度学习模型分类及应用场景1.1视觉感知模型CNN（卷积神经网络）应用：图像分类、物体检测（车辆、行人、交通标志）、语义分割（道路、车道线）。

eso1983·2025-02-01 12:37

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

三维激光扫描技术结合智能检测系统，为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。

CASAIM·2025-02-01 09:44

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合

精通代码大仙·2025-02-01 06:51

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。

点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。

ZyqfCss·2025-01-31 19:43

PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

一、算法原理1、概述根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑

点云侠·2025-01-31 18:12

Cesium Cesium3DTile API 介绍

3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。

WebGISer_白茶乌龙桃·2025-01-31 14:05

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

mayavi实例

它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和点云数据。它使用VTK后端进行绘图，并提供了一个类似于MATLAB的界面，使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。

鄧寜·2025-01-29 23:19

云计算技术深度解析与代码使用案例

云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效

我的运维人生·2025-01-29 17:19

深度转点云点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud

AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。

MrybHtml·2025-01-29 08:56

使用小尺寸的图像进行逐像素语义分割训练，出现样本不均衡训练效果问题

在使用小尺寸图像进行逐像素语义分割训练时，确实可能出现样本不均衡问题，且这种问题可能比大尺寸图像更显著。1.小尺寸图像如何加剧样本不均衡？

司南锤·2025-01-28 08:18

参考图像分割Referring Image Segmentation（RIS）和开放词汇语义分割Open Vocabulary Semantic Segmentation

一、参考图像分割基本概念：ReferringImageSegmentation（RIS）是一种图像分割技术，旨在根据自然语言表达来标记图像或视频中表示对象实例的像素。也就是根据自然语言描述来实现图像分割。旨在根据自然语言表达来标记图像或视频中的特定区域。在给定描述区域的自然语言文本的情况下，RIS需要在图像中找到相应的区域。这个任务是众所周知的具有挑战性的视觉和语言任务之一。RIS需要收集目标区域

余弦的倒数·2025-01-28 02:59

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码

热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光（或火焰）的多刀具系统构成。

小驴数模·2025-01-27 17:35

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

数据库构建、应用场景及挑战四方面深入解析：一、拉曼光谱增强技术原理1.表面增强拉曼散射（SERS）电磁增强机制：利用金/银纳米结构（纳米颗粒、纳米棒、纳米星）的局域表面等离子体共振效应（LSPR），在激光激发下产生

百态老人·2025-01-26 16:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

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