激光里程计第9页

每日算法打卡：激光炸弹 day 8

文章目录原题链接题目描述输入格式输出格式数据范围输入样例：输出样例：题目分析示例代码原题链接99.激光炸弹题目难度：简单题目来源：《算法竞赛进阶指南》,HNOI2003题目描述地图上有N个目标，用整数Xi

一只小松许捏·2024-01-08 23:00

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行120

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定

华翔天诚科技·2024-01-08 22:57

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第283期】Thu, 4 Jan 2024

Long-termEffectiveAnyPointTrackingforVisualOdometryAuthorsWeirongChen,LeChen,RuiWang,MarcPollefeys视觉里程计根据

hitrjj·2024-01-07 23:38

加工制造EUV极紫外光刻机的钼/硅反射镜的方法与技术

钼/硅反射镜是一种高精度的反射镜，广泛应用于高功率激光器、光刻机等光学设备中。这种反

weixin_30777913·2024-01-07 10:43

SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100

华翔天诚科技·2024-01-07 10:15

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法

单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中，也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护，

华翔天诚科技·2024-01-07 10:14

ROS Gazebo的基本使用

Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境，用于模拟各种复杂的真实世界条件，包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型（如激光雷达、摄像头等）。

K-Liberty·2024-01-07 08:47

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一

飞大圣·2024-01-07 07:19

第一百八十二章彩虹物语

有激光的，有实弹的，还有各种投掷武器，一箱一箱，一桌一桌，一墙一墙，摆满了整个武器库，各种轻重武器都有。

冬天式幽默·2024-01-07 07:12

IMU预计分公式

在SLAM中，IMU的数据可以与其他传感器数据（如视觉或激光雷达）一起使用，以更准确地估计系统的运动。IMU预计分（IMU预积分）是一种方法，

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无

Fuweizn·2024-01-07 06:57

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

生命智慧研究院 - 天赋变现第二天复盘【余菲】

打坐冥想训练的是定的专注力，觉察和放松之间的平衡状态，比如乔布斯，每天工作前第一件事就是打坐，与高维能量智慧链接，他的专注力像激光一样又精准又全然。当然这需要长期的熏修练习。每天打坐，不论时间长短

余菲68567·2024-01-07 04:45

不容错过:激光祛斑会反弹吗?

激光祛斑会反弹吗?好的选择让你更完美。都说爱美之心人皆有之，早晨起床把自己化的美美的，不说为了回头率，就是遮挡那密密麻麻的斑点，不化妆也不敢出门，那么有斑点该怎么消除呢?

huanyi4012·2024-01-07 03:00

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法

ros_navigation·2024-01-07 02:12

2021-03-05

富勒烯到底是什么，它怎么去抗老，接下来一起去了解一下一、富勒烯的由来1985年，Kroto发现使用大功率脉冲激光蒸发石墨的过程中会自发形成一种由60个碳原子组成的全碳分子C60,因C60的笼状结构形似著名建筑师

美丽可爱的小精灵·2024-01-07 00:53

雷尼绍XL-80激光干涉仪特性浅析及应用案例

二、激光干涉测量可提供最精确和可重复的校准方法激光干涉测量使用光的波长作为测量单位的基本原理在19世纪80年代左右开始提出。

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:00

2023济南智博会落幕！北成新控伺服技术期待与您再相遇

智博会重点设置了数控机床、工业自动化机器人、激光制造、工业互联网、五金机电等五大主题展区，汇聚全球机床及智能制造领域品牌超500家企业，重点展现机床、工业自动化及智能制造领域的新技

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:00

《你值得过更好的生活》读书笔记：钱是如何来的

用激光照射现实三位物体后形成的物体的影像，它是记录和再现真实物体的图像，是一种幻象，不是真实的。全息技术被应用于影视或者全息体验舱，如3D电影，我们只需要带上个眼镜观看，就有犹如置身于电影场景的感觉

cici爱读书·2024-01-06 12:02

一地鸡毛—一个中年男人的日常20220118

驱车去医院，医院的人永远那么多，今天是给小女第二次激光去痣，大家都很轻松。做完后小女皮肤出血了，哭得撕心裂肺。出了医院到弟弟家吃了午饭，小女终于在拿到草莓的时

随止心语所自欲律·2024-01-06 11:46

【每日论文阅读】单目深度估计近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。

prinTao·2024-01-06 09:58

我们的时代

我国目前属于前沿科技，激光技术，农作务杂交技术，反卫星武器技术，建桥技术，高原高铁建设技术......等等技术领先全球。

时来梦醒·2024-01-06 09:55

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

《红盾乐队》（第二章）

贺默在激光瞄准镜上装好夜视仪，呼吸调整均匀后，枪口对准了建在河岸边三层砖混小楼的二楼。楼外篝火猛烈，窗里人影摇曳，几个男人正开着窗户给沙发上的裸体女人拍着照。

初几开门·2024-01-06 02:48

11月7日：一觉醒来世界发生了什么

我国在太原卫星发射中心用长征六号运载火箭成功将阿根廷10颗遥感卫星和全球首颗6G试验卫星“电子科技大学号”等3颗卫星送入预定轨道2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘

刘_小君·2024-01-05 20:46

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。

JYGD686868·2024-01-05 19:15

热塑性塑料激光透光率检测仪

热塑性塑料是一类在一定温度下具有可塑性，冷却后固化且能重复这种过程的塑料。它们通常由线型高分子化合物组成，这些分子在受热时不会发生交联。热塑性塑料可以通过回收和再加工，重新制成新的产品。根据其性能特点、用途广泛性和成型技术通用性，热塑性塑料可分为通用塑料、工程塑料和特殊塑料等。热塑性塑料的应用非常广泛，包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯、聚酰胺、丙烯酸类塑料、其它聚烯烃及其共

JYGD686868·2024-01-05 19:45

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。

JYGD686868·2024-01-05 19:44

激光焊接机：塑料产品制造中的革命性优势

随着科技的飞速发展，激光焊接机在塑料产品制造领域的应用越来越广泛。相较于传统的焊接技术，激光焊接机在塑料产品制造中展现出诸多优势，成为现代工业生产中不可或缺的一部分。

博特激光·2024-01-05 16:52

激光位移传感器与其他位移传感器比较

激光位移传感器可以非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。

深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

光谱共焦位移传感器的测量原理是什么？又有哪些测量步骤呢？

在传统的共焦系统中，一个点光源（通常为激光）通过一个聚焦透镜照射到样品上，同一个透镜也用来收集反射或透射光。由于共焦孔径的存在，只有来自聚焦平面的光可以通过孔径被检测器接收。

深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

介绍位移传感器的种类及特点

常用的有应变式位移传感器，磁致伸缩位移传感器，光栅位移传感器，激光位移传感器，角度位移传感器等。

深圳立仪科技·2024-01-05 10:51

光谱共焦用于玻璃基板厚度测量

光谱共焦位移传感器是通过彩色激光光源发射出一束高密度宽光谱光，通过色散镜头后，在量程范围内行程不同波长的单色光，每个波长对应一个距离值，测量光射到物体表面反射回来，只有满足共聚焦条件的光，可以通过小孔被光谱仪感测到

深圳立仪科技·2024-01-05 10:50

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达

飞大圣·2024-01-05 09:26

论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题

独孤西·2024-01-05 07:43

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

人生——30又一次不幸的到来

竹林的担心不无道理，邻村也有一个与强子得同样病的，还没有做开刀手术，只用激光手术打的肾结石，说他什么活也干不了，连一桶水都提不了的。强子自从做了手术恢复以后，又像从前一样拼命干上了。而且

淡淡的云_f0fd·2024-01-05 01:13

S.07 学会感恩

文/激光创业园“时间都去哪了？还没好好感受年轻就老了”一首《时间都去哪了》感动了无数人，时间过的飞快，转眼间到了谈婚论嫁的年纪了，在今天特殊的日子里，祝福在我生命中出现过的老师们，您们辛苦了！

杂货店何以解忧·2024-01-04 20:28

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

S.27 工作日常——软文

文/激光创业园今天早上七点四十起床，闹钟叫起来的，起来洗漱，完事之后吃了一个面包，赶紧去上班去，还是和往常一样，打扫完卫生，上班发信息，回复客户消息，今天大约更新了30条信息，看了一会书，书名《软文营销

杂货店何以解忧·2024-01-04 16:03

激光位移传感器，预计2026年复合年增长率为8.5%

激光位移传感器市场正在迅速增长，因为它们能够在各种工业应用中提供精确和准确的测量。2021-2026年预测期内，市场预计将以8.5%左右的复合年增长率增长。

QY调研所·2024-01-04 16:00

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机