激光里程计第17页

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]

野外作业中使用的机器人可以利用激光技术平整土地，

gycyyjy86·2023-11-20 14:23

【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E

测温枪可以快速、无接触地测量体温，这是通过（）实现的A、紫外线B、激光C、摄像头D、红外线答案：D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme

No0d1es·2023-11-20 07:20

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

一、摘要本文提出了一种高效且概率自适应的体素建图方法，用于LiDAR里程计。该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。

zllz0907·2023-11-19 22:42

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

第35章-月曜之日

八十艘攻击机，在莫茨人的副舰周围盘旋，时而发射一枚炸弹，时而躲避来自副舰的陨石和激光，很多攻击机，被副舰锁定被击中。

刀背之血·2023-11-19 18:17

fast lio 2 保存每一帧的点云PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件

修改了源代码的laserMapping.cpp文件，替换为下面的代码就可以保存了，注意里面有一个路径，需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-19 15:16

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

这里选用里程计/odom作为速度平滑的参考。安装sudoapt-getinstallros-melodic-yocs-vel

大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑

智能相对论·2023-11-19 11:28

Arduino入门

小节简介第2小节认识ArduinoUno第3小节arduinoIDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原

千年糊涂·2023-11-19 11:24

无痛的不叫思考

人要活得像一道激光，聚焦一个点，进行深挖。这就意味着只能选择一个点，

专注吃番茄·2023-11-19 07:07

测序原理碎碎念

加接头的示意图如上图所示大致步骤如下：用酶或者激光或者超声波将GenomicDNA或者由RNA反转组得到的双链cDNA打断成小片段；打断是随机打断，有可能末端不平整，还需要用酶补平；补平之后，需要在3’

BINBINCC·2023-11-19 04:12

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...

CAMFunction支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。

weixin_39914863·2023-11-17 15:51

【题解】洛谷 P9658 Laser Trap

nnn个激光发射器，两两之间产生激光束，将平面分为若干区域。问至少删去多少个发射器，可以使得原点与外侧区域联通。

OIer-zyh·2023-11-17 14:26

一些工业现场应用场景的配置选型参考（1）

且主机处于较密闭机箱中----------可使用宽温规格的memory、disk，机箱结构上需形成风流，特别对于无风扇BOX，便于及时散热，避免死机、黑屏、卡顿等问题频发发生2、存在大功率诸如变频器、激光发射器等设备

MicoGK·2023-11-17 12:10

星瞳科技 OpenMV 的使用

2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖：usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序（秘籍）调用场景：淘晶驰串口屏代码：camera.h：#ifndef__CAMERA_H

匿名匿名匿名11·2023-11-17 10:17

ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）

显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）（2）ROS笔记之visualization_msgs-Marker学习（3）基于ROS发布里程计信息参考文档

Big David·2023-11-17 09:52

100G 最小封装光模块——SFP112光模块

100GSFP112采用53GEML激光器，PAM4调试可以支持单波长为100Gb/s的速率，该模块为单通道传输，包含DR/FR/LR/ER等多种规格形式，支持工业级温度工作范围，可以

易天ETU·2023-11-17 06:49

联想领像M102W激光打印机报错E0问题的描述

联想领像M102W打印机是理光SP系列的衍生机器，联想领像系列打印机一打印就报E0代码，客户端显示LD同步信号错误，一般情况下是激光器的问题；LD同步信号错误是激光器，可能与激光器棱镜有

呉師傅·2023-11-16 19:48

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。

爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

功率放大器在电磁测试研究中的应用

方向一：无线电能传输无线电能传输又称为无线电力传输、非接触电能传输，是指通过发射器将电能转换为其他形式的中继能量（如电磁场能、激光、微波及机械波等），隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能

Aigtek安泰电子·2023-11-16 09:47

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

-CHTF2022-第24届中国国际高新技术成果交易会2022年11月15日-11月19日中国·深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo

EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

ARKit初探笔记(结合SceneKit)

这是一项叫做视觉惯性里程计（VIO）的技术。从摄像头帧画面中追踪运动是通过检测特征点实现的，也可以

SchneeDuan·2023-11-16 05:32

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外

kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

【ROS导航Navigation】二 | 坐标系 | 定位 | 导航约束

目录致谢：ROS赵虚左老师一、通过里程计定位二、通过传感器定位三、坐标系变换四、导航约束条件1.硬件2.软件致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

八种显示器技术（放映机、投影仪、CRT显示器、LCD显示器、LED显示器、PDP等离子显示器、激光显示器、VR显示器）

最近一直在关注显示器方面的资料，经过一段时间的学习，从网上整理了八种显示技术的资料，方便学习理解，可能不够全面和正确，希望各位大师批评指正，发现错误将及时更正。一、放映机放映机是把影片上记录的影像和声音，配合银幕和扩音机等还原出来的机械设备。1.胶片放映机电影放映机（filmprojector），放映影片用的光学机械。由灯箱、光学系统、传动输片装置和供片盒等构成。影片按每秒24格在放映机上运行，每

MYMOTOE6·2023-11-15 23:17

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图

算法导航·2023-11-15 20:55

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp

秦伟H·2023-11-15 17:31

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于

JYGD686868·2023-11-15 16:21

塑料质量检测是确保产品制造和装配过程的关键环节

激光塑料透光率检测是一种有效的塑料材料特性检测方法。在激光束通过上层透明材料后，被下层材料吸收。上层材料可以是透明的或者是有颜色的，但是必须能够保证有足够的激光通过。

JYGD686868·2023-11-15 16:19

相机通用类之LMI激光三角相机（3D），软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象

//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类，更方便理解https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于LMI激光三角

爱炸薯条的小朋友·2023-11-15 13:01

android 多版本打包下载,Android Studio中一套代码多版本打包

AndroidStudio中一套代码多版本打包,教程操作步骤:一套代码达到以下效果：打包不同applicationId能同时安装在同一手机上不同logo，app名称，不同第三方SDK接入配置(例如微信分享appid，激光推送

卖瓜的三爷·2023-11-15 05:27

30个极大提高开发效率的Visual Studio Code插件

ImmenselyupgradeyourdevelopmentenvironmentwiththeseVisualStudioCodeextensions译者:Fundebug本文采用意译，版权归原作者所有我们的VSC(VSCode)将会像一个长了五只可以发射激光的独角兽一样

鸿*雁·2023-11-15 02:50

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云

黄晓魚·2023-11-14 19:18

PM2.5 激光粉尘传感器之DSL-08(DS-08)

一款产品里用到粉尘检测，最后在淘宝上找一到了一款，型号是DSL-08。传感器的产品资料放在百度网盘里链接：https://pan.baidu.com/s/1oNCwO7n9oEdzju91cF99xg?pwd=1234提取码：1234芯片：STM32F103C8T6粉尘传感器：DSL-08通电后，粉尘传感器是一直发送32个字节的数据过来，所以我们只要解析出这个数据，对应PDF文档资料换算就可以了。

河湾边的一亩三分地·2023-11-14 18:24

武汉凯迪正大—直读激光盐密灰密测试仪

一、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪产品概述凯迪正大绝缘子灰密盐密测试仪采用的检测技术将灰密测试与盐密测试合二为一，可同时检测出被测绝缘子的灰密度和盐密度，简化了绝缘子污秽检测的流程，适合在巡检现场和实验室使用。二、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪技术指标测量范围：盐密：0.01~5.00mg/cm²；灰密：0.01~5.00mg/cm²；温度：0~100℃；电导率：0~200000us/cm测量精度

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

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