激光雷达应用案例第23页

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需

FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

艺术家可以通过从内部破坏艺术生成器来抵制AI的威胁

新加坡内哥谈技术·2023-11-05 06:53

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】目标检测

目录前言算法模型两阶段（2-stage）检测模型R-CNN:R-CNN系列的开山之作FastR-CNN:共享卷积运算FasterR-CNN:两阶段模型的深度化单阶段（1-stage）检测模型YOLOSSD:SingleShotMultiboxDetector模型的评测与训练技巧检测模型的评测指标标准评测数据集检测模型中的Bellsandwisthles基础网络演进、分类与定位的权衡基础网络结构的演

林聪木·2023-11-05 06:39

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】图像分割（补充篇）

目录前言知识储备opencv常用函数图像处理算法工程师常见面试题目相关术语：面试题目<

林聪木·2023-11-05 06:52

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

piecewiseSEM非正态分布变量分析、嵌套/分层/多水平数据分析、处理重复测量和时间数据、处理空间自相关数据、处理系统发育数据、复合变量分析、处理分类变量、非线性关系数据分析、数据分组分析等

目录专题1R/Rstudio简介及入门专题2结构方程模型（SEM）介绍专题3piecewise包简介及应用案例专题4piecewiseSEM非正态分布变量分析专题5piecewiseSEM嵌套/分层/多水平数据分析专题

WangYan2022·2023-11-05 02:41

基于MTCNN和Arc-Loss的人脸识别（详细版）

特征对比三：人脸识别难点四：人脸检测原理五：YOLO和MTCNN的比较六：人脸识别的方法6.1早期的机器学习方法（2012年之前）：6.2现在常用的深度学习方法（2016年之后）：七：人脸特征定位八：人脸识别应用案例九

雨落的太敷衍..·2023-11-05 02:34

【雷达原理】雷达测距原理及实现方法

目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为

Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

遥感、GIS和GPS技术在水文、气象、灾害、生态、环境及卫生等领域中的应用

3S技术及软件简介1.13S技术及应用案例文献解析1.23S技术软件（ArcGIS、ENVI）简介1.3如何快速掌握ArcGIS1.4ArcGIS界面及数据加载1.5文档保存方式ArcGIS数据管理2.1ArcGIS

xiao5kou4chang6kai4·2023-11-04 19:34

【设计模式】第十六章：迭代器模式详解及应用案例

Bummon.·2023-11-04 17:04

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

走在教育信息化的路上——兴成长计划学习有感

这次的学习共有微信小程序的创新应用案例，技术支持下的学习变革，教学PPT的设计与制作，跨学科视野下的自然笔记，教学实践中的思维导图，学习类APP的教学运用，项目式学习（PBL）设计，八节课，每一节课专家

洮北475闫盟·2023-11-04 01:13

智慧工地管理平台+智慧工地app源码

智慧工地管理平台+智慧工地app源码（演示+自主知识产权+项目应用案例）以施工现场风险预知和联动预控为目标，将智能AI、传感技术、人像识别、监控、虚拟现实、物联网、5G、大数据、互联网等新一代科技信息技术植入到建筑

淘源码d·2023-11-03 20:22

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

利用Thingsboard开发智慧化应用

1前言近年来，智慧应用市场方兴未艾，诸如：智慧建筑、智慧园区、智慧工厂、智慧城市、智慧市政、智慧交通、智慧水利......等等之类的应用案例比比皆是。

艾瑞博达科技·2023-11-03 13:51

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv4算法的自动驾驶场景目标检测（续）

目录3.2.3Neck3.2.4Head3.3基于注意力机制的SimAM-YOLOv4目标检测算法研究3.3.1注意力机制

林聪木·2023-11-03 07:28

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】特征检测

目录前言知识储备图像处理研究工具1、Matlab2、OpenCv3、Python

林聪木·2023-11-03 07:58

B站韩顺平java学习笔记（十四）-- 泛型章节

用泛型解决问题3泛型的好处二泛型基本语法1泛型的介绍2泛型语法和使用（1）声明语法（2）实例化（3）应用实例3泛型使用的注意事项和细节4泛型课堂练习题三自定义泛型1自定义泛型类（1）基本语法（2）注意细节（3）应用案例

一颗毛李子·2023-11-03 03:29

区块链与教育：颠覆传统，引领未来

通过介绍区块链技术的基本原理、教育领域的现状，以及区块链技术在教育中的实际应用案例，我们将展望一个去中心化、安全可信的教育生态。一、引言随着科技的飞速发展，区块链技术逐渐进入人们的视野。

a谷雨c·2023-11-03 02:11

Voronoi泰森多边形应用案例-python

Voronoi泰森多边形应用案例-python下面代码为Voronoi泰森多边形的应用案例。

Mr Gao·2023-11-02 23:04

异常检测算法速览（Python代码）

常见的应用案例如：金融领域：从金融数据中识别”欺诈用户“，如识别信用卡申请欺诈、信用卡盗刷、信贷欺诈等；安全领域：判

算法进阶·2023-11-02 22:27

HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例

前言：HALCON为一款比较流行的商业视觉处理软件，他提供了多种开发的模式，可以在HALCON中开发，也可以将HALCON的设计通过导出库的形式集成到其他开发环境里面，以方便系统集成。本文为笔者自己的一个3D视觉检测项目，利用HALCON的3D库开发算法，然后，将算法集成到MS-VS-C#的环境中：集成环境：Windows10,64位系统：MicrosoftVisualStudioCommunit

Franklin·2023-11-02 18:42

关于消防应急疏散指示系统的实际应用案例探讨-安科瑞蒋静

【摘要】：消防应急照明和疏散指示系统由控制器、集中电源和灯具（疏散指示灯具、应急照明灯具）等几部分组成。系统采用17寸工业平板电脑、Windonws7系统，可支持联动报警、系统监控、故障报警、自检、备电、记录存储与查询、导光流、权限控制等多项功能，具有集中控制、灵活度高和可靠性强等特点。配合防爆标志灯与高防护应急照明灯具、防爆应急照明灯具，适用于区域内空间密闭、防火要求高、平面布置曲折、有防爆需求

安科瑞蒋静·2023-11-02 14:44

混合专家模型（MoE）的概念介绍和应用案例

目录Mixture-of-Experts(MoE)MoE的结构说明MoE和集成学习的对比大模型中的MoE应用Mixture-of-Experts(MoE)1991年，混合专家模型（MoE）的创始论文《AdaptiveMixturesofLocalExperts》由机器学习领域的大牛MichaelJordan和人工智能教父、图灵奖得主GeoffreyHinton等联合发表。这篇论文的摘要中提到：We

恭仔さん·2023-11-02 09:01

教师的学习永远在路上

通过每周四晚上1小时的视频学习我学习了信息素养提升班的全部课程：微信小程序的创新应用案例；技术支持下的学习变革；教学PPT的设计与制作；跨学科视野下的自然笔记；教学实践中的思维导图；学习类App的教学运用

铁东122孟繁波·2023-11-02 09:33

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

使用 ElementUI 组件构建 Window 桌面应用探索与实践（WinForm）

零、实现原理与应用案例设计1、原理基础实例Demo可以参照以下这篇博文，基于.NetCEF实现Vue等前端技术栈构建Windows窗体应用-CSDN博客文章浏览阅读291次。

余衫马·2023-11-02 05:31

【设计模式】第十九章：访问者模式详解及应用案例

Bummon.·2023-11-01 23:41

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

[PyTorch][chapter 58][强化学习-2-有模型学习]

在已知模型的环境里面学习,称为有模型学习（model-basedlearning）.此刻,下列参数是已知的：:在状态x下面,执行动作a,转移到状态的概率:在状态x下面,执行动作a,转移到的奖赏有模型强化学习的应用案例棋类游戏

明朝百晓生·2023-11-01 16:44

分享数百个 HT 工业互联网 2D 3D 可视化应用案例

我们认为是国内工业互联网可视化的元年，图扑软件作为在工业可视化领域的重度参与者，一线见证了众多HTML5/Web化、2D/3D化的项目在工业界应用落地，我们觉得有必要在此分享下过去一年，基于HT实施的数百个工业互联网2D3D可视化应用案例

weixin_33816611·2023-11-01 14:35

QuickJS 引擎一年见闻录

内容主要包括这些：特性更新简介社区生态与应用案例若干常见问题对比总结注意下面主要只是个人的评述，而我的水平显然是远不配和Fabrice相提并论的。大家如果有兴趣和时间，还是推荐直接啃第一手资料噢。特

奇舞周刊·2023-11-01 13:50

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

数据智能化管理：企业网站备案信息API的应用案例

本文将深入探讨企业网站备案信息API的应用案例，以揭示其如何改善企业备案信息管理。企业网站备案信息API的应用1.备案数据收集企业网站备案信息API使企业能够轻松地收集备案数据。通

海碗吃饭·2023-11-01 11:02

目标检测YOLO实战应用案例100讲-改进YOLOX算法在小目标缺陷检测中的应用（续）

目录3.3YOLOX核心改进及小目标检测的优劣势分析4改进YOLOX算法设计4.1面向小目标检测的FS-YOLOX算法设计<

林聪木·2023-11-01 08:43

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（七）

目录几个高频面试题目工业检测中黑白相机为什么比彩色工业相机更受青睐机器视觉的发展历程算法原理多光谱相机的组成

林聪木·2023-11-01 08:13

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（二）

目录前言机器视觉的优势知识储备三维重建之结构光编码结构光分类Lightcodingmethod

林聪木·2023-11-01 08:12

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（九）

目录前言几个高频面试题目为什么传统CNN在纹理分类数据集上的效果不好？纹理分类以及常用的纹理数据集传统CNN图像分类

林聪木·2023-11-01 08:06

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

KaiwuDB 获山东省工信厅“信息化应用创新优秀解决方案”奖

10月23日，山东省工信厅正式公示《2023年山东省信息化应用创新典型应用案例及优秀解决方案名单》，面向全省、全国重点推荐山东省技术水平先进、应用示范效果突出、产业带动性强的信息化解决方案及应用实践，对于进一步激发山东省信息技术产业创新活力

KaiwuDB 数据库·2023-10-31 20:13

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

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