激光点云语义分割

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

问题描述：深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。
神笔馬良·2024-01-27 15:48

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

Jetson-inference -Coding Your Own Image Recognition Program (Python)学习笔记

有多种类型的深度学习网络可用，包括识别、检测/定位和语义分割。我们在本教程中重点介绍的第一个深度学习功能是图像识别，使用在大型数据集上训练的分类网络来识别场景和对象。
无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-27 00:26

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

PyTorch项目笔记（三）使用ImageNet预训练ResNet18模型训练图像分类模型

4使用torchvision微调模型5观察模型预测结果6固定模型参数1加载ImageNet预训练模型在torchvision.model包中定义了许多模型用于完成图像方面的深度学习任务，包括：图像分类语义分割
Xyzz1223·2024-01-26 19:40

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

Ubuntu c++调用python脚本传递参数(Anaconda)

由于需要在c++程序中跑python程序进行语义分割，需要在c++程序中传递参数给Python程序c++call.cpp#include#include#includeusingnamespacestd
Gone_float·2024-01-26 12:11

大族激光董事长怼记者，股票开盘下跌9%

上市公司由于言语问题，导致自家股价下跌，早已不是什么新鲜事，但是像大族激光这样，在接受央视记者采访时，怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486·2024-01-26 12:49

zippo打火机激光打标机

激光打标技术是一种高精度的加工方式，能够在各种材料表面进行精细的打标，包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步，激光打标技术的应用范围越来越广泛，特别是在制造行业，已经成为一种重要的加工手段。
博特激光·2024-01-26 10:21

产品标识为什么要选择激光打标机

选择激光打标机作为产品标识的原因主要有以下几点：1.独特的标识效果：激光打标机采用激光束照射在材料表面，通过控制激光束的运动轨迹和能量密度，可以在材料表面形成各种文字、图案和二维码等标识。
博特激光·2024-01-26 10:21

5W紫外激光打标机优势特点

紫外激光打标机在当今市场上备受关注，而5W紫外激光打标机更是其中的佼佼者。作为一种高精度、高效率的激光加工设备，5W紫外激光打标机在各个领域都有着广泛的应用。
博特激光·2024-01-26 10:21

激光打标机：快速、精确、耐用的标记解决方案

随着科技的不断进步，激光打标机已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。作为一种高效、精确、耐用的标记解决方案，激光打标机在各个领域都发挥着重要的作用。
博特激光·2024-01-26 10:51

光纤激光打标机：解析其构成与工作原理

随着科技的不断进步，光纤激光打标机在工业领域的应用越来越广泛。这种先进的打标设备以其高效、精确、稳定的特性，为众多行业提供了优质的产品标识解决方案。那么，光纤激光打标机究竟由哪些东西组成呢？
博特激光·2024-01-26 10:51

20W激光打标机能打什么产品

20W激光打标机可以打标多种材料和产品，包括但不限于：1.金属及多种非金属材料：包括普通金属及合金（铁、铜、铝、镁、锌等所有金属），稀有金属及合金（金、银、钛），金属氧化物（各种金属氧化物均可），特殊表面处理
博特激光·2024-01-26 10:50

UV紫外激光打标机的优缺点是什么

UV紫外激光打标机具有以下优点：1.精度高：紫外激光打标机的光束质量好，聚焦光斑小，可以实现在各种材料上进行超精细打标。2.速度快：由于紫外激光的独特特性，打标速度非常快，提高了生产效率。
博特激光·2024-01-26 10:19

FastDeploy项目简介，使用其进行（图像分类、目标检测、语义分割、文本检测|orc部署）

FastDeploy是一款全场景、易用灵活、极致高效的AI推理部署工具，支持云边端部署。提供超过160+Text，Vision，Speech和跨模态模型开箱即用的部署体验，并实现端到端的推理性能优化。包括物体检测、字符识别（OCR）、人脸、人像扣图、多目标跟踪系统、NLP、StableDiffusion文图生成、TTS等几十种任务场景，满足开发者多场景、多硬件、多平台的产业部署需求。1、FastD
万里鹏程转瞬至·2024-01-26 09:52

修罗神下凡（1）

在群敌面前，她不慌不忙，往后退几步，纵身一跃，躲开了几个火球和激光束。一个后空翻抓住敌群老大，修长的双腿用力一蹬，那人被踢到了空中。
牛晨西·2024-01-26 09:32

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

入院第五天

每天扎针，照射激光，打吊针，做耳穴治疗，服中西药，争取在一个上午都完成，下午就不必呆在医院了。可是，周末两天，赶了两场聚会，而且上了牌桌，时间太久，还是有些影响睡眠，也会影响治疗效果，还是要注意。
平儿8770·2024-01-26 05:01

教师是点灯人（514）

我在教学《线段直线射线》时，首先让学生课前预习，找到学习新知困惑，课前让学生自主学习，独立思考，给予学生足够的思考时间和空间；课堂中让学生动手操作，从实物激光灯发出光线，通过无限想象，通过实物初步感知直线和射线的形状
回归初心·2024-01-26 03:31

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

麦吉丽可以淡斑吗

如果在平时生活当中，长期受到紫外线强烈照射，会造成脸上有很严重的斑块，除了可以使用麦吉丽产品祛斑之外，也可以通过激光方式去除。激光的能量会比较大，直接到达皮肤深层后会把色素分解掉。
麦吉丽小芹·2024-01-25 22:36

Acwing---99.激光炸弹

激光炸弹1.题目2.基本思想3.代码实现1.题目地图上有NNN个目标，用整数Xi,YiXi,YiXi,Yi表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值WiWiWi。注意：不同目标可能在同一位置。
amant 柒少·2024-01-25 21:40

LabVIEW准分子激光器控制系统

LabVIEW准分子激光器控制系统是为了实现准分子激光光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和激光器端两部分构成，通过光隔离的RS232通讯连接，以实现稳定可靠的控制与通信。
LabVIEW开发·2024-01-25 21:38

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

变形金刚之我是擎天柱

我惊呆了，我竟然成了擎天柱……（黑屏）我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景，于是一抬头就看见了激光鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说：准备出发！前往earth（地球）。
OptmusPrime擎天柱·2024-01-25 15:15

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白

文/激光创业园今天8:00醒了，周日不上班，生物钟基本确定了，不能睡懒觉，8:20起床，洗漱，也不是很饿，吃了点零食，早饭没吃，对象也不饿，我俩打扫了一会卫生，洗了洗近期需要清洗的衣服，放着音乐坐着家务也是一种享受
杂货店何以解忧·2024-01-25 14:22

[GDMEC-无人机遥感研究小组]无人机遥感小组-000-数据集制备

基于labelme的无人机语义分割数据集制备文章目录基于labelme的无人机语义分割数据集制备1.数据获取2.安装labelme3.利用labelme进行标注1.数据获取数据集制备需要利用无人机飞行并采集标注
deyiwang89·2024-01-25 09:54

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39
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