激光里程计第15页

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

想不通的事情可能需要自己流水账似的慢慢消化

我这个人真是太爱自我折磨了，四月中谋着点痣，激光六下给我留下了六个坑，也不知道到底是痣好看还是坑更美，总之这张老脸快让我糟蹋烂了。

wuxxyyy·2023-11-29 11:17

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

相约在梦中

图片发自App梦境一次次打破常规星星跳动在现实的额头上现实低着头沉默不语穿越时空隧道将爱的火苗化作激光去赶赴情人的邀约夜色撩人在溪流旁边交换心脏沉默的风刮着他们来时的路吹落的花瓣送来幸福的味道此刻夜的心跳愈发强烈梦境的魔力随着朝阳升起逐渐消失执着的人牵手用生命最后的晨曦续写坚贞的爱情故事

洛伊梦辰·2023-11-29 10:20

激光雷达报告：单月上车提前突破5万台关口！车企真实搭载「去伪存真」

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至2023年9月，激光雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着，这一交付关口早于预期被突破。

高工智能汽车·2023-11-29 08:54

热作用

弱激光和强激光都可能对生物组织产生热作用，只是产生热作用的意义和机制都不同！热作用的意义热作用可以用来治病，这是激光医疗的最重要作用。热作用也可以造成意外损伤，这是激光防护的最主要内容。

每天分享一点激光基础知识·2023-11-29 02:12

传感器课程作业车载激光雷达

高分辨率车载3D激光雷达介绍1.车载3D激光雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行，其中交通减排是节能减排的主要途径，加之碳中和目标的提出，新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

Flowjo处理细胞周期

Forexample:FACSCalibur有488nm和633nm两根激光器，488nm能检测FSC、SSC、FL1(FITC)、FL2(PE)、FL3(Perd635能检测FL4(APC),代表Calibur

期待未来·2023-11-28 19:16

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

Technical Records

20/12/2018超辐射LED(SuperluminescentLED,SLED):结合激光器和LED最佳属性的一种光源，提供一种具有宽带发射光谱的定向光源，可产生低的散斑噪声和高的图像质量。

JL初见·2023-11-28 14:38

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。

大象机器人·2023-11-28 13:46

C++ OpenCV光平面标定-线激光提取

对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于Charms@传统激光条纹中心提取方法可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好

m0_43425222·2023-11-28 08:45

激光线提取

在做单线激光三维重建，和多线激光三维重建的时候都会设计到激光线提取算法的实现，如何保持高速和高精度是关键，最近优化了steger中心线提取算法，通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到

Clipp_Huang·2023-11-28 08:08

早安同凯

1995年6月8日，我国研制出高功率氦氖激光器。2009年6月8日，首个“世界海洋日”。2015年6月8日，国内ATM机跨行转账正式开通。

早安同凯·2023-11-28 08:06

3D线扫相机-沙姆成像原理

3D线扫相机，又名激光轮廓仪，3D线激光测量仪，基本原理：通过向物体表面投射线激光平面,从而获取该平面与待测物体表面交线处三维点坐标，解算物体深度信息。主要器件：线激光器、镜头、芯片、处理板、接口板。

狂吃狂吃·2023-11-28 07:22

氮化镓的晶体学湿式化学蚀刻法

干法蚀刻有几个缺点，包括产生离子诱导损伤和难以获得激光器所需的光滑蚀刻侧壁。

Insist_1122·2023-11-28 07:48

计算机组成原理——主存储器

存储器4.1概述一、存储器分类1.按存储介质分类半导体存储器TTL、MOS易失磁表面存储器磁头、载磁体非易失磁芯存储器硬磁材料、环状元件非易失光盘存储器激光、磁光材料非易失2.按存取方式分类存取时间与物理地址无关

梭梭子·2023-11-28 04:21

激光雕刻机的雕刻操作

今天小编带大家来学习一下在实践当中学习到的基础操作，激光雕刻机的雕刻玻璃操作，欢迎评论指正。

韶光不负·2023-11-27 17:19

千兆光模块和万兆光模块的发展趋势

光模块的工作原理是利用激光器发射光信号，将光传输到接收器端，通过光电转换器将光信号转换为电信号。光模块可

武汉格凌科技有限公司·2023-11-27 15:32

XL5300TOF 测距模块特点及其应用全集成系统级封装模块

XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。

深圳市芯岭技术有限公司·2023-11-27 14:50

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

2022-11-13杀蛇杀龟的严重后果忏悔超度

杀龟是有严重的后果的.我妈年轻的时候杀了水鱼,就是鳖,然后脸上被油弄了一个疤痕和一只龟一样的,用了激光,去医院激光祛斑,祛斑膏什么的都没有用,那个疤和一只龟的星形状一样的有个头还有个尾巴.忏悔了超度了很久

令观寂静法·2023-11-27 10:23

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

Unity2D-URP基于ShaderGraph创建带粒子特效的激光光束

Split......参数说明基于Shader创建Material创建Line创建粒子系统StartVFX创建粒子材质更改粒子系统的材质设置透明模式设置粒子效果创建一个Beam设置EndVFX效果预览激光光束管理脚本最终预览创建

NueXini·2023-11-27 09:31

转述叶武滨时间管理100讲第九十二讲【工具】用手机无线遥控幻灯演讲

在以前可能我们经常会用到激光笔来控制，那么激光笔有什么优缺点呢？它的优点是非常方便使用和携带，但是它的缺点也显而易见，那就是我们要多带一件物品。而且多带一件设备就要多维护和管理，这还不是最

leafyv66·2023-11-27 08:48

没有付出就没有回报

随着时代的发展，现在学校开展的体育比赛不单单是以前的运动会、跳绳、啦啦操、武术操等比赛了，新的项目我们真的是只是听过看过，可从来没体验学习过，像：击剑、游泳、激光枪、轮滑……！

云来是你2046·2023-11-27 01:38

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

Prometheus自主无人机入门笔记

、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示（NeuralImplicitRepresentation）3Method3.1神经点云里程计

LeapMay·2023-11-26 14:42

看房子

现在的房市正是火热的时候，售楼处里人来人往好不热闹，几十栋房子的楼盘也只有四五栋还有余房，销售拿着激光笔指了指最后几栋可售楼盘，位置在小区来讲都已经是最靠里面、最靠边的了，实在不能说的上好。

水轮鸡·2023-11-26 10:57

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

史上最硬核“刺激战场”枪械数据分析——P18C

刺激战场”手枪中的神器：P18C刺激战场中的P18C这款手枪大家一定很熟悉，在蝎式手枪出来之前，这把枪说它是手枪中的神器一点也不为过，基本在狙击战中，再配上这把手枪，那简直是无敌了，不但能装红点、消音器，激光

_黑骑士·2023-11-26 04:35

模糊

翻边的治具静立着俯视圆套着圆像冷抽象的年轮一枚紧贴着另一枚虚无的流动迷茫挤压焊接和封闭真空古典稀薄的纯度格里高利圣咏的情绪像月光一样反射金属冰峰上落雪弹跳的温度揭开冰山的一角愕然和茫然在水中沉浮而天空又一片星链试图接管并篡改帝国的软件夜盲遮蔽幻想的虚妄时间扭曲剪不断的纠缠像我无中生有的心思敏锐的激光穿透潘多拉的盒底薛定谔的猫变形审判的日子创造惊恐有谁从坟墓中复活更多神秘浮现超过萨满和神棍无法确定一

G_826G·2023-11-26 03:22

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

（毕业设计资料）基于51单片机超声波测距汽车避障系统

二、超声波测距原理测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。

DIY_lOVER·2023-11-25 05:30

星球大战（巡洋舰） Immobilizer 418 cruiser

可以阻止或防止起义军战舰在战斗中使用超空间系统撤离战斗数据参数制造商希纳舰队系统造价52240000共和币（黑市）宽度300米高度100米护盾由十几个屏蔽发电机制造的偏转屏蔽罩（2240护盾耐久值）武器GX-7四冲程激光炮

黑夜给我黑色的眼睛·2023-11-25 04:28

迅镭激光董事长颜章健荣膺“2023年如皋市科技强企人物”！

10月28日，2023如皋科技人才洽谈会开幕式在如皋隆重举行。江苏省科学技术厅副厅长、党组成员蒋洪，江苏省商务厅副厅长、党组成员孙津，中共南通市委副书记、政法委书记沈雷，中共如皋市市委书记何益军，中共如皋市委副书记、市长王鸣昊，中国科学院院士、南京理工大学教授陈光，中国科学院院士、清华大学教授费维扬等领导出席活动。开幕式由中共如皋市委副书记、市长王鸣昊主持。中共如皋市委副书记、市长王鸣昊本次大会以

迅镭激光·2023-11-25 03:06

推荐频道

激光里程计

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

想不通的事情 可能需要自己流水账似的慢慢消化