激光雷达应用案例

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高
kero-czh·2023-10-19 20:56

雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森·2023-10-19 20:22

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

随着基础模型的出现，这个问题可以得到显著缓解，通过使用分割任意模型（SegmentAnythingModel，SAM），我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定
敢敢のwings·2023-10-19 20:50

工业机器人综合教学实训平台

集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。包含教学内容有机器人基本结构、基本操作、参数配置、示教编程、简单语言编程等基础实操、复杂轨迹规划及编
9＃月芳·2023-10-19 18:31

神经网络在实际生活中的应用案例有哪些?试举例说明

神经网络原理及应用神经网络原理及应用1.什么是神经网络？神经网络是一种模拟动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。人类的神经网络2.神经网络基础知识构成：大量简单的基础元件——神经元相互连接工作原理：模拟生物的神经处理信息的方式功能：进行信息的并行处理和非线性转化特点：比较轻松地实现非线性映射过
神经网络技术宅·2023-10-19 17:58

python列表生成式应用案例

列表生成式可以带来什么好处，应用案例为你解答！列表生成式呢•顾名思义，列表生成式就是一个用来生成列表的特定语法形式的表达式。
可以写但没有必要·2023-10-19 17:06

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

早在ET7只发布一个剪影的时候，热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角，这也开启了国内激光雷达量产先河，NAD呼之欲出。两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。
宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍
JYGD686868·2023-10-18 15:38

精彩回顾 | Apache Flink Meetup · 北京站（附PPT下载）

年度最后一场Meetup在帝都圆满落幕，来自阿里巴巴、小米、贝壳找房的资深专家们现场分享了小米的Flink应用实践、贝壳找房的实时数仓建设、Flink资源管理机制以及FlinkPythonAPI的核心技术与应用案例等精彩内容
Apache Flink·2023-10-18 11:46

Python高光谱遥感数据处理技术与高光谱遥感机器学习方法深度应用

高光谱遥感的第一季：提供一套基于Matlab编程工具的高光谱数据处理方法和应用案例，从基础、方法、实践三方面对高光谱遥感进行深
天青色等烟雨..·2023-10-18 09:20

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

BP神经网络简单应用实例,bp神经网络的应用案例

BP人工神经网络方法（一）方法原理人工神经网络是由大量的类似人脑神经元的简单处理单元广泛地相互连接而成的复杂的网络系统。理论和实践表明，在信息处理方面，神经网络方法比传统模式识别方法更具有优势。人工神经元是神经网络的基本处理单元，其接收的信息为x1，x2，…，xn，而ωij表示第i个神经元到第j个神经元的连接强度或称权重。神经元的输入是接收信息X＝（x1，x2，…，xn）与权重W＝｛ωij｝的点积
快乐的小荣荣·2023-10-18 06:47

激光雷达建图和定位方案-基础概念

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-算法工具

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-引言

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:11

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:02

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

自动驾驶系统概述

汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰·2023-10-17 13:29

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5_tiny算法的路面裂缝智能检测(续)

目录3.2.2CLAHE算法3.2.3本文滤波方法3.3路面裂缝数据集建立3.3.1数据集获取3.4YOLOv5算法原理
林聪木·2023-10-17 07:20

寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分：硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺·2023-10-17 06:44

2019-08-07 程序与生活

关于分布式集群：分布式集群生活的应用案例很多，简单拿洗衣服举例；如果一个人的衣服脏了，那们我们自己放到洗衣机里，洗完后自己拿到阳台上，穿上衣架，挂上晾杆晾干；可是一家人的衣服洗完，一个人拿到阳台，穿上衣架
江江江123·2023-10-17 00:34

SQL-DAY 9（SQL应用案例：电商用户、商品、平台价值分析）

文章目录1.项目背景2.使用“人货场”拆解方式建立指标体系3.确认问题4.准备工作4.1数据读取（用户行为数据）4.2数据预处理5.指标体系建设5.1用户指标体系5.1.1基础指标5.1.2RFM模型分析5.2商品指标体系5.3平台价值指标体系6.结论6.1用户分析6.2用户精细化运营X6.3商品分析6.4产品功能路径分析1.项目背景  随着电商⾏业近⼏年的迅猛发展，电⼦商务从早些年的粗放式经营，
范儿札记·2023-10-16 17:34

适配器模式实际应用案例

定义将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类能一起工作。适配器模式分为类结构型模式和对象结构型模式两种，前者类之间的耦合度比后者高，且要求程序员了解现有组件库中的相关组件的内部结构，所以应用相对较少些。优点客户端通过适配器可以透明地调用目标接口。复用了现存的类，程序员不需要修改原有代码而重用现有的适配者类。将目标类和适配者类解耦，解决了目标类和适配者
qq_41956309·2023-10-16 16:35

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

分享 5 个关于正则表达式的实际应用场景

本教程将探讨它们的重要性，并展示五个实际应用案例，包括数据验证、数据提取、日志解析、搜索和替换以及数据清理。正则表达式，通常简称为RegEx，是用于搜
前端达人·2023-10-16 07:53

【Python搜索算法】深度优先搜索（DFS）算法原理详解与应用，示例+代码

目录1基本原理2DFS算法流程3时间复杂度4空间复杂度5DFS算法应用案例：5.1解决路径查找问题5.2解决图的连通性问题5.3拓扑排序5.4在树结构中进行深度遍历深度优先搜索（DFS）是一种重要的图遍历算法
LeapMay·2023-10-16 06:26

K8s 之 Deployment 应用案例

目录一、YAML配置文件二、运行服务三、更新Deployment3.1动态伸缩容3.2触发上线四、故障自动转移五、指定节点运行Pod六、删除deployment一、YAML配置文件我们要清楚，在K8s中有两种创建资源的方式：（1）命令行方式：如kubectlcreate...（2）配置文件方式：如kubectlapply-fnginx.yml命令行方式：#创建Seployment资源kubectl
云计算-Security·2023-10-16 02:59

kuka机器人焊接编程入门教程_套装 官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通 共3册 库卡 基础入门与应用案例精析 编程高级教程 编程与实操技巧...

《KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析》本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。
恋爱大魔头·2023-10-15 20:55

39、Excel 处理字符之中连续字符 ETStrProcessChar

：处理文本数据重复的字符（连续相同的字符）应用场景：1、处理文本内连续相同的字符参数：1、dataRange：待处理的文本；2、model：1）提取连续的字符；2）剔除连续的字符；3）保留唯一的字符；应用案例
ETOOL践行者·2023-10-15 20:04

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

摘要本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力。
xwz小王子·2023-10-15 15:10

恶意访问、黑产猖獗，如何做好业务安全“守门人”？丨创新场景50

数字化就是创新场景的叠加，钛媒体将推出「创新场景50」系列经典实例，遴选全行业优先应用案例，用通俗易懂的语言针对数字化创新实例进行解读汇总。
ITValue·2023-10-15 14:55

ceph应用 对象存储

NSDCLUSTERDAY05案例1：块存储应用案例案例2：Ceph文件系统案例3：创建对象存储服务器1案例1：块存储应用案例1.1问题延续Day04的实验内容，演示块存储在KVM虚拟化中的应用案例，实现以下功能
Richardlygo·2023-10-15 12:47

【产品应用】一体化伺服电机在农业包装设备中的应用

本文将详细介绍一体化伺服电机在农业包装设备中的应用案例。
BB8=_=NiMotion·2023-10-15 09:55

＂正则表达式“是字符检索公认的王者，Excel用户如何理解和使用【转载备查】

文章转载来源Excel—VBA实战应用案例汇聚节选正则化表达【传送门】常用的正则化表达筛选汉字：[\u4e00-u9fa5]筛选数字：[0-9]英文字母：[a-zA-Z]手机号码：^((13[0-9])
Wency(王斯-CUEB)·2023-10-15 08:02

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】计算机视觉

目录前言几个高频面试题目计算机视觉与图像处理、模式识别、机器学习学科之间的关系计算机视觉和机器人视觉区别与联系
林聪木·2023-10-15 07:01

Web前端-Vue2+Vue3基础入门到实战项目-Day3(生命周期, 案例-小黑记账清单, 工程化开发入门)

Web前端-Vue2+Vue3基础入门到实战项目-Day3生命周期生命周期&生命周期四个阶段生命周期钩子生命周期案例created应用mounted应用案例-小黑记账清单工程化开发入门工程化开发和脚手架项目运行流程
Y_cen·2023-10-15 05:23

首篇！BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述

后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！由于构建自主机器人感知系统的需求，传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心·2023-10-15 04:52

阿里云故障洞察提效50%，全栈可观测建设有哪些技术要点？

本文分享了阿里云可观测平台服务作为全球分布的超大业务系统，同时也作为服务全球企业用户的可观测平台提供方，在故障洞察提效中遇到的业务挑战，以及6个关键技术点和2个应用案例。作者介绍阿里云智
TakinTalks稳定性社区·2023-10-15 03:01

基于微服务+Java+Spring Cloud开发的建筑工地智慧平台源码 云平台多端项目源码

建筑工地智慧平台源码，施工管理端、项目监管端、数据大屏端、移动APP端全套源码技术架构：微服务+Java+SpringCloud+Vue+UniApp+MySql+自主版权+实际应用案例+演示建筑工地智慧平台已应用于线上巡查
淘源码d·2023-10-14 17:56

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

本文将深入探讨毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的工作原理、关键功能和应用案例。一、毫米波雷达模块的工作原理毫米波雷达模块利用发射和接收毫米波信号的原理实现目标检测
MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。
一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments
。 7.·2023-10-14 07:30

通过MES如何提高生产效率

下面将详细介绍MES如何提高生产效率、MES的实施和应用以及MES在不同行业的应用案例。
messilion·2023-10-14 06:46

BP神经网络应用案例

目录背景介绍【神经网络符号说明】【建立网络拓扑结构】【神经网络学习步骤】步骤1准备输入和输出样本步骤2确定网络学习参数步骤3初始化网络权值W和阀值B步骤4计算网络第一层的输入和输出步骤5计算中间层（隐含层输入和输出）步骤6计算输出层的输入和输出编辑步骤7计算能量函数步骤8计算能量函数对各参数的偏导数（梯度）步骤9计算各权值的调整量步骤10调整各个权值步骤11网络输出的还原神经网络训练（建模过程的有
七七喝椰奶·2023-10-13 21:26

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、
free-xx·2023-10-13 21:14

亿佰特WiFi无线通信模块在物联网智慧农场应用案例

随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟，也在不断推动着工业应用、智慧家居、智慧安防、智慧交通、智慧环保、智慧农业的发展；智慧农业也是近年来发展非常好的方向，尤其温室大棚等越来越智能化、现代化；我们某客户就想要实现大棚温度的智控自动化、远程化控制；我们梳理一下需求：1、数据传输，数据量不算大，但是及时性要求较高，才能满足用户体验；2、低功耗设计，不排除需要电池供电，因此低功耗需要满足；3
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-10-13 18:32

36、Excel 获取超链接的连接地址 ETGetLinks

函数名：ETGetLinks函数功能：获取区域内超链接的连接地址应用场景：1、获取超链接的连接地址参数：1、dataRange：超链接的数据区域；应用案例：（演示文件6M大小，请耐心等待，建议Wifi下观看
ETOOL践行者·2023-10-13 18:30

DC/DC开关电源学习笔记（十二）Boost升压电路仿真及工程应用案例

（十二）Boost升压电路仿真及工程应用案例1.Boost电路仿真案例2.Boost电路工程应用实例1.Boost电路仿真案例指标参数：输入电压5V，输出电压12V，输出电流1A，开关频率10kHz，电压纹波
小幽余生不加糖·2023-10-13 16:20
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