激光视觉第53页

教你在家做又酥又脆的曲奇，颜值高又好吃，学会就不用再买了

但是传统的曲奇做法，在颜值上显得过于单调，并不能从视觉角度发掘其口感的优势。今天就来做一款加强版的苹果曲奇，顾名思义就是苹果造型的曲奇饼干。成品的卡通感很强，而且色泽很鲜艳，小朋友看一眼就爱不释手哦！

美食达人计划·2024-01-22 00:31

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一

敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

CIFAR-10数据集和CIFAR-100数据集简单介绍：

CIFAR-10是一个广泛使用的小型图像数据集，由加拿大机器学习和计算机视觉研究小组（CanadianInstituteForAdvancedResearch,CIFAR）创建。

人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-01-22 00:24

都灵之马

一成不变的生活细节，打水、洗碗、打扫、喂马、吃土豆，而让人叹服的变化就是每个情节类似的长镜头在移动、升降、景别和构图上的微妙变化，加上不同的场面调度，捕捉到的信息量和视觉冲击力却完全不同。

Janicekiki·2024-01-21 23:02

AI数字人：赋能短视频创作，实现实时互动直播带货！

数字人以独特的形象展示各种场景和情境，带来全新的视觉体验。此外，数字人还能在直播中与观众进行实时互动，为观众提供更加个性化的服务。那么，如何利用数字人进行短视频创作和直播带货呢？

无忧秘书智脑·2024-01-21 23:01

读者信箱|如何写出画面感，令人身临其境呢？

今天就来聊一聊~one1画面感≠视觉你今天早上吃的啥？能有声有色地告诉别人吗？我先来回答这个问题：早上薄雾蒙蒙，透过雾气隐约看到小面馆泛黄的

写字少女·2024-01-21 23:16

愚钝如我·2024-01-21 22:12

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

上位机图像处理和嵌入式模块（开篇）

工业上一般采用的是机器视觉，以传统算法和光源控制为主，部分采用了深度学习技术。而生活当中，则主要以二维码识别、人脸识别、车牌识别和ocr识别为主，这中间深度学习与AI扮演了很重要的角色。

嵌入式-老费·2024-01-21 22:31

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

纹理压缩格式整理(持续更新)

纹理压缩的目的是减少数据的大小，同时尽量减少对视觉质量的影响。内存通与CPU共享，因此内存是稀缺资源。受制于移动数据慢，设备存储空间小等因素。传输更小的数据非常重要。除了空间，还有电力的使用。

ChallengerCY·2024-01-21 21:01

Exploring Visual Relationship for Image Captioning

ExploringVisualRelationshipforImageCaptioning论文地址时间：2018年Intro尽管当前存在很多CNN+RNN模型，还有一个未被充分研究的问题，即如何利用视觉关系来帮助

luputo·2024-01-21 21:34

Eyes Wide Shut? Exploring the Visual Shortcomings of Multimodal LLMs

探索多模态模型种视觉编码器的缺陷。论文中指出，上面这些VQA问题，人类可以瞬间给出正确的答案，但是多模态给出的结果却是错误的。是哪个环节出了问题呢？视觉编码器的问题？大语言模型出现了幻觉？

huahuahuahhhh·2024-01-21 21:02

收藏的过去

为了纪念它们把旧物从记忆的深处一直带到现在它们的存在仿佛可以让人回到过去的场景但那只是假象过去一旦过去就应该成为过去过去又不重要了而总是留在过去这样的悲哀也是人的脆弱之一除了自己没有人还真确地记得过去的一点一滴而且是以个人主义的角度的视觉记忆总也是片面的理解总算是把

深海心空·2024-01-21 21:02

CVPR 2023 Hybrid Tutorial: All Things ViTs之DINO attention map

AllThingsViTs系列讲座从ViT视觉模型注意力机制出发,本文给出DINOattentionmap可视化部分阅读学习体会.课程视频与课件:https://all-things-vits.github.io

微凉的衣柜·2024-01-21 21:26

CVPR 2023 Hybrid Tutorial: All Things ViTs之CLIP注意力机制可视化

1.总述AllThingsViTs系列讲座从ViT视觉模型注意力机制出发,阐述了注意力机制在多模态模型如CLIP,及diffusion模型中的应用.本文给出CLIP注意力机制可视化部分阅读学习体会.课程视频与课件

微凉的衣柜·2024-01-21 21:26

CVPR 2023 Hybrid Tutorial: All Things ViTs之mean attention distance (MAD)

AllThingsViTs系列讲座从ViT视觉模型注意力机制出发,本文给出meanattentiondistance可视化部分阅读学习体会.课程视频与课件:https://all-things-vits.github.io

微凉的衣柜·2024-01-21 21:24

两到三个月的宝宝具备的能力有哪些你们都知道吗？

视觉能力：对颜色感兴趣这个月的宝宝视觉发育又有了进步，开始对颜色非常感兴趣。

奕欣妈妈爱学习·2024-01-21 20:50

GroupMixFormer：Advancing Vision Transformers with Group-Mix Attention论文学习笔记

2311.15157.pdf代码地址：https://github.com/AILab-CVC/GroupMixFormer摘要：ViT已被证明可以通过使用多头自注意力（MHSA）对远程依赖关系进行建模来增强视觉识别

athrunsunny·2024-01-21 19:40

人人都是产品经理的年代还需要产品经理吗？

因为，提需求≠产品经理几乎所有产品经理都遇到过下面的场景：用户反馈希望有某个功能老板说那样做不好开发说那样做很麻烦设计说这样做视觉效果比较好运营说那么搞我不方便那tm到底怎么搞！

whu会飞的猪·2024-01-21 18:25

贴图问题，opengl，linux，windows，消除锯齿，摩尔纹，yuv 还是 rgb

摩尔条纹是两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视觉结果，而锯齿是在缩小的情况下，画面计算引起，这两个事物都必须消除。

qianbo_insist·2024-01-21 18:55

英伟达提出AdaViT：出于DeiT而又快于DeiT

©作者|小欣01简介自从VisionTransformer(ViT)被提出以来，Transformer已经成为一种流行的神经网络架构，并广泛的应用到计算机视觉领域之中，如图像分类、目标检测、图像生成和语义分割等任务

CV案例精选·2024-01-21 18:32

设计视觉冲击力！引人注目的关键

具有视觉冲击力的设计作品能引起观者的注意，抓住观者的视线，打动其情感，使之产生共鸣，留下美好回忆，进而获得物质和精神方面的满足。

93091cdf8ebb·2024-01-21 17:06

超级学霸（3）

我们开多元智能的家长会的时候会跟家长分析孩子的优势学习管道：听觉、视觉、体觉，会分析每一个优势学习管道的孩子怎样学习才会更好。这些都离不开孩子对于学习的态度和兴趣为支撑。

肉包May·2024-01-21 17:05

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

工作环境：（1）ubuntu20.04（2）ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台

神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

4

感赏自己看到了读书盛于听书，视觉是我的优势，听觉要提升。感赏自己周末包的粽子孩子喜欢，自己又学会了一道菜。

爱君2005·2024-01-21 17:45

协调和思考方式

然后又体验了一番，我想，真正想跑起来，需要的是摆臂与摆腿的协调，快或慢都不行，如果一定要分一个主从，我想也应该是摆臂通过整体的协调，服从于摆腿的速度，而摆腿的速度又服从于肌肉的爆发力和持久力，甚至神经系统、视觉系统

司空建·2024-01-21 17:35

平面设计必学的基础！也是平面的灵魂！新手必看！

平面设计（graphicdesign），也称为视觉传达设计，是以“视觉”作为沟通和表现的方式，透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。

愜允·2024-01-21 16:22

[转]计算机视觉和模式识别的code

[转]计算机视觉和模式识别的codeUIUC的Jia-BinHuang同学收集了很多计算机视觉方面的代码，链接如下：https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources

十分耕耘一分收获·2024-01-21 16:36

清华大学帅爆了，“成精”的自行车告诉世界，什么叫做中国力量

装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。自行车为什么这么“听

微观商学院·2024-01-21 15:05

为 OpenCV 编写文档(二)

sa-“另请参阅”段落，包含对类、函数、页面或URL的引用注意-视觉上突出显

人工智能小豪·2024-01-21 15:40

为什么说下雨天与睡觉更配？

2.光线变暗我们的睡眠主要取决于生物钟，而影响生物钟的主要因素是自然光对人的视觉产生的作用，在雨天，天空阴沉缺乏充足光线，而使人的生物钟产生差异。

每日一些小知识·2024-01-21 14:54

OpenCV—HSV色彩空间基础知识

基础知识HSV色彩空间从心理学和视觉的角度出发，提出人眼的色彩知

卡卡南安·2024-01-21 14:04

记录汇川：H5U与Factory IO测试15

主程序：子程序：IO映射子程序：出料程序子程序：视觉判断子程序：自动程序FactoryIO配置：实际动作如下：FactoryIO测试15

工控空释·2024-01-21 14:21

数据可视化 | 期末复习 | 补档

文章目录介绍可视化什么是可视化科学可视化，信息可视化，可视分析系统三者之间有什么区别可视化的基本流程可视化的两个基本设计原则数据属性可视化的基本图表可视化编码视觉编码基本图表图形感知前注意力机制格式塔学说变化盲视颜色感知颜色生成和颜色优化可视化评估

啦啦右一·2024-01-21 14:47

Stable Diffusion

LoRa是大模型微调的一种基础方法，广泛应用于语言大模型、视觉大模型

saoqi_boy·2024-01-21 13:53

SpringMVC 的理解

-View（视图）：表示模型包含的数据的视觉展示。一个模型可以

猿究院陈安·2024-01-21 13:21

机器视觉期末复习（第一章）

一、MIT的视觉科学家DavidMarr提出获取视觉世界完整的3D图像，需要经历几个阶段？答：1、原始草图；得到大部分边缘、端点和虚拟线条。

我先去打把游戏先·2024-01-21 13:41

Android平台RTSP|RTMP播放器如何回调YUV或RGB数据

技术背景我们在做Android平台RTSP、RTMP播放器的时候，遇到这样的技术诉求，开发者除了希望低延迟的播放外，还想把数据回调上来，然后做视觉算法分析。

音视频牛哥·2024-01-21 13:38

随便写两句！

下午画了半天的视觉笔记，给朋友补了一张庆生的画，又临摹了一张优视觉团队的视觉笔记。优视觉团队的视觉笔记很复杂，元素很

傲然无双·2024-01-21 12:29

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

搞定UI丨究竟是哪9个基本规则，让排版不再困难？

三.分组将关联度高的信息靠近分成一个组，在视觉上提高了关联性，版式会更清晰，更易辨别。四.对齐对

明月欧尼酱·2024-01-21 12:51

取爆款标题的四大原则以及基本方法

汉子里面带数字，视觉上很显眼，而且数字给人一种权威感和规则感，容易吸引读者

慢慢学说话·2024-01-21 12:10

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