激光里程计第16页

迅镭激光与江苏中红外激光研究院达成战略合作意向

11月6日，江苏中红外激光研究院院长沈德元、江苏师范大学物电学院系主任韩彩芹、江苏中红外激光研究院技术副总王飞等领导莅临迅镭激光调研指导并进行合作会谈，迅镭激光董事长颜章健热情接待。

迅镭激光·2023-11-25 03:06

迅镭激光板材切割自动化生产线中标高端机械装备龙头豪迈集团！

位于山东省的高端机械装备龙头——豪迈集团，紧跟国家发展战略，加快智能化改造和数字化转型的步伐，升级智能制造装备，引进迅镭激光板材切割自动化生产线，助力机械装备制造智能升级!

迅镭激光·2023-11-25 03:06

迅镭激光20000W大幅面激光切割机中标钢构行业知名企业YD公司

近日，迅镭激光HI系列20000W大幅面激光切割机中标钢构行知名企业YD公司，助力YD钢构提质增效、绿色转型!

迅镭激光·2023-11-25 03:35

在钣金加工领域，迅镭激光切割机广泛使用的原因和优点何在?

激光切割工艺和激光切割设备正在被广泛的板材加工企业逐渐理解并接受，凭借其高效率的加工、高精度的加工、优质的切割断面、三维切割能力等诸多优势，逐步取代了传统的钣金切割设备。

迅镭激光·2023-11-25 03:35

正点原子阿波罗接STLink仿真器

5V、3.3V同时对外提供，方便您驳接5V和3.3V目标板外壳字符使用激光镭射，激光雕刻，永不退色脱落!永久清晰明了内部主板带有500MA自恢复保险丝，彻底保护您昂贵的电脑主板!

爱花的程序员·2023-11-25 03:32

数智赋能 | 迅镭激光中标起重装备龙头株洲天桥起重！

工程机械是装备工业的重要组成部分，而作为工程机械最重要的产品体系之一的起重装备，在日新月异的城市化发展进程中，以效率高、性能强、智能化等特点迅速占领市场的一席之地。在国家双碳目标下，国内起重装备产业正在加快向大型化、节能化、信息化方向转变。我国专业从事高端起重装备制造的龙头企业——株洲天桥起重机股份有限公司(下称“天桥起重”)，紧扣“传统装备制造向高端、智能装备制造转型”的总基调，切实发挥科技创新

迅镭激光·2023-11-25 02:58

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成

极术社区·2023-11-24 19:53

激光切割设备中模组的作用有哪些？

激光切割设备是一种高精度的自动化加工设备，用于对金属、非金属等材料进行精确切割。

高技传动·2023-11-24 18:29

无需排名！菏泽近视手术哪家医院好

自从我上个月在菏泽华厦眼科医院做了全飞秒smile近视激光手术后，被问最多的就是这个问题。我想说，我都在这家医院做了，你们还问哪家医院好？不好的医院，我能放心把眼睛手术交给他们吗！

爱眼频道·2023-11-24 18:57

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

以太网的发展史<二>

同时人们希望共享昂贵的激光打印机来印刷他们的电子表格和台式印刷出版物，适得网络销售也特别红火。发生

sstower·2023-11-24 13:48

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

心理课第五次打卡马雪7373

1.老师的激光笔扫射伸出手体验感觉请假与旷课2.老师手中的激光笔简直是上课机器啊，“诶，这位同学不要玩儿手机啦”话音未落，激光小红点就扫射在你脸上，观察旁边舍友的表情真的很糗(//∇//)。

银灵子5·2023-11-24 11:46

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

喜讯客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

Si(111)衬底上脉冲激光沉积AlN外延薄膜的界面反应控制及其机理

引言通过有效控制AlN薄膜与Si衬底之间的界面反应，利用脉冲激光沉积（PLD）在Si衬底上生长高质量的AlN外延薄膜。

Insist_1122·2023-11-24 09:05

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

十年后的我~~罗海峰

在2003年的第三次工业大革命之后，单单步枪的射程就早已达到了两千米，上面配备的激光瞄准镜就更不要说了。又有一个疯狂的科学家研发出了一种子弹，在超音速的情况下会迅速熔成一个炽热的液滴。

北航实验2020届2班写作园地·2023-11-23 18:36

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

二、里程计坐标变换关系本节主要介绍不同的里程计算法，如VINS-Fusion、msckf_vio、open_vins等里程计算法与世界坐标系的关系以及其内部

想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。

Phillweston·2023-11-23 17:56

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。

云端舞步·2023-11-23 17:21

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

第76届中国教育装备展那么大，这个展位一定要去看看！

智慧教学行业翘楚MOCO带来一系列黑科技，让参会嘉宾眼前一亮，激光显示技术、All-In-One一体化设计、3D教学应用、防蓝光护眼技术、纯平纳米黑板技术……诸多技术引领行业前行，精彩呈现了科技改变教育的

moco摩酷激光·2023-11-23 08:54

2018-06-06午评：三大指数窄幅震荡个股走势较弱

午评：三大指数窄幅震荡个股走势较弱盘面上，中国知识产权战略实施十年，七八月料出台新保护纲要，知识产权概念股大涨，光一科技、中国科传、京华激光涨停，读者传媒大涨8%。

Fly_鸿·2023-11-23 08:29

机器人开发ros初识

ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况，上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成，下位机由STM32F103VET6芯片板载电机，舵机，陀螺仪，里程计等构成

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏，难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲后端优化（1）

经过前端（视觉里程计）估计得到的轨迹和地图由于存在累计误差，在长时间内是不准确的。

晒月光12138·2023-11-22 01:39

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

2021-6-16晨间日记

今天是周三起床：5：30就寝：11：30天气：晴心情：好纪念日：做眼睛激光手术叫我起床的不是闹钟是梦想今日三只青蛙/番茄钟1.早起陪娃手术，即使是很小的一个手术，即使儿子说不用陪2.安排培训工作联系老师

郭郭侠·2023-11-21 23:37

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

odom坐标系和map坐标系的关系

定位原理看似简单，但是这个这个坐标系不是客观存在的，我们也无法以上帝视角确定机器人的位姿，定位实现需要依赖于机器人自身，机器人需要逆向推导参考系原点并计算坐标系相对关系，该过程实现常用方式有两种:通过里程计定位

Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

白日梦

在势力范围的四个角上，发出了激光武器特有的光芒，从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大，坠落在地好大啊，把几个小区大的面积压在机身下，还有还几层高，好像泰坦尼克号。

道格拉撕_刚哥·2023-11-21 10:14

工业机器人的应用有哪些

机械加工机器人主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂。

老郭带你学工控·2023-11-21 09:31

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

激光手术后尖锐湿疣复发率达80%以上，尖锐如何才能治愈

而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的激光、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?

尖尖大夫小希·2023-11-21 05:38

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

谁的世界？第九话平顶山

南玖用了一组神箭（矿洞特殊配方，可同时攻击二到三个敌人）和她的经验修补+火矢弓，勉强解决了大部分的骷髅和幻翼，剩下的怪物全被雪陌的神鹰激光炮解决了。

白杨WhitePoplarWM·2023-11-21 03:45

基于esp32的物联网设计

本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题，在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网（InternetofThings，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术

liarsup·2023-11-21 01:12

立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用

光谱共焦技术，通过在细胞内不同位置扫描激光，可以获取许多点的信息，从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息，从而对材料进行更为深入的性质评估。在半

深圳立仪科技·2023-11-20 21:20

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

1.设置坐标系和话题需要订阅的话题：里程计话题：/odom需要设置的坐标系：

weixin_30497527·2023-11-20 20:24

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_

Akaxi-1·2023-11-20 20:17

毛泽东时代，科技新“四大发明”

例如，毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字激光照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU（出口到日本）；歼十、神5载人宇宙飞船是70

文舟远帆·2023-11-20 18:07

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。

小白学视觉·2023-11-20 16:27

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