激光

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描
让让布吉·2023-10-22 09:07

3D测量之圆孔测量 拟合圆 点云变换

通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。
让让布吉·2023-10-22 09:01

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

S.30 坚持下去你就能成功——秋季运动会

文/激光创业园今天天气依然晴朗，起床洗漱，去上班一大早公司人员告诉我说提前去一下运动会场地，提前布置一下现场，忙着把周报写完发给主管，十点多开始出发，到地方也就用了10分钟左右，很近，就在协和学院遥墙校区
杂货店何以解忧·2023-10-22 08:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。
周吴郑王·2023-10-22 07:24

外星人入侵 终结篇《死亡》

自从神秘人发的那条信息以后，我总是不分天黑的研究幽灵战士，现在打的时候是用纳米材料做成的，轻轻一挥，一个国家就会毁灭掉，而且我们还做了超级保护罩、原子大炮和激光枪等等，准备好大干一场了！
e905961e0658·2023-10-22 02:43

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建
smartvxworks·2023-10-22 02:23

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

智慧矿山&矿山安全生产：皮带撕裂识别AI算法不用激光，能迅速识别皮带纵撕！

传统方法中，激光辅助被广泛应用于皮带撕裂的识别中。激光辅助技术通过激光传感器扫描皮带表面，当皮带出现危险撕裂时，激光传感器会触发警报。然而，这种方式存在一些问题。首先，激光传感器需要有一定
中伟视界科技·2023-10-22 00:38

虹科展会丨虹科诚邀您10月17-19号参加北京国际风能大会暨展览会

虹科作为在风能领域深耕多年的厂商，将携五大团队向行业展示风电场监控运维解决方案、激光测风雷达温湿度气压监测解决方案以及在风电
虹科电子科技·2023-10-21 23:14

虹科分享 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

多传感器时间同步方式在自动驾驶领域，各种传感器，如相机、激光雷
虹科电子科技·2023-10-21 23:14

Apollo自动驾驶之感知

他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，
Lee_5566·2023-10-21 18:51

2022-09-20

昨天下午去了中医院，先去看了腕关节科，然后看了皮肤科，手腕多年的腱鞘囊肿，没有大到能处理的程度，所以也没有办法，也不用管，手指可能是腱鞘炎，顶多疼的时候擦擦膏药，也没什么办法皮肤科没有脉冲染料激光，上次去人民医院也没有
未日央·2023-10-21 17:46

苹果再发“黑科技”，合合信息扫描全能王新功能支持“360度立体式建模”

基于iPhone激光雷达、iOS17系统，合合信息旗下扫描全能王新推出“物体扫描”功能，用户只需使用手机环绕目标物体扫描，便可实时进行3D建模，完成一次“360度立体扫描”。
合合技术团队·2023-10-21 17:43

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测(续)

目录3.4点云地面点过滤3.4.1常见地面点过滤算法3.4.2基于改进RANSAC的多分区地面点过滤<
格图素书·2023-10-21 10:24

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器（如激光雷达
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

【日媒翻译】中国激光照射致吉布提美军基地驾驶员受伤

中国激光照射致吉布提美军基地驾驶员受伤【AFP=时事】美国防部3日发表言论称，位非洲东北部的吉布提美军基地，数次发生中国人对美国驾驶员使用军用级别激光实施照射的事件。
不才_e0ea·2023-10-21 04:03

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶
WINDHILL_风丘科技·2023-10-20 19:11

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛A题激光标记舱口轮廓生成求解全过程文档及程序

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛A题激光标记舱口轮廓生成原题再现：  激光是20中的一项重要发明世纪，它被称为“最锋利的刀”、“最精确的尺子”和“最不寻常的光”。
数模竞赛Paid answer·2023-10-20 14:06

被誉为最接近神的男人，被时代埋没的天才

还是昨天的那身行头，一身的钢铁侠同款机甲，区别是昨天崭新锃亮，今天明显有多出破损，而且胸口有数条交叉纵横的痕迹目测是被激光近距离烧灼而成。
X档案局接待员·2023-10-20 13:26

盘点高颜值的录取通知书，你想要哪一款？

每年的暑假就被各种高考录取通知书抢占了热搜头条今年也不例外各地高校的录取通知书真的是各有各的创意与颜值看到那些好看的录取通知说我又算了为什么我的通知书就是那薄薄的一张纸下面我们一起来看看有哪些好看的录取通知书吧不得不说清华大学的录取通知书绝对是我心里的C位打开紫色外壳的清华大学录取通知书一座微型立体“二校门”跃然纸上，让人爱不释手今年的清华本科录取通知书采用激光雕刻工艺
写给深海的鱼·2023-10-20 07:23

激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1005

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-10-20 05:55

医生妙招 祛痘印

对于痘印，治疗的方法要简单一些：常规治疗：包括根据轻重程度选择外用药物、果酸、光子/激光等；护肤品使用：在平时可以选择含抗氧化剂（比如维生素C、熊果苷、白藜芦醇和阿魏酸等）的护肤品；注意防晒：严格的防晒措施有助于色素的代谢
天使蜜语·2023-10-20 02:10

人字拖收租

他没有感受到进步的空间，这是很重要的一点，我们刚毕业，一份可以提升自己的工作就像一盏闪亮眼的激光灯。内外兼修，对于现在的我们是很有必要的。辞职，是一种做法。裸辞，是一种惊险。假设你没有后顾之忧，不欠
晴晴晴朗_·2023-10-19 22:43

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高
kero-czh·2023-10-19 20:56

雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森·2023-10-19 20:22

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。
iwander。·2023-10-19 20:22

苏城印象 | 金鸡湖音乐喷泉表演秀

金鸡湖音乐喷泉位于金鸡湖城市广场上，是集音乐喷泉、灯光特效、激光投影、水幕电影、水中喷火五大功能于一体的水景音乐喷泉。
锦瑟流年记·2023-10-19 20:17

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

随着基础模型的出现，这个问题可以得到显著缓解，通过使用分割任意模型（SegmentAnythingModel，SAM），我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定
敢敢のwings·2023-10-19 20:50

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来
皇华ameya·2023-10-19 19:07

重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-10-19 16:27

大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-10-19 16:27

【脉冲通信】用于空间应用的飞秒脉冲通信的符号误码率模型研究（Matlab代码实现）

基于飞秒激光器的距离测量系统被认为是可以纳入卫星的非常精确的解决方案。利用同一激光链路进行距离测量和通信将是偶然的，因此与单独执行这两项任务相比
长安程序猿·2023-10-19 11:08

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书·2023-10-19 05:41

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

早在ET7只发布一个剪影的时候，热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角，这也开启了国内激光雷达量产先河，NAD呼之欲出。两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。
宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

记录第一次做赛诺秀C10激光

昨天打算去做光子嫩肤，接待员跟我说，M22仪器在维修，因为我之前已经预约了，所以她们免费给我升级激光嫩肤，仪器不同，我说可以。护士说少数人觉得很疼，要打麻药，但大部分人都是可以接受的。
紫云青月·2023-10-19 00:02

绝非天赋

当他们沉浸其中时，他们的注意力就如同激光射线一般集中起来，进入心理学上的“心流”状态——这是一种注意力集中的状态，毫不费力而又令人愉悦，在这种状态下，时间的流逝不再被注意到。
感恩学习相信小陶·2023-10-18 19:07

属于创业者的姿态，是这样的吗？

请允许我先做下自我介绍：【昵称】叶秋晨【职务】HONKON医疗美容集团东北区省经理【头衔】社群空间站站长合伙人【技能点】激光皮肤美容专家、社群营销三三机制先行者、高效行销团队打造与管理【我目前做过的那些最有成就感的事情
叶秋晨·2023-10-18 16:01

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍
JYGD686868·2023-10-18 15:38

2019-07-28

射频识别美如画，激光扫描多似洋。快乐工作冲碧浪，幸福生活奔小康。《5G移动通信审美诗一首》杨选兴《手机惊艳似闪电》手机惊艳似闪电，移动通信如蜂窝。节省能源舞仙境，提高速率飞光波。
杨选兴·2023-10-18 13:56

想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云？快来试试这款app

很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。因此，平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中，用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻
成都远石·2023-10-18 13:38

四维轻云主要功能介绍

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)，能够轻松实现大体量数据的
成都远石·2023-10-18 13:26
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他