激光雷达综述第16页

论文阅读DIFFUSION POLICIES AS AN EXPRESSIVE POLICY CLASS FOR OFFLINE REINFORCEMENT LEARNING

作者：ZhendongWang,JonathanJHunt,MingyuanZhou论文链接：https://www.aminer.cn/pub/62fa0d1490e50fcafd2462dd/AI综述

酒饮微醉-·2024-01-03 04:14

技术分享 | 从库 MTS 多线程并行回放（一）

作者：高鹏（八怪）本节包含分发调用流程请参考链接：https://www.jianshu.com/p/8706d7422d89一、综述与单SQL线程的回放不同，MTS包含多个工作线程，原有的SQL线程蜕变为协调线程

爱可生开源社区·2024-01-03 01:01

Pytorch框架应用系列之 BPNet 5-2：全连接层到矩阵计算！FC近在眼前！

该专题中，文章命名方式为：Pytorch框架应用系列之《项目名称》《总章节-当前章节》：《当前章节项目名称》BP网络专题综述在此！

打团从来人不齐·2024-01-03 00:09

（综述）

专题介绍及文章命名专题介绍在此！希望各位读者对这个专题的各篇博客定位有全局性质的把握~~再次提醒：该系列专题不涉及网络细节讲解，仅限于工程实现与框架学习。想更多了解该专题内容请点击上文专题介绍链接。该专题中，文章命名方式为：Pytorch框架应用系列之《项目名称》《总章节-当前章节》：《当前章节项目名称》目录1.项目任务及环境2.BP网络项目内容概述3.BP网络项目子章节概述4.BP网络项目Pyt

打团从来人不齐·2024-01-03 00:08

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

命名实体识别综述

先贴一篇别人的文章，下面的内容主要是借鉴别人的文章，然后加一点自己各方面的理解NER调研报告NER的工作主要分成两个步骤：1.识别出实体的边界对于给定的某句话，识别出其中每个实体的start和end的位置，即分词2.给每个实体分类目前普遍分为7类：人名、地名、机构、时间、日期、货币、百分比，但在某些特殊的领域，类别是不一样的，比如生物医学领域，通常分为：基因、蛋白质、疾病、化合物、DNANER研究

小小程序员一枚·2024-01-02 20:35

多事之周，就这几件事

盘面综述：虽然周末没什么利好，反而还有利空，加上上周五美股大跌，今天大A的表现对大多数人来说应该算是强于预期了，沪指收个小阳线。虽然没什么可高兴的，但总比收阴线强。

股海女神·2024-01-02 19:03

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

RNA-seq最强综述名词解释&思维导图|关于RNA-seq，你想知道的都在这（续）

前言NGS系列文章包括NGS基础、转录组分析（Nature重磅综述|关于RNA-seq你想知道的全在这）、ChIP-seq分析（ChIP-seq基本分析流程）、单细胞测序分析(重磅综述：三万字长文读懂单细胞

生信宝典·2024-01-02 16:05

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

react源码分析（1）-综述

目录2021SC@SDUSC整体介绍目录结构测试项目的运行与安装总结2021SC@SDUSC整体介绍react是一个比较流行的前端应用框架，具有声明化，组件化，一次学习，跨平台编写的特性。可以用于构建用户界面，支持JSX语法（当然也可以不使用，react.createElement方法就可以创造reactElement元素，但不如JSX简洁，两者可以用Babel进行转化），各个组件可以有自身的状态

zyuxing·2024-01-02 07:35

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

01读《物联网安全研究综述：威胁、检测与防御》随笔

01读《物联网安全研究综述：威胁、检测与防御》随笔摘要3研究现状3.1安全威胁3.1.1云平台访问控制缺陷3.1.2云平台恶意应用3.1.3云平台实体和应用交互漏洞3.1.4通信协议漏洞3.1.5通信流量侧信道信息泄露

雨兮雨·2024-01-01 23:59

写好文献综述的十个准则

翻译自:TenSimpleRulesforWritingaLiteratureReview-PMC(nih.gov)各个科学研究领域都对文献综述有很大的需求，这种需求来源于日益增长的科学出版物数量，例如

左右的学习笔记·2024-01-01 21:40

汉字编码输入法综述（二）

3实用系统3.1实用系统分类最常见的分类法是按编码时使用的特征信息元（或称字元）将汉字编码输入法分为音码、形码、音形码和形音码。音码又可以细分为全拼码、双拼码、简拼码。形码又可以细分为部件码和笔画码。部件码需要将汉字拆分为部件或字根，再将它们通过音托、位托、形托等方式映射到键盘字符。音形码以音为主以形为辅。形音码以形为主以音为辅。另外，按处理对象大小来分，汉字编码输入法可以采用单字型、字词型和语句

声笔系列·2024-01-01 19:04

【LLM-RAG】知识库问答 | 检索 | embedding

文章目录note一、常见本地知识库问答流程1整体框架2.文本切分3.图解流程二、相关RAG综述/工作一篇RAG综述1、RetrievalSource知识来源源2、Retr

山顶夕景·2024-01-01 16:07

削足适履

（2015年国考）3.对一篇规范的论文，因版面限制而去砍综述、删注释，实在是削足适履的不智之举。（2008年国考）

JimiCat·2024-01-01 15:18

Opengl中使用MediaCodec进行视频录制用法分析

一：综述在Android中使用MediaCodec会进行视频录制，一般视频数据来自于Camera数据，但是Camera数据可能会经过opengl进行渲染的处理，增加各种滤镜，或者我们在想服务器推流时，也需要使用

一枚懒人·2024-01-01 14:30

《垃圾回收算法手册》读书笔记

这本书还让我想起了我当年读研的时候写一篇综述类型的小论文，花了一年时间，醒着头皮看了80多篇关于脑点信号处理中外文献。所以不管怎么样，光凭它400多篇参考文献，对于有需要的人来说还是会有用的。

WANGGGGG·2024-01-01 14:58

大数据的缘起、发展和未来构思

目前，针对大数据的特点综述，比较公认的是大数据的4V特性Volume：数据量巨大，2020年全球共拥有35ZB的数据量。

IT转型指北·2024-01-01 14:54

基于深度学习的视觉目标跟踪进展综述

1引言目标跟踪旨在基于初始帧中指定的感兴趣目标(一般用矩形框表示)，在后续帧中对该目标进行持续的定位。基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。最初的深度跟踪算法聚焦于相关滤波器，通过深度学习的特征+相关滤波器实现。基于双路网络跟踪算法那，将跟踪视为模板匹配，抗干扰能力较差。近期基于Trans

pzb19841116·2024-01-01 10:25

文献综述 AI 应用对比 — Elicit, GPTs 与 Perplexity

设定本文要讨论的主题是文献综述中的AI应用效果，我们会对比Elicit、GPTs和Perplexity这几种工具。

nkwshuyi·2024-01-01 10:25

微习惯策略(448)

浪费了2个月的时间，自己写的是综述，所以等的时间久了，价值也会下降。之后跟导师商量，由中文核心转为科技核心。

黄鸿昊·2024-01-01 09:47

2019-08-12

因为今天已经是8月12号了，暑假即将过去，论文还没看，综述还没写，神经网络还没入门，而我还在慢悠悠地刷着知乎，有一搭没一搭地刷微博。我知道，我现在应该马上敲代码，又不然看下吴恩达的视频也好。

你是你或是你·2024-01-01 06:42

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的

循梦渡·2024-01-01 02:13

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

差分隐私及其在社会网络分析中的应用：综述;基于图像的社会感知：将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI

ComplexLY·2024-01-01 01:53

【周计划】6月1号-6月7号

国画大作业提交（6/10）4、外国美术史论文（时间待定，先于美术教育论文）5、美术教育学论文（时间待定）6、现代教育技术应用（时间待定）科研项目：阅读美国中央情报局在文化宣传方面的文献资料，并完成相关文献综述

海边的画廊·2023-12-31 22:22

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment.欢迎来到OnOurRadar，每周综述来自

culi3118·2023-12-31 17:39

樊登：走出思维的泥潭

我们还问老师说应该写成什么结构，老师说首先要会写文献综述。好多像我一样不会写论文的学生，会把文献综述写得特别特别地长。因为这样做，字数就凑够了。实际上真的是浪费了很多时间。

崤涵华少·2023-12-31 13:23

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

2022-07-14

这篇综述超越了常见的情况，如发热性中性粒

朗月斋主·2023-12-31 11:23

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

黄金回落，原油化工大跌，反弹行情结束了吗？ ——7.10期货复盘

今日复盘综述股指期货：大盘回调小盘震荡，大小强弱再转换。关注IC做多机会贵金属：金银中阴盖顶，很可能要调整了，但暂时还没合适机会。先观望有色：有色仍然是最强势的板块，镍、锡大幅回落，有可能开始回调。

期市狙击队·2023-12-31 01:05

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸关键点数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。

彧侠·2023-12-31 00:28

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

A Survey on Retrieval-Augmented Text Generation翻译

检索增强文本生成研究综述文章目录摘要一、Introduction二、Retrieval-AugmentedParadigm2.1Formulation2.2RetrievalSources2.3RetrievalMetrics2.4Integration3DialogueResponseGeneration4MachineTranslation4.1TranslationMemoryinSMT4

多喝开水少熬夜·2023-12-30 21:18

面试题：浏览器中输入 URL 后会发生什么事情

目录综述一、浏览器查找域名的IP地址二、浏览器向web服务器发送一个HTTP请求三、服务器的永久重定向响应301和302重定向对比四、浏览器跟踪重定向地址五、服务器处理请求六、服务器返回一个HTTP响应七

郑郑郑没有拖延症·2023-12-30 17:32

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

多任务学习综述之模型介绍和训练方法

paper，code论文详细说明了常用的多任务网络结构和训练方法。2.1.2softandhardparametersharingindeeplearning在Hardparametersharing中，参数被分为共享参数和task-specific参数。执行流程如下：一张图片，经过一个主干网络（共享参数），再将主干网络的输出作为不同任务的输入。各个任务的head有各自的参数，即task-spec

放牛娃子·2023-12-30 12:06

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

消息队列的设计与Redis Stream详解为例

文章目录1.为什么会设计Stream2.消息队列功能2.1解耦2.2最终一致性2.3广播2.4错峰与流控2.5综述3.设计消息队列实现队列基本功能3.1RPC通信协议3.2高可用3.3服务端承载消息堆积的能力

LdLtd66·2023-12-30 02:41

QIFENG化工行业方案综述

（一）概述QIFENG化工行业方案解决方案是基于SageX3ERP平台，结合Sage在化工行业最佳业务实践经验，为化工行业量身定制的信息化管理平台。方案吸取了QIFENG十余年在企业管理信息化的成功经验，充分结合了中国企业的本土化特点，适用于中国成长型化工行业企业。QIFENG化工行业方案的集成化可满足企业生产、供应链管理、财务、成本的一体化管控需求，良好的拓展性可以满足企业组织结构调整，迅速应对

启封管理咨询·2023-12-29 23:35

ChIP-seq综述

WritingChIP–seq:advantagesandchallengesofamaturingtechnology概述相比chip-chip，chip-seq提供了更高的分辨率，更少的noise以及更大的覆盖度。随着二代测序成本的快速下降，chip-seq将成为研究基因表达调控和表观遗传学必不可少的工具之一。染色质状态的重要意义：染色质的状态一方面通过改变核小体的位置，DNA的包装紧密程度直

Shaoqian_Ma·2023-12-29 20:45

易基因｜ChIP-seq分析方法：实用的工作流程和高级应用

2020年03月，《Methods》杂志上发表一篇关于表观组学ChIP-seq分析方法的综述文章，详细介绍了染色质免疫共沉淀（ChIP-seq）的工作流程和高级应用。

易基因科技·2023-12-29 19:40

是反弹还是反转，老易有话说！

盘面综述：今天是个好日子，终于迎来普天同庆的一天。上个周末利好比较密集，今天高开高走直奔10月11日的大缺口就去了。

易阳川·2023-12-29 18:00

Deep learning 三大神Review

https://www.cs.toronto.edu/~hinton/absps/NatureDeepReview.pdf本文是Nature杂志为纪念人工智能60周年推出的深度学习综述,看一下三个作者,

conson_wm·2023-12-29 17:03

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