激光雷达相机外参标定第10页

走进初三

光顾着和以前的同学叙旧了，走的有些晚了，落日的余晖并没有光顾我们的教室，虽说还有几个同学在忙里忙外，但还是略显冷清。我望着这仅仅待过一周的教室，不经思绪万千。

嘿嘿嘿_11ed·2024-09-05 03:36

故宫

明朝初期同外禁垣一起统称“皇城”，大

盈月班浩宇·2024-09-05 03:25

《陪伴成长》读书笔记（七）---怎样写好作文

在历年来的质量调研检测中，作文分数的比例也是相当高的，除去基础知识外，阅读和作文是影响语文成绩的最重要的因素。但是现实中很多学生的作文表现不佳，一些学生甚至失去了对作文的兴趣，上作文课往往是应付了事。

姬磨小学李会巧·2024-09-05 03:39

一口酥到掉渣的香蕉酥，只要几步，厨房小白都能做！

香蕉酥外酥里软，香甜美味，做法简单，家人的最爱~~食材——小蛋挞皮12个/香蕉1根蛋黄液适量/熟黑芝麻少许步骤——01烤盘里铺上油纸，放上解冻的蛋挞皮。02香蕉去皮切成小丁。

有品食谱·2024-09-05 01:15

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

DIY树莓派i2c传感器板

传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外，

xiao-xl·2024-09-04 23:58

惊蛰

第二课时讲外洞、孔隙。第三课时讲内洞。可不

春风小院·2024-09-04 21:50

【C语言】函数指针是什么？怎么用？

在主函数外定义add函数，然后在main函数中用名为*funcPtr的指针引用函数add。这是定义函数指

我下雨不带伞·2024-09-04 21:18

国画山水系列—第二十一节课坐看云起图（临摹）

一、工具：1、兼毫毛笔小号、狼毫毛笔小号，大白云、勾线笔小号；2、内仿古外白半生熟卡宣纸38×38厘米，墨汁，小瓷盘若干，笔洗；3、颜料：赭石、胭脂、花青二、步骤图：1、用木炭条或铅笔勾勒出大致的山石树木轮廓

刘冬梅_c786·2024-09-04 21:33

CSS3换装达人原理

引言换装或者是换皮肤是常见的行为，我们可以先看下效果：选择不同的颜色，就可以秒变人物服装的颜色，原理其实非常简单实现步骤主要分为三步，即素材的提供、布局样式、动态控制图片提供提供两张图片，一张人物图片，一张除衣服外其余透明的图片布局和样式布局主要是元素的定位

Jinuss·2024-09-04 21:16

《稳》中原焦点团队杜红娜焦点网络初级21期平顶山坚持分享第589天（约练共250场观）（2021/10/20）星期三雨

咨询师老师倾听共情外，用经典问句引导来访者老师有更多的思考和感悟：“您做到了这些，孩子可能会有什么不一样？”……咨询师老师的调整：看到来访者老师做到的及

那朵红色杜鹃花·2024-09-04 20:39

《狼群》第二十八章意外！

我头脑一下清醒了过来，我的警戒陷井设在十五米外，从触动陷井到发现我他只用了四秒钟。

羊儿小白·2024-09-04 19:55

058/100至死不忘为国效力的曾国藩

曾国藩在临终前，还为国家办了一件大事：说服朝廷派遣学生赴外留学。1.1：身体日渐欠佳经历了天津教案，曾国藩在同僚心目中的形象和声誉大打折扣，面对昔日好友的不理解，曾国藩本就疲倦的身体变得更加憔悴了。

典龙说·2024-09-04 18:03

2022-11-06

在内蒙古莫力达瓦旗尼尔基镇外的烈士陵园里，长眠着一位黑龙江依兰籍的抗联英烈.一九四一年九月二十O日，从讷河向嫩江远征的抗联九支队在莫力达瓦北部的郭尼村借宿时，被羊倌赵永和告密，遭到齐齐哈尔昂昂溪日军田中部队属下白丸讨伐队长途奔袭

bd41fa9e3b98·2024-09-04 18:22

反季节水果

剩下的，我尝了，除了中间有点甜外，其余微红部分就是嫩嫩的腥味，实在不知哪里好吃了。这反季节水果，并没有那么好呢！还是应季水果新鲜、营养啊！

果果金·2024-09-04 18:12

小米换了一个logo，是被设计师骗了吗？

发布会后，除了本身的手机、智能设备外，小米也发布了自己的新品品牌logo▲新老logo的差异我们换一个品牌logo，也是叫做商标。目前的商标主要分为图形商标、文字商标、图文混合的商标。

Kevin改变世界的点滴·2024-09-04 18:03

2018-11-19

我是来自山峰教外教育的孙晓静，今天是我第66天的日精进，给大家分享我天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习：你在什么样的圈子，就会有什么样的人生。

孙晓静_18cc·2024-09-04 17:52

哪些人能记得前世？为什么多数人都不记得？

答曰：有以下几种人，可以记得前生：1、南怀瑾先生在讲《我说参同契》一书中，说，道家和密宗有一种功夫叫作夺舍。就是把自已的神识进入刚死的婴儿的体内。所谓夺舍，就是夺了别人的房舍——肉身去住。

紫冉阁文化传媒·2024-09-04 16:17

《她和他》 (一)

阳光从走廊外照进来吻在他的脸上，莫名让她心如鹿撞。下一刻老师的嘴里念出她的名字，她慌乱起身，却连老师问了什么问题都不知道，大脑一片空白。

四喜丸子921·2024-09-04 15:37

罗衾不耐五更寒

帘外雨潺潺，春意阑珊。往年的正月初四，舅舅家的客人很多，热闹得很。而今年变得异常萧条，只剩下我们一家四口，大姨家去了西安没回来，外公的一大堆外甥们一个也没有来，也算是结束了一代人的记忆。

南山有云·2024-09-04 15:25

写给生活在抑郁城墙内&外的人们

直到现在，抑郁症仍然是伪文青圈子里的”时尚”和“流行”，街坊大妈嘴里的精神病，以及小群体眼里的“怪异”。一字一句谈起来心酸又讽刺，这种让真正的患者为之寝食难安的疾病，竟然可以被有心之人加以利用，变成炫耀的资本。经过误解与偏见的深加工，摇身一变成为街坊邻居茶余饭后的猛料。又或是变成患者身边同学娱乐时的笑谈。他们用坦然自若的神态，简单随意的语言，否定着身边的抑郁患者们，等下次碰面了却又可以春风满面的向

人世悠悠游·2024-09-04 14:16

想起那些特别让人感动的善良

好多友友除了替我叫屈外、还斥之以不良司机的龌龊行为。在此感谢友友们的正义支持和为社会文明的伸张呐喊！由于这件事情的发生，让我想到若干年前我在省荣军医院工作期间时碰到的事情，两相比较，简直不可同日而语。

23f7d604644a·2024-09-04 14:39

快速有效地提升公众号阅读量和转发量 | 微信数据追踪系统

除了不断增长的公众号的数量（2018年年增长率为18.2%）致使用户在单个公众号上的可支配时间显著减少外，粉丝对推文的二次分享率降低，也是导致文章阅读量下降的一个主要原因。

Goovenjie·2024-09-04 13:09

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

功到自然成

可是，依照学校现状，班主任大多有主科语数外老师兼任，并且语数外老师有较多的学科竞赛，可以获得辅导奖，再说优质课相比也比副科老师机会多。

你健康我快乐_61fc·2024-09-04 12:52

日更192：五月再见，六月你好

生活中，孩子们期中考试成绩都不错：一个是语数外三科排名前

恋上清咖·2024-09-04 12:42

体检有感

除了生化抽血当时没出结果外，其他的都很好。在眼科时，我说：看看我有没有眼底出血？医生仔仔细细检查了又检查，最后她说：“没有啊！你眼底很好哇

朝霞满天_77·2024-09-04 11:43

崖柏君：禅生活（17）：停止消耗

就是阳气的作用，内化精微，可以养神；外为软，筋骨特别柔软。简单来说，就是

崖柏收藏家林彩娟·2024-09-04 10:47

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

一些感受

作为我们这些平民百姓，可能遇到不可抗拒的力量在我心中除了天灾人祸外，又多了一项权力和势力。网上也流传一些明星，因为不小心得罪了权势后被封杀。还有一些人侵犯别人的财产和隐私，然后通过权势来镇压。

吾极·2024-09-04 08:12

SpringBoot学习（3）Redis使用

SpringBoot对常用的数据库支持外，对Nosql数据库也进行了封装自动化。Redis介绍Redis是目前业界使用最广泛的内存数据存储。

星河漫漫l·2024-09-04 08:52

2018-11-05

我是来自山峰教外教育的王冉，今天是我第54天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。一、比学习:期末考试将至，要抓住重点给孩子们学习。

金八力王冉·2024-09-04 07:04

【海棠社】第5期周日社课活动【拈韵赋诗】

句中拈一平声字为韵赋五绝题材:雪（纯咏物）要求:作业中不可出现“雪”字，可适当展开原玉：《白雪歌送武判官归京》作者：岑参北风卷地白草折，胡天八月即飞雪。忽如一夜春风来，千树万树梨花开。

诗词海棠·2024-09-04 06:03

新手c语言讲解及题目分享（十五）--结构体专项练习

.定义结构体数组：Ⅰ.先定义结构体类型，后定义结构体数组：Ⅱ.在定义结构体类型的同时定义结构体数组：Ⅲ.直接定义结构体数组：5.指向结构体变量的指针：6.结构体变量作为函数参数：7.结构体指针作为函数参

樱娆π·2024-09-04 06:13

pp.weekly.statistical_weekly_analysis_chart 统计周报分析图

请求参数参数名类型必填说明token[string]是无skip_type[string]是一级获取查询的类型skip_value[string]是一级获取查询的数据key_value[string]是对应的key，取参类型

小二郎_Ejun·2024-09-04 06:02

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（一）

目录前言一.函数的定义1.函数定义包括的内容：Ⅰ.指定函数类别Ⅱ.指定函数类型Ⅲ.指定函数名Ⅳ.指定函数的参数名称和类型Ⅴ.指定函数的函数体2.函数定义的一般形式：Ⅰ.有参函数的定义形式：Ⅱ.无参函数的定义形式

樱娆π·2024-09-04 06:39

华为字符串面试题

给定一个非空字符串S，其被N个‘-’分隔成N+1的子串，给定正整数K，要求除第一个子串外，其余的子串每K个字符组成新的子串，并用‘-’分隔。

袅沫·2024-09-04 04:24

你是人间值得的等-番外-1

三生三世其实我还没有轮回到这一世之前生活过得平静，并没有像这一世这么想他。每次想起来还会有些后悔为什么要死要活的跟孟婆婆求着不喝她的汤，但只一秒后就又否定自己的后悔，坚决认定当初的决定。他结婚后我们只见过两次，他有他的路，我有我的桥，能交集的地方几乎很少。我爱他这件事，我觉得他肯定知道只是我们都不说破，但我不知道他是什么感觉，他从来没有正经的表现出来过，玩笑的时候也讲过“Iloveyou”,大约跟

桑子榆·2024-09-04 04:39

人生境悟20211107

2、天冷了，应对措施有三：一是外，防寒保暖，添加衣服，舒适为上；二是内，增加营养，补补身子，抵御寒气；三是动，运动全身，活动筋骨，增强体质。3、实干出真知。

在路上才会看到最美的风景·2024-09-04 03:09

民法典婚姻家庭编：婚姻生活中这些法律知识需了解！

结婚后，如果由父母双方支付购房款，除了协议的相关规定外，对于没有约定或者约定不明确的，提出更科学合理的处理，规定更明

纵律课堂·2024-09-04 01:51

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

坐牢第三十四天（c++）

includeusingnamespacestd;//封装一个栈classstcak{private:int*data;//intmax_size;//最大容量inttop;//下标public://无参构造函数

早川loeh·2024-09-03 23:00

我喜欢的

这是我看过最美的日落，或许是因为我第一次拿相机拍照吧！图片发自App一枝独秀，总会有人去欣赏它的美。图片发自App

尚心yjz·2024-09-03 23:58

带你玩转nova Flip的百变趣方屏，直观感受趣味与实用的“刚刚好”

novaFlip首发通话趣显Call-emoji，还有外屏小游戏、个性化的妙趣台显，成为潮系青年的解压神器。同时，它搭载效率桌面、外屏实况窗，带来实

花先锋队长·2024-09-03 23:26

女生可以做什么副业,5个适合女生做的副业推荐

说起副业，如今越来越多的朋友除了做正业外，还会抽出一些时间去做副业，多一份副业收入来源，你的人生就多一份从容。接下来，我就挑选8个适合大多数女生做的可靠副业。

一起高省·2024-09-03 23:57

【武侠】孔雀凤凰楼——（十一）迷局4

王爷在书房外问燕十三。“王爷恕罪，我们在房山的金库被六扇门的人给抄了。”燕十三跪在地上回话。王爷一巴掌打下去，“废物。其他人呢？”“死了六

保险说田老师·2024-09-03 23:55

【华为OD机试真题 JS】字符串分割（二）

标题：字符串分割|时间限制：1秒|内存限制：262144K|语言限制：不限给定一个非空字符串S，其被N个‘-’分隔成N+1的子串，给定正整数K，要求除第一个子串外，其余的子串每K个字符组成新的子串，并用

键盘上Dancer·2024-09-03 22:25

《伯罗奔尼撒战争史》与《战国策》札记（一百零九）

夫乡邑老者而先受坐之士，子入而问其贤良之士而师事之，求其好掩人之美而扬人之丑者而参验之。夫物多相类而非也，幽莠之幼也似禾，骊牛之黄也似虎，白骨疑象，武夫类玉，此皆似之而非者也。”

刘子曰_b08e·2024-09-03 22:14

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