激光雷达相机外参标定第11页

《禁忌血行》第三十三章恐怖德维（一）

陌钰的声音响起的瞬间江晴就冲了出去，不过他并没有冲上那个房间，因为他发现就在陌钰出声的那一刻，那人已经不见了，所以他直奔中央的德维而去了，穆梓也紧随其后，至于其他人，除了陌钰外其他人都在外围对拍客进行斩杀

清风过门·2024-09-03 21:16

gitlab

除了记录版本变更外，版本控制的另一个重要功能是并行开发。软件开发往往是多人协同作业，版本控制可以有效地解决版本的同步以及不同开发者之间的

itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

人生的每一步都要尽力地不留遗憾

每天要完成老师的作业和其他事情外，及时留意班群的招聘信息，有校企招聘招聘宣讲，也要及时抽时间去看宣讲和排队应聘自己去的岗位。找工作真的好难，找合适自己的工作更难!

洛嘉许·2024-09-03 21:39

【C++】手动实现队列的封装（C++）

classQueue{private:int*arr;//队列的动态数组intfront;//队列头部元素的索引intrear;//队列尾部元素的索引intcapacity;//队列的最大容量public://有参构造函数

只对您心动·2024-09-03 20:11

链表小总结

2.链表的定义：publicclassListNode{//结点的值intval;//下一个结点ListNodenext;//节点的构造函数(无参)publicListNode(){}//

万事尽全力·2024-09-03 20:07

得了近视眼就不得老花眼了吗？权威答案来了

那可能是如果不戴眼镜出门的话，十米外六亲不认，百米外人畜不分，一整天都会过得非常坎坷……然而，生活中经常会听到有人说：“近视眼不会得老花眼”，这仿佛让近视的同学们，心里有了一丝丝安慰，事实真的是这样吗？

眼健康顾问·2024-09-03 20:03

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征

aolaf·2024-09-03 20:36

五月，栀子花开

想起公司的院墙外也有一株，可惜香味传不到办公室。说起栀子花，小时候是常采的。现在看到只是远远观赏，绝不会去采它。喜欢栀子花那种幽静恬淡的性格，静静芬芳，绝不去争奇斗艳。

灵芙醉客·2024-09-03 19:02

【惠语】“女性的力量”因何而来？

阳光底下，脸上的雀斑，手上的疤痕，无一例外，清晰

职场惠客厅·2024-09-03 17:58

孩子，很抱歉，妈妈还是要工作

他在阳台，扶着栏杆，羡慕地看着阳台外的小朋友们在打羽毛球，跳绳。小小的身体背对着我，很安静，没有调皮捣蛋，就是看着外面。一瞬间，我产生了一种叫“愧疚”的情绪。

苏希说情·2024-09-03 16:57

C语言学习——函数

目录八、函数8.1概述8.2函数定义的一般形式无参函数有参函数空函数8.3函数参数和函数的值形式参数和实际参数函数的返回值8.4函数的调用函数调用的一般形式函数调用的方式1.函数语句2.函数表达式3.函数参数对被调用函数的声明和函数原型

木木ᶻ·2024-09-03 14:03

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。

ecplice123·2024-09-03 14:57

八声甘州·寄参寥子

宋代：苏轼有情风、万里卷潮来，无情送潮归。问钱塘江上，西兴浦口，几度斜晖。不用思量今古，俯仰昔人非。谁似东坡老，白首忘机。记取西湖西畔，正暮山好处，空翠烟霏。算诗人相得，如我与君稀。约他年、东还海道，愿谢公、雅志莫相违。西州路，不应回首，为我沾衣。赏析词作起势不凡，以钱塘江潮喻人世的聚散分合，充分地表现了词人的豪情。首二句写江潮“有情”而来，却终“无情”而归，似有情而实无情。“几度斜晖”的发问，又

快乐中坚持·2024-09-03 13:26

王熙凤背后的“冰山”有多冷：伤她最深的是亲姑姑，除女儿外别无知己

王熙凤背后的“冰山”有多冷：伤她最深的是亲姑姑，除女儿外别无知己王熙凤一出场就是霸王似的一个人，“神妃仙子”是她的别称，在婆婆邢夫人口中，“琏二爷、凤奶奶”夫妻在荣国府赫赫扬扬、威风八面。

清静自然_82ef·2024-09-03 13:36

开源项目的发展趋势之托管平台

然而，在那个时代，除了有限的SDK资源外，寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而，随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及，如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。

flying jiang·2024-09-03 13:20

婴儿奶粉怎么选才是正确的

除了这些因素外，婴儿奶粉的颜色、奶粉质量、气味、味道、色调等感官因素也是识别婴儿奶粉质量的重要指标。选择好的、适合婴儿的奶粉是非常重要的。

氧惠帮朋友一起省·2024-09-03 12:48

对照参学257

【日文】くらげの骨(くらげのほね)【中文】不存在的东西，不可能有的东西【感悟】水母的骨头--听似正常，实无所存，人生路上亦有雷同故事上演。少些套路，多些真诚，绝不捏造事实，要有勇气戳破水母，求证骨头的存续与否。真心、正气、正能量，这是修炼的法宝。

行禅者·2024-09-03 12:53

《诉衷情》

数枝秀色帘外，窥我醉成仙。春几度，岁如烟，乐潇然。此情犹去，欲欠还还，似絮绵绵。--记于2018年12月30日夜【平水韵】图片发自App

无品大纳言·2024-09-03 11:10

一头牛的宿命

青牛的思绪又飘到了九霄云外，从孩童时代开始，他便谨遵母亲的教诲，拜读在虚无子门下苦练法术。千年间目睹了无数位师兄师姐被神仙选中，带去了天庭，今年自己终于有资格参加选拔了，内心满是期待。

项明月·2024-09-03 11:22

绝命毒师--中产阶级创业的悲伤狂想曲

从第一季的豆瓣8.9分，第五季则涨到9.6分，另，最后一季的评分人数竟是除第一季外最多的，说明，大多数人坚持看完了5季。

老何思享会·2024-09-03 10:33

都说产品经理要“会说话”？

原创：Kevin改变世界的点滴Kevin改变世界的点滴昨天通常产品经理在企业招聘职责中，除了基本的业务和工作技能外，很多HR都会在简历JD描述中增加下面这一条针对这个沟通能力，普通人会认为：“没什么吧？

Kevin改变世界的点滴·2024-09-03 10:18

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。

小彭努力中·2024-09-03 09:58

移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——9.模板进阶

1.非类型模板参数之前所使用的模板参数都是用来匹配不同的类型，如int、double、Date等，模板参数除了可以匹配类型外，还可以匹配常量（非类型）我们知道模板参数分为:类型形参与非类型形参类型模板形参

码码生的·2024-09-03 09:57

争抢50%的份额：外卖旧事，阿里心事

除了在包括外卖市场在内的本地生活平台争夺中释放出“不可能输”的言论外，他同时提到“抢占50%的市场份额”和30亿元两个数字，直接喊话几乎唯一的

钱皓频道·2024-09-03 08:10

理论和生活是天涯？还是咫尺？

刚刚在浴室洗漱的时候，手机啪掉地上，当下心碎了一地，生怕屏幕碎了，实在是心疼辛苦赚的钱，停顿1秒后立马捡起来里里外外检查一遍，幸好幸好没有摔坏，破碎的心总算恢复了。

幂律·2024-09-03 07:55

微信小程序自定义相机（React+Taro）

1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo

淑子啦·2024-09-03 07:15

我的创作纪念日

无论是学习新的编程语言、算法，还是探索新的工具和框架，记录下这些学习过程，不仅为自己留下了成长的足迹，也为未来的自己提供了宝贵的参

dundunmm·2024-09-03 07:12

2021-09-02整理照片

手机已经代替相机，随手拿起来就拍，拍过后，都会想着以后会看，拍的不好的删除，可这就跟生活习惯一样，往那一放，就成了一个物件，很少会翻看了，每次整理照片都会有种，舍不得删除，这种不舍，也是对过去日子的一种不舍吧

大虎0726·2024-09-03 06:10

2022-02-13 救护

突然，在板墙外的所有爸爸都往外跑，传闻一个人晕倒了。妻子在玻璃墙后面听说，第一时间以为是我晕倒到，据她事后“供述”，她抬头看不到了我，以为晕倒的是我，于是急忙的向我的这一侧跑来。

沈水之南·2024-09-03 04:47

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

Python进阶————闭包与装饰器

1.2函数名作为实参传递二、闭包2.1闭包作用2.2构成闭包的条件2.3闭包语法格式2.4闭包代码演示2.5nonlocal关键字三、装饰器3.1装饰器介绍与代码演示3.2装饰器的具体使用3.2.1装饰无参无返回值

记得多吃点·2024-09-03 04:55

网站优化

网站优化是指在了解搜索引擎自然排名机制的基础之上，对网站进行内部及外部的调整优化，改进网站在搜索引擎中关键词的自然排名，获得更多的展现量，吸引更多目标客户点击访问网站，网站优化包括整站优化站内优化、站外优化

b10cb7b31b6c·2024-09-03 03:10

如何提升爱情中的安全感？

所以当男生吃醋时，女生除了埋怨、无奈外，心底难免会泛起一丝丝被珍惜的甜蜜，安全感满满。正是因为喜欢你，才会与世界上所有竞争对手为敌。外表波澜不惊，内心波涛汹涌。

玄晏先生·2024-09-03 03:06

2019-06-22

下午爸爸陪着上外教课。晚上回家后快速洗漱，把时间做了很好规划，17分钟练习舞蹈，15分钟读书，我读了一本《小美沙的购物清单》，她读了一本《哗啦啦》，又读了《中华上下五千年》一篇老马识途。

黄侠_美兮妈·2024-09-03 02:04

不走心的努力，都是看起来很努力。

上课的时候身板挺得直直的，老师讲课的时候也是全神贯注的样子，但是实际上思想开了小差，早就跑到九霄云外了。不走心的努力，都是看起来

Lethe不迷糊·2024-09-03 01:55

flutter全屏时钟！4年小Android的心路历程，搞懂这些直接来阿里入职

开头程序员面试，除了面试技术外，有的公司经常会问应聘者和技术无关的问题，考验求职者的综合能力，并以此作为是否录用的依据，很多时候这类问题往往没有标准答案，就看求应聘者临场的反应能力如何。

程序员Sunbu·2024-09-03 01:39

WPF RelayCommand 含无参

引用usingSystem;usingSystem.Windows.Input;namespaceRelayCommand{publicclassRelayCommand:ICommand{privatereadonlyAction_execute;privatereadonlyFunc_canExecute;//////RaisedwhenRaiseCanExecuteChangediscall

Dorthyn·2024-09-03 01:09

《写出我心：普通人如何通过写作表达自己》摘录6

然而，人们却往往怀抱着贫乏的心态开始写作；求之于外，去找我们以为是写作专家的人，反而是学不会写作的。

miss暖年·2024-09-03 00:44

暮色

小时候我还住在乡下，那时我家西边十米距离外住着一位曹奶奶以及她的儿子们。他们家是一座简陋而宽敞的砖瓦老房子，农村的房子正门进去便是又宽又深的堂屋，堂屋后壁的墙上高高地挂着曹奶奶老伴的黑白遗像。

亦暄yx·2024-09-02 23:21

外媒：《黑神话》成功后中国加大对游戏行业的关注度

《黑神话：悟空》无疑是今年最大的成功。由中国游戏科学工作室开发的这款动作RPG证明了亚洲开发者有多优秀。凭借这一成功，中国也加大了对游戏行业的关注。根据一份新报告，中国在8月批准了117款电子游戏，是2024年最多的。考虑到游戏科学工作室的优秀表现，这是个好消息。这款游戏打破了多项纪录，甚至成为Steam上在线玩家数第二高的游戏。发售几周后，《黑神话：悟空》仍然是Steam畅销榜第一名，平均在线玩

吴脑的键客·2024-09-02 23:54

（读书笔记22）新一代基础设施

图片发自App创建一样事物，无论是物质范畴的，还是精神领域的，除了理念、愿景、框架、材料外，更重要的因素是什么呢？答案是基础。

火星猫米·2024-09-02 23:58

2023-01-21 记录一个悬疑又未完待续的梦

吃饭的桌子是一排一排放置的，其中一排十分贴近栏杆，栏杆外就是海，放入当时的情景也可以叫做地狱。

千斤顶公主·2024-09-02 23:15

【机器视觉--光学】工业相机成像原理

相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。

Vision Z·2024-09-02 22:17

562：养老金计算实例分析：江苏参保18年，四川参保30年

一、江苏参保18年该网友1972年出生，2004年11月参加工作，2022年5月退休。退休年龄为50周岁，累计缴费年限为17年7个月，不存在视同缴费年限。

社保小龙虾·2024-09-02 19:28

帆软常用 js语句整理

整理文章目录帆软决策报表和普通报表JS整理决策报表frm1.获取控件值,赋值2.JS中调用sql语句3.点击控件,展示到对应tab块4.设置当前控件可用,可见5.跳转界面6.执行网页框中的提交入库操作普通报表cpt1.单元格按钮带参查询

fanjianlei1·2024-09-02 19:32

碧水连天

山峦外穷尽万里无云连天碧水穹苍坠星河心湖外境迁歌舞萍浮静思馨漫落容羡凡尘几度经年参天望却眼弱水游仙跎蹉岁月延沉情缘艳花迷烟眼阔开缘翡叶盈纤浅画中仙谁闻声儿唸笔重尖不忘心儿唤尾记————传说洞庭湖是九天仙女思念郎君流下的一滴泪传说不过传说情缘却过人间碧水连天谁又是那仙

狼眼·2024-09-02 18:03

新晋妈妈的365天——014 2022.5.8 第一次过母亲节

明明回来就是为了给dodo外

哈哈礼哈·2024-09-02 16:59

C++设计模式---单例模式

私有化带来的问题是：外部不可以定义对象，即不可以从外

xinruoqianqiu·2024-09-02 16:15

重拾心中的梦想

还记得当初肖老师带我们走进千聊，听了他对我们第一次写作的点评，我就想:肖老师一定是有火眼金睛，能把每一篇文章看得这么透彻，要么就是一位世外高人，金手指轻轻一点，就点石成金，文章就柳暗花明了！

泠沥·2024-09-02 15:30

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