激光雷达目标检测

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

改进yolov7网络（从轻量化方面的8个方法）

当谈到目标检测领域时，YOLOv7（YouOnlyLookOncev7）是一种非常流行的深度学习网络模型。
qhchao·2024-01-21 21:30

英伟达提出AdaViT：出于DeiT而又快于DeiT

©作者|小欣01简介自从VisionTransformer(ViT)被提出以来，Transformer已经成为一种流行的神经网络架构，并广泛的应用到计算机视觉领域之中，如图像分类、目标检测、图像生成和语义分割等任务
CV案例精选·2024-01-21 18:32

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

YOLO系列

1.YOLO概述目标检测算法通常分为两类，包括onestage和twostage它们两者的区别在于twostage算法需要先生成一个有可能包含待检物体的预选框，然后再在这些预选框进行分类和回归；而onestage
搁浅丶.·2024-01-21 12:54

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度
格图素书·2024-01-21 08:57

如何学习计算机视觉

学习计算机视觉可以通过以下步骤进行：了解基本概念和原理：首先，你可以学习计算机视觉的基本概念和原理，包括图像处理、特征提取、目标检测、物体识别等。这些基础知识将帮助你理解计算机视觉的工作原理。
人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:12

基于YOLOv8深度学习的102种花卉智能识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战

《博主简介》小伙伴们好，我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。✌更多学习资源，可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】，共同学习交流~感谢小伙伴们点赞、关注！《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体
阿_旭·2024-01-21 07:58

使用AFPN渐近特征金字塔网络优化YOLOv8改进小目标检测效果（不适合新手）

目录简单概述算法概述优化效果参考文献文献地址：paper废话少说，上demo源码链接：简单概述AFPN的核心思想：AFPN主要通过引入渐近的特征融合策略，逐步整合底层、高层和顶层的特征到目标检测过程中。
E寻数据·2024-01-21 07:57

YOLOv8改进：RepBiPAN结构 + DETRHead检测头，为YOLOv8目标检测使用不一样的检测头，用于提升检测精度

本篇内容：YOLOv8全新Neck改进：RepBiPAN结构升级版，为目标检测打造全新融合网络，增强定位信号，对于小目标检测的定位具有重要意义本博客改进源代码改进适用于YOLOv8按步骤操作运行改进后的代码即可本文改进
芒果汁没有芒果·2024-01-21 07:52

Pytorch使用yolov3训练自己的数据进阶

多classes的训练接上一次的博文，这两天我又进行了自己更复杂一点的数据集的制作和训练，算是对上一篇博文的补充，这次讲一讲对于多目标的目标检测的一些重要步骤。
尘世中迷途小书僮·2024-01-21 06:48

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

秒懂Precision精确率、Recall召回率-附代码和案例

经常有同学目标检测评价指标含糊不清这次带你通俗易懂了解该知识强烈推荐的博客：更多有用知识，请点我//☏:qq1309399183//深度学习视觉必做项目计算precision（精确率）**和recall
阿利同学·2024-01-21 04:05

大模型学习与实践笔记（十）

、如何对模型进行测评三、OpenCompass评测流水线设计四、大模型评测带来的挑战五、OpenCompass评测示例1.多模态优势：1.基于感知与推理，将评估维度逐级细分2.约3000道单选题，覆盖目标检测
AllYoung_362·2024-01-21 04:26

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

目标检测数据集 - 跌倒检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：跌倒检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如交通事故跌倒、打架跌倒、运动跌倒、楼梯跌倒、生病跌倒、遮挡行人跌倒、严重遮挡行人跌倒数据；适用实际项目应用：公共场所监控或室内监控场景下跌倒检测项目，以及作为监控场景通用跌倒检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见
极智视界·2024-01-20 19:05

目标检测数据集 - 安全帽检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：安全帽检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如工地行人佩戴安全帽、建筑干活行人佩戴安全帽、视察行人佩戴安全帽、高空作业人员佩戴安全帽、遮挡行人佩戴安全帽、严重遮挡行人佩戴安全帽数据，划分为佩戴安全帽(helmet)和没有佩戴安全帽(head)两类；适用实际项目应用：工地或公共场所监控场景下佩戴安全帽检测项目，以及作为监控场景通用佩戴安全帽检测数据集场景数据的补充；标注说明
极智视界·2024-01-20 19:33

助力焊接场景下自动化缺陷检测识别，基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业焊接场景下缺陷检测识别分析系统

轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建目标检测模型超详细实战教程
Together_CZ·2024-01-20 18:51

助力工业焊缝质量检测，基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业焊接场景下钢材管道焊缝质量检测识别分析系统

轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建目标检测模型超详细实战教程
Together_CZ·2024-01-20 18:21

助力焊接场景下自动化缺陷检测识别，基于YOLOv3模型开发构建工业焊接场景下缺陷检测识别分析系统

轻量级模型YOLOv5-Lite基于自己的数据集【焊接质量检测】从零构建模型超详细教程》《基于DeepLabV3Plus实现焊缝分割识别系统》《基于官方YOLOv4-u5【yolov5风格实现】开发构建目标检测模型超详细实战教程
Together_CZ·2024-01-20 18:51

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？图像检索是啥？通用图像识别系统又是啥？
旅之灵夫·2024-01-20 15:40

使用飞浆训练目标检测模型

参考链接：PP-PicoDet算法训练行人检测模型-CSDN博客文章浏览阅读306次。PP-PicoDet模型特点：方案选择PP-PicoDet轻量化模型，主要看中PP-PicoDet体积小、速度快、精度较高的优势，非常适合本项目的部署环境和性能要求。同时，飞桨提供的预训练模型也可以最大程度上提升模型的收敛速度和精度。https://blog.csdn.net/qq_45437316/articl
无忧秘书智脑·2024-01-20 14:13

PaddleDetection训练目标检测模型

参考链接：PaddleDetection训练目标检测模型-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次，点赞38次，收藏3次。
无忧秘书智脑·2024-01-20 14:13

[C#]C# winform部署yolov8目标检测的openvino模型

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics【openvino介绍】OpenVINO（OpenVisualInference&NeuralNetworkOptimization）是由Intel推出的，用于加速深度学习模型推理的工具套件。它旨在提高计算机视觉和深度学习应用的性能，特别是在边缘计算和实时推理场景中。OpenVINO的核心功能包括对
FL1623863129·2024-01-20 13:19

gdip-yolo项目解读：gdip模块 |mdgip模块 |GDIP regularizer模块的使用分析

gdip-yolo是2022年提出了一个端到端的图像自适应目标检测框架，其论文中的效果展示了良好的图像增强效果。
万里鹏程转瞬至·2024-01-20 13:41

TorchServe部署模型-handler文件

TorchServe打包mar文件所需的handler文件：目标检测类yolov5"""CustomTorchServemodelhandlerforYOLOv5models."""
SYC_MORE·2024-01-20 12:02

了解 YOLOv5 中的 NMS 多标签检测参数设置

要理解这个设置，我们首先需要了解NMS和它在目标检测中的作用。非最大抑制(NMS)在目标检测任务中，模型会对图像中可能存在的每个目标输出多个候选框（boundingboxes）。
Aitrainee·2024-01-20 11:31

YOLOv3：算法与论文详细解读

【yolov1：背景介绍与算法精讲】【yolo9000：Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框
慕溪同学·2024-01-20 11:01

超越yolo系列的RT-DETR目标检测原理与简介

的实际应用性能评估代码和使用案例不同模型性能对比参考论文：https://arxiv.org/abs/2304.08069github相关链接：https://github.com/lyuwenyu/RT-DETR简介T-DETR是第一个实时端到端目标检测器
E寻数据·2024-01-20 11:28

主动轮廓——计算机视觉中的图像分割方法

图像分割是目标检测的方法之一。二、什么是图像分割？  图像分割是指通过对图像的像素值进行聚类来划分输入图像。它主要用于从图像中识别各种
无水先生·2024-01-20 11:54

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

恢复子网通过与检测子网共享特征提取层并采用特征恢复模块来增强可见性Introduction使用先进的去雾模型做预处理的图像作为目标检测器的输入并不总是保证提高对象检测性能。
暗魂b·2024-01-20 11:54

基于Yolov5+Deepsort+SlowFast算法实现视频目标识别、追踪与行为实时检测

一、核心功能设计总的来说，我们需要能够实现实时检测视频中的人物，并且能够识别目标的动作，所以我们拆解需求后，整理核心功能如下所示：yolov5实现目标检测，确定目标坐标deepsort实现目标跟踪，持续标注目标坐标
爱编码的小陈·2024-01-20 09:48

树莓派也可以部署基于YOLO的目标检测

YOLO目标检测结果在本文的第一部分中，我测试了YOLO（YouOnlyLookOnce）这一流行的目标检测库的“复古”版本。
小北的北·2024-01-20 09:15

yolov8的目标检测、实例分割、关节点估计的原理解析

1YOLO时间线这里简单列下yolo的发展时间线，对每个版本的提出有个时间概念。2yolov8的简介工程链接：https://github.com/ultralytics/ultralytics2.1yolov8的特点采用了anchorfree方式，去除了先验设置可能不佳带来的影响借鉴GeneralizedFocalLoss，使用任务解耦，分别学习box，class。并将box边框的学习，从回归的
baidu_huihui·2024-01-20 09:39

基于深度学习的复杂背景下目标检测研究—论文解读

论文主要针对模型训练中出现的正负样本不均衡问题，根据困难样本挖掘原理，在原有的损失函数中引入调制因子，将背景部分视为简单样本，减小背景损失在置信损失中的占比，使得模型收敛更快速，模型训练更充分，从而提高了复杂背景下的目标检测精度
寂静之地·2024-01-20 03:28

目标检测难题 | 小目标检测策略汇总

从无人机上看到的小目标为了提高模型在小目标上的性能，本文推荐以下技术：提高图像采集的分辨率增加模型的输入分辨率tile你的图像通过增强生成更多数据自动学习模型anchors过滤掉无关的类别小目标问题困扰着世界各地的目标检测模型
python慕遥·2024-01-20 00:43

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

深入浅出：mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南

文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域，目标检测技术已成为一项核心技术，广泛应用于自动驾驶
梦想的理由·2024-01-19 22:38

1月下半笔记（个人向）

对蛋白质相似空间子结构搜索的算法有了一些思路，简单分为传统算法和目标检测算法1.16想到要对蛋白质可视化，然后去找可以用于三维绘图的库，找到了OpenGL，在wsl里面装了一个，发现挺方便，准备开始
cqbzcsq·2024-01-19 21:45

基于yolov2深度学习网络的车辆检测算法matlab仿真,包括白天场景和夜晚场景

算法原理4.2车辆检测原理4.3白天场景和夜晚场景的车辆检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序loadyolov2.mat%加载训练好的目标检测器
简简单单做算法·2024-01-19 20:53

[SS]语义分割——基础知识

与传统的目标检测不同，语义分割对图像中的每个像素都进行分
IAz-·2024-01-19 14:55

【知识---如何进行图像数据的归一化呢（normalize）】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言范围归一化均值和标准差归一化&引申总结前言在做基于图像的目标检测遇到了图像的归一化操作，为此展开了一定的探讨：图像归一化是指对图像进行了一系列标准的处理变换
fyc300·2024-01-19 14:52

基于帧间差进行运动目标检测

#include/***@briefdiff2_detec相邻帧差运动目标检测*@paramgray_pre输入：前一帧图像(gray)*@paramgray_now输入：当前帧图像(gray)
Joemt·2024-01-19 13:33
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