激光雷达应用案例第22页

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

【笔录】TVP技术沙龙：寻宝AI时代

目录引言大模型的应用案例大模型三问模型落地可行性考量维度AIGC的几个可行应用方向AIGC的存储LLM工程应用范式演进LLM编程协作范式变化引言大模型是10倍的机会，但并不是平均主义的机会，没有低垂的果实

恭仔さん·2023-10-29 01:16

IP地址与代理ip在网络安全中的关键作用

地址在网络安全中的作用1、网络流量监视和分析2、网络安全事件响应3、网络安全检测和防御二、代理IP在网络安全中的作用1、流量过滤和清洗2、匿名访问和保护隐私3、实现全球化业务三、IP地址和代理IP在网络安全中的应用案例

卑微阿文·2023-10-28 20:38

应用案例｜基于三维机器视觉的机器人引导电动汽车充电头自动插拔应用方案

Part.1项目背景人类对减少温室气体排放、提高能源效率以及减少对化石燃料的依赖，加速了电动汽车的普及，然而，电动汽车的充电依然面临一些挑战。传统的电动汽车充电通常需要人工干预，插入和拔出充电头，这不仅可能导致操作错误，还会引起不必要的延误。为了解决以上痛点，自动化充电技术应运而生。基于三维机器视觉的机器人系统可以实现电动汽车充电头的自动插拔，这种自动化应用不仅提供了便利性，还减少了人为操作错误和

显扬科技Hinyeung·2023-10-28 12:25

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-10-28 11:35

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。

凉茶子·2023-10-28 05:48

CGB2105第二阶段-day03数据库函数应用03

目录一、考试系统mysql版1.表设计2.创建数据库2.1创建表2.2插入测试数据二、多表联查join1.笛卡尔积Cartesianproduct1.1笛卡尔积的应用案例2.表连接join2.1三种连接

心猿意码~~·2023-10-28 01:04

v5_Python-while循环语句

while循环的应用四、退出循环的两种方式方式一：将条件改为False方式二：break五、while循环嵌套语法一：改变条件语法二：break六、while+continue七、while+else八、应用案例版本一版本二一

Vicky__3021·2023-10-28 00:37

python基础---while循环(11)

死循环与效率问题3、循环的应用4、退出循环的两种方式①：修改循环条件②：使用break5、while循环嵌套①：break方式②：改变条件的方式6、while+continue7、while+else8、应用案例

下个路口遇见希望·2023-10-28 00:07

三篇论文：速览GPT在网络安全最新论文中的应用案例

GPT在网络安全领域的应用案例写在最前面论文1：Chatgpt/CodeX引入会话式APR范例+利用验证反馈+LLM的长期上下文窗口：更智能的反馈机制、更有效的信息合并策略、更复杂的模型结构、鼓励生成多样性和

是Yu欸·2023-10-27 22:34

傅里叶在图像中的应用FFT算法---fft实战应用案例

https://www.zhihu.com/question/20460630电子衍射其实就是物质的实空间FFT变换后的倒易空间，在垂直于电子束方向的投影（因为CCD相机捕捉到的是二维平面，一般宏观物质和其倒易空间是三维的）傅里叶变换有哪些具体的应用？

鼾声鼾语·2023-10-27 20:39

C语言数组入门到精通（数组精讲）

具体分析：1.3.2论证说明1.3.3具体分析1.4矩阵基本预算：矩阵（线性代数会学）1.4.1转置矩阵：1.4.2矩阵相加：1.4.3矩阵相乘：2.代码演示详解：2.1二维数组基本定义和使用方式2.2典型应用案例冒泡排序

信仰青春·2023-10-27 18:57

分享53个ASP.NET源码总有一个是你想要的

pwd=8888提取码：8888项目名称ASP.Net4.5论坛源码，支持多数据库Asp.NetCore3.x博客同步应用案例ASP.NETCoreMVC+SqlSugerCore新闻发布系统Asp.NetCore

zdh13370188237·2023-10-27 14:01

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:43

编程系统化教程视频课程总目录可点击链接直接进入学习：编程从入门到精通，提供答疑服务（学习链接经常更新，请添加收藏，针对该课程内的编程相关问题，可以一对一提问解答）

编程系统化教程视频课程总目录可点击链接直接进入学习：编程从入门到精通，提供答疑服务（学习链接经常更新，请添加收藏，针对该课程内的编程相关问题，可以一对一提问解答）【使用该编程工具开发的部分实际应用案例】

中文编程王老师·2023-10-27 13:16

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

厦门市农业农村局党组书记、局长邱武伟一行莅临计讯物联，共话智慧农业新发展

计讯物联董事长唐良帅、产品总监陈秋祥、行业销售总监张华龙、市场部经理卢惠铃等热情地接待到访领导，并就计讯物联主营业务、创新产品、应用案例等进行陪同参观与座谈交流。

JBTWW·2023-10-27 11:03

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。

九章智驾·2023-10-27 10:24

专业成就信赖-南大通用在分布式数据库的创新实践

GBASE南大通用8c产品部总经理分享了题为“分布式数据库的创新实践”的演讲，全面解析了分布式数据库的发展和演进，以及GBASE南大通用分布式数据库的发展历程，详细介绍了第三代分布式数据库GBASE8c产品和应用案例

GBASE数据库·2023-10-27 08:02

【计网 CDN】计算机网络 CDN（Content Delivery Network）分布式网络架构详解：中科大郑烇老师笔记（八）

CDN2.5CDN的一个简单应用案例2.6真实CDN应用场景Netflix（网飞）‍♂️作者：海码007专栏：计算机四大基础专栏其他章节：网络快速入门系列、计网概述、计网应用层详解、计网Web

海码007·2023-10-27 08:31

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

滚雪球学Java(33)：数组算法大揭秘：应用案例实战分享

本文收录于「滚雪球学Java」专栏，专业攻坚指数级提升，助你一臂之力，带你早日登顶，欢迎大家关注&&收藏！持续更新中，up！up！up！！前言数组是最常用的数据结构之一，在各种编程语言中都有广泛应用。在Java中，数组可以直接使用，也可以通过集合框架中的List、Set等数据结构来实现。但是，在实际开发中，我们常常需要对数组进行一些操作，比如排序、查找、过滤等。这些操作需要使用一些数组算法。本文将

bug菌¹·2023-10-26 17:07

生物芯片技术-原理、应用与未来发展

本文将详细介绍生物芯片技术的制作原理、流程和关键技术，并探讨其在医疗、农业和环境等领域的应用案例及未来发展趋势。图1生物硅基芯片二、生物芯片技术制

a谷雨c·2023-10-26 13:08

应用案例｜基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用

Part.1项目背景检测汽车座椅是一个复杂的应用场景，需要综合运用多种技术和算法来实现。在这个场景中，通过使用3D视觉技术来感知汽车座椅的位置、形状和特征，使用摄像头或激光扫描仪等设备来获取汽车座椅的三维信息。然后利用这些信息来准确地定位和检测汽车座椅的各个部分，例如头枕、靠背和座垫等。为了实现这一目标，基于三维机器视觉的机器人检测汽车座椅通过使用计算机视觉、图像处理、机器学习和运动控制等多种技术

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

应用案例｜基于高精度三维机器视觉引导机器人自动分拣包裹的应用

Part.1行业背景近年来，电商高速发展，百万件日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，传统的人工供包模式效率低，难以满足高超大分拣中心对分拣包裹的需求。随着科技的进步，自动供包系统进入大众视野，成为当今电商物流包裹分拣的发展趋势。Part.2行业痛点传统人工供包模式需要设置多个流水线，招募大量工作人员，对场地需求苛刻，存在招工难、成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等缺陷，难以满足高分拣效率的

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

应用案例｜基于三维机器视觉的机器人货品拣选系统应用解决方案

Part.1行业背景随着电子商务和全球供应链的蓬勃发展，仓储和物流行业面临着巨大的挑战，快速增长的订单量和消费者对更快交付的需求加剧了物流压力。Part.2行业痛点传统的货品拣选工作通常由人工完成，然而，人工拣选和搬运货物的成本高、效率低，容易出现错误。基于三维机器视觉的机器人货品拣选解决方案，通过机器人搭配三维机器视觉系统，可以有效解决以上项目痛点，把控货品拣选效率。Part.3解决方案该解决方

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:03

责任链模式应用案例

前几天系统商品折扣功能优化，同事采用了责任链模式重构了代码，现整理如下。一、概念责任链模式是为请求创建一个处理者对象的链条，所有处理者（除最末端）都含有下一个对象的引用从而形成一条处理链，该模式主要解藕了请求和处理类，增加新的处理类比较方便，但系统性能可能会受到一定的影响。二、结构责任链模式包含三个角色抽角处理者角色：定义一个处理请求的接口，包含了一个抽像处理方法和一个后续连接。具体处理者角色：实

程序员青菜学厨艺·2023-10-26 12:37

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

oauth2-Github第三方登录案例

oauth2-Github第三方登录案例1.在github上申请一个app应用案例，获取client_id和secret2.案例3.测试1.在github上申请一个app应用案例，获取client_id

#Hideonbush·2023-10-26 06:45

Nebula 在 Akulaku 智能风控的实践：图模型的训练与部署

分为以下6个部分内容：图的基本概念与应用场景概述图数据库选型图数据库平台建设Nebula应用案例图模型的训练与部署总结与展望Akulaku的智能风控

NebulaGraph·2023-10-26 04:50

8、Exce 条件排序函数 ETSortBy

应用案例：（演示文件10M大

ETOOL践行者·2023-10-26 03:23

python学习计划大全（从入门到实战）

第一阶段-语言基础（15天）python基础语法python字符串解析python时间和日历python文件操作，数据处理python界面编程python面向对象高级语法命名空间和作用域应用案例分析项目

逆光0奔跑·2023-10-26 00:38

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

EtherCAT从站转CclinkIE协议网关应用案例

远创智控的YC-ECT-CCLKIE网关，一款具有强大功能的ETHERCAT通讯网关。它可以将ETHERCAT网络和CCLINKIEFIELDBASIC网络无缝连接起来。作为ETHERCAT总线中的从站，本网关可以接收来自ETHERCAT主站的数据，并将其传输到CCLINKIEFIELDBASIC网络中。同时，它也可以将从CCLINKIEFIELDBASIC网络的数据传输到ETHERCAT主站。该

YCZK811·2023-10-25 20:36

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.

摇曳的树·2023-10-25 14:12

关于灭弧式智慧用电在养老机构的应用案例分析-安科瑞蒋静

摘要：2020年，我国65岁及以上老年人口数量为1.91亿，老龄化率达到13.5%。总体来看，大部分省市的养老机构数量还较少。养老设施的建设与民生息息相关，养老院的电气安全也非常重要。如果发生电气火灾，对于行动不便的老年群体非常不利，所以，建设干净，整洁，卫生，而且安全的养老环境很有必要。ASCP系列电气防火限流式保护器（灭弧式智慧用电）可以合理克服传统断路器、空气开关和监控设备存在的短路电流大、

安科瑞蒋静·2023-10-25 13:22

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