激光雷达综述第13页

智慧边缘计算安全综述

智慧边缘计算安全综述安星硕,1,曹桂兴,2,苗莉,1,任术波,2,林福宏,11北京科技大学，北京1000832中国空间技术研究院，北京100094引用本文:安星硕,曹桂兴,苗莉,任术波,林福宏.智慧边缘计算安全综述

智能交通技术·2024-01-13 17:18

第二篇：边缘计算综述总结

文中从边缘缓存的内容分发网络开始，综述了边缘计算的发展历程，从内容分发网络到云计算、雾计算和边缘计算的演变过程。

学研成长记·2024-01-13 17:15

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

Mysql Connector/J 源码分析（普通Connection）

连接的实现类2.2连接的构造过程2.2.1Socket层面的握手2.2.2数据库管理软件层面的握手三、使用连接四、异常分析五、通讯异常对于连接的影响总结前言《MysqlConnector/J源码分析（综述

yyb_gz·2024-01-13 07:11

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

神经网络压缩（Neural Network Compression）

主要参考：知乎：神经网络压缩综述1.更精细的模型MobileNets借鉴factorizedconvolution的思想，将普通卷积操作分成两部分ShuffleNet基于MobileNet的group思想

香槟酒气满天飞·2024-01-13 06:09

CUDA动态并行

一、简介1.综述动态并行是CUDA编程模型的扩展，使CUDA内核能够直接在GPU上创建新工作并与其同步。在程序中任何需要的地方动态创建并行性都提供了令人兴奋的功能。

m0_46521579·2024-01-13 04:10

LLM之长度外推（一）| 基于位置编码的长度外推研究综述

论文：LengthExtrapolationofTransformers:ASurveyfromthePerspectiveofPositionEncoding地址：https://arxiv.org/abs/2312.17044Transformer自诞生以来就席卷了NLP领域，因为它具有对序列中复杂依赖关系进行建模的优越能力。尽管基于Transformer的预训练语言模型(PLM)在几乎所有N

wshzd·2024-01-13 00:59

基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理

基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述–学术论文模式–个人梳理目录基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理写在前面摘要1引言2新能源功率预测方法概述2.1人工智能技术预测新能源功率的理论基础

lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

第一章 cucumber测试框架综述

cucumber测试框架综述文章目录cucumber测试框架综述1.1什么是BDD（行为驱动开发）1.2Cucumber简介1.3Cucumber三大组成1.4Features1.5Step_definitions1.6Cucumbercommand1.7Cucumber

bala5569·2024-01-12 17:44

电商后台管理系统基本架构解析

本文只对一般平台型电商后台管理系统的基本架构进行综述。电商后台管理系统的基本架构：电商后台框架一、内容管理管理用户端首页、活动页的展示。

瑶媛·2024-01-12 12:15

代谢综合征的新选择、新产品

综述代谢综合征，是多种代谢紊乱集于一身，包括八高：高体重（肥胖）、高血糖、高血压、高血脂、高血黏、高尿酸、高脂肪肝发生率和高胰岛素血症，这些代谢紊乱是心、脑血管病变以及糖尿病的病理基础。

A黃鐘大呂A·2024-01-12 09:15

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

[基础学习] 因果推理·学习资源整理

课程BradyNeal《因果推理导论》：YoutubeBilibili课程主页课程笔记·博客综述因果推理综述：ASurveyonCausalInference因果推理ML综述：CausalMachineLearning

让我安静会·2024-01-12 00:15

一份全面的大模型「幻觉」综述

文章目录一份全面的大模型「幻觉」综述1.幻觉的分类2.幻觉的来源2.1幻觉来自数据2.2幻觉来自训练2.3幻觉来自生成/推理3.幻觉的检测3.1事实性幻觉的检测3.2忠实性幻觉的检测4.幻觉的评估5.幻觉的解决一份全面的大模型

快乐小码农·2024-01-11 21:12

freecheck免费查重和论文写作必备内容

一些比较严格的还会要求要有封面、声明、目录、绪论（引言）、文献综述、结论、致谢、附录ABC等。维普查重检测摘要及之后，参考文献之前。

小张的简书·2024-01-11 21:52

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

数据分析框架：实现99%准确率

目录：一、引言：数据科学家如何打败赔率二、数据科学框架综述三、步骤1：明确问题、步骤2：准备数据四、步骤3：数据清洗五、数据清理的4C：纠正，完成，创建和转换六、步骤4：进行

weixin_30882895·2024-01-11 17:01

月季（2019.03）--开始上道

综述想看了一下每月的时间都花在哪了，也是为下个月计划做点参考，不然都不知道计划靠不靠谱。

im天行·2024-01-11 16:43

股市突破，能化回落，化工还有机会吗？ ——11.5期货复盘

今日复盘综述股指期货：有色今天仍然没有走起来，但有一个新的板块异军突起，那就是通信板块。看来之前的有色只是偶然的跟风，并非整个板块启动。

期市狙击队·2024-01-11 14:42

当大型语言模型（LLM）遇上知识图谱：两大技术优势互补

今天我们将介绍一篇综述LLM与知识图谱联合相关研究的论文，其中既包含用知识图谱增强LLM的研究进展，也有用LLM增强知识图谱的研究成果，还有LLM与

智慧医疗探索者·2024-01-11 13:35

王喆：计算广告技术综述与思考

‍编｜王喆源｜DataFunTalk导读：大家好，我是《深度学习推荐系统》的作者王喆，很多同行可能读过这本系统性介绍推荐系统的书，但大多数人可能不知道我职业生涯的头四年都在做广告系统，之后才在推荐系统方向工作了四年，这两年又回到了广告方向。既然是重操旧业，就不免想对计算广告这个方向做一次全面的再思考。深度学习浪潮如火如荼的这些年间，计算广告到底发生了哪些深刻的变化？相比于推荐系统，广告系统有哪些独

夕小瑶·2024-01-11 13:54

Ubuntu下多设备映射名称设置

目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达

登岩·2024-01-11 11:55

【论文综述】一篇关于GAN在计算机视觉邻域的综述

前言这是一篇关于GAN在计算机视觉领域的综述。正文生成对抗网络是一种基于博弈论的生成模型，其中神经网络用于模拟数据分布。应用领域：语言生成、图像生成、图像到图像翻译、图像生成文本描述、视频生成。

资料加载中·2024-01-11 10:17

单细胞测序文献阅读及补充

在这篇综述中，回顾了自2019年来发展的单细胞RNA测

瞌睡斋主人·2024-01-11 06:33

用于生成信息提取的大型语言模型综述

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.17617.pdf代码仓库：https://github.com/quqxui/Awesome-LLM4IE-Papers信息抽取（IE）旨在从纯自然语言文本中提取结构化知识（如实体、关系和事件）。最近，生成式大型语言模型（LLMs）在文本理解和生成方面展示出了非凡的能力，可以在各个领域和任务中进行泛化。因此，许多研究提出了利用LLM

AI知识图谱大本营·2024-01-11 04:27

基于DNA的密码学和隐写术综述

摘要本文全面调研了不同的脱氧核糖核酸（DNA）-基于密码学和隐写术技术。基于DNA的密码学是一个新兴领域，利用DNA分子的大规模并行性和巨大的存储容量来编码和解码信息。近年来，由于其相对传统密码学方法的潜在优势，如高存储容量、低错误率和对环境因素的抗性，该领域引起了极大关注。在本文中，我们回顾了三种类型的基于DNA的密码学：自然DNA密码学、伪DNA密码学和基于DNA的隐写术。对于每种技术，我们讨

AI知识图谱大本营·2024-01-11 04:26

GNN如何处理表格？

链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10184514在这篇综述中，我们深入探讨了使用图神经网络（GNNs）进行表格数据学习（TDL）的领域，这是一个深度学习方法在分类和回归任务中相比传统方法表现出越来越优越性能的领域

AI知识图谱大本营·2024-01-11 04:26

原油大跌，有色渐弱，假期能改弱势格局吗？ ——9.30期货复盘

今日复盘综述股指期货：几大指数毫无悬念的又是小幅震荡收盘，继续维持地量。节前的市场就是这么个不温不火的状态，假期8天可能会有很多事情发生，我们继续保持关注。

期市狙击队·2024-01-10 23:52

Java安全性综述：安全性的基本要点

最近的几十年内，计算模型发生了巨大的变化，由于这些变化，出现了对大规模电子商务与电子交易系统应用程序安全的更大需求，这正如最近对几个受欢迎站点的大量拒绝服务(DoS)攻击所表明的那样。尤其是对于Java团体，随着Java作为因特网编程的事实上的标准平台出现，安全移动Java代码的能力已成为基本要求。Java入门到精通本文是系列文章中的第一篇，讨论计算机安全和密码学的一般概念。虽然可移动代码并不是一

不熬夜不是好程序员·2024-01-10 21:37

基于DL的人脸超分辨率(FSR)任务综述

一、任务描述从低分辨率的人脸图像中生成高分辨率的人脸图像。二、数据来源利用已有的高分辨率（HR）人脸图像，采用一些方法降低图像的分辨率，得到对应的低分辨率（LR）人脸图像。LR图像用于网络的训练，HR图像用于监督，网络生成的图片记为SR（superresolution），损失函数可以基于评估HR图像和SR图像之间的差异构建。三、常见的评价指标和损失函数1、评价指标：（1）PSNR（PeakSign

多少学一点吧·2024-01-10 19:00

N5224B PNA 微波网络分析仪，900 Hz/10 MHz 至 43.5 GHz

01N5224BPNA微波网络分析仪产品综述：KeysightN5224BPNA微波网络分析仪（10MHz至43.5GHz）是一款灵活的综合测试引擎，能够测量放大器、混频器和变频器等有源器件。

XLTYQYB·2024-01-10 18:02

6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪

6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪光伏仪器主要用于室外太阳能电池阵列/组件/电池片伏安特性测试国产思仪01产品综述6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪，主要用于室外太阳能电池阵列/组件

XLTYQYB·2024-01-10 18:32

基于深度学习的视频检测分类综述（3）

3、基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类在前述的基础上加入了声音信，与之前不同的在于网络结构声音融合的差异。如图所示分别采用不同的网络层，参考文献见最后。图8基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类图9基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类图10基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类4、其它视频检测分类光流信息是需要提前提取出来了，因此有学者采用3D卷积获取

zzw1987·2024-01-10 17:44

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

可参考：免费的激光雷达数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据：IllinoisHeightM

ReBeX·2024-01-10 12:54

产品祥情页的写作框架

产品祥情页的写作框架微信商城、淘宝、京东上销售产品，就需要撰写产品祥情页，许多写得零乱，让浏览商品的人不知所云，按以下框架，产品祥情页会变得更有说服，至少能够提高30%以上的销量一、亮点综述1.1大标题表明行业地位

创意赢销思考致富·2024-01-10 12:48

ChatGPT论文指南|ChatGPT论文实例-论文选题详细流程

第二条开题报告主要包括以下内容：1.选题的意义；2.文献综述；3.研究方法(或技术路线)；4.时间进度等。在收到导师提供的毕业论文要求之后，我们首先需要对这些要求进行细致拆解和分析。

AI光谱·2024-01-10 11:35

今日NBA比赛综述：詹姆斯复出，利拉德遭嘲讽，蔡崇信谈欧文复出

一、猛龙新秀抢眼猛龙坐阵主场猛龙以110-109击败魔术。猛龙这边，巴恩斯14中9斩获21分9篮板，特伦特贡献19分3篮板，范弗里特得到19分6助攻。魔术方面，安东尼拿下24分5篮板5助攻，萨格斯贡献21分2篮板4助攻1盖帽，卡特砍下17分12篮板3助攻。新秀斯科蒂-巴恩斯场均贡献18.8分8.2个篮板，其中投篮命中率达到了59%。据NBA官网统计，巴恩斯成为猛龙队史第2位生涯前6场总得分破百的新

HOT篮球火·2024-01-10 08:47

AI量化策略篇一：方向综述

文章目录简述特点传统AI方向循环神经网络(RNN)卷积神经网络(CNN)深度自回归网络（DeepAR）其他长短时记忆网络(LSTM)线性回归模型自回归模型（ARIMA,GARCH）随机森林（RandomForests）梯度提升决策树（GBDT）支持向量机（SVM）生成对抗网络(GAN)

李小白杂货铺·2024-01-10 04:08

农业期刊论文发表的格式是怎样的

综述性文章应是农业科学重要领域的国内外最新研究进展，结合作者自己在相应领域对学科的贡献，有独到见解，对学科发展有指导意义。研究简报强调时效性，相比研究论文在研究结果的丰度和深度上略有减少。

玄冥_7ce2·2024-01-10 02:03

强化学习在生成式预训练语言模型中的研究现状简单调研

通过对现有研究的综述，我们将揭示强化学习在提高生成式语言模型性能和人类对话交互的关键作用。虽然这些应用展示了巨大的潜力，但也将讨论现有方法的挑战和可能的未来发展方向。

一条独龙·2024-01-10 01:25

学会停下来，因为我是个妈妈——20220408-0416周检视

综述：这一周依旧很忙，但是自己的状态比前一个月好了很多。

阳子198866·2024-01-09 21:46

书评｜“早点写、快完成、别拖延、早交稿”，愿景很美，怎么实现？

1996年亚特兰大奥运会闭幕当天，江苏电视台要发布一个新闻综述。

格子书屋·2024-01-09 20:24

Unifying Large Language Models and Knowledge Graphs: A Roadmap

文章综述了目前的大模型和知识图谱结合的研究现状，将二者结合的研究分为三大类，并进行了详细的总结和展望。

图学习小组·2024-01-09 20:23

AUTOSAR开发文档

目录目录状态机+电源管理开发...I文档...I1.综述...12.系统硬件架构图...13.状态机设计方案...24.电源管理方案...4综述本文档主要描述了MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。

电气_空空·2024-01-09 15:30

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3

电气_空空·2024-01-09 15:22

【泛基因组】进展学习（1）

2020年7月20日，NaturePlants在线发表了题为“Plantpan-genomesarethenewreference”的综述文章，其回顾了泛基因组学在植物中的发展，探索了基因存在和缺失变异的起源

jjjscuedu·2024-01-09 10:50

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

与传统的基于激光雷达的SLAM系统相比，该系统在恶劣天气条件下表现更佳。它包括前端、回环检测和后端三个主要部分：前端通过扫描匹配计算里程计数据，回环检测模块识别回环

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

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