激光SLAM建图第14页

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示

故人倾莹·2024-01-15 07:21

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：

玩转测试开发·2024-01-15 06:47

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

如何从 Keras 中的深度学习目录加载大型数据集

一、说明数据集读取，使用、在磁盘上存储和构建图像数据集有一些约定，以便在训练和评估深度学习模型时能够快速高效地加载。

无水先生·2024-01-15 02:13

Unity中图片合成图集Editor工具

SpriteAtlas类添加一个Sprite集合，而所有图片保存在Sprite集合中，然后把Sprite通过Add方法添加到SpriteAtlas类，通过AssetDatabase.CreateAsset()方法来创建图集

小邹同学1·2024-01-15 02:14

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带

天之道天知道·2024-01-15 01:56

复杂网络基础

02［复杂网络建模］第一讲：复杂网络的由来_哔哩哔哩_bilibili目录1.1复杂网络背景简介1.2常用的复杂网络建模工具1.3Python编程基础创建一个简单的图获取图的邻接矩阵已知图的邻接矩阵，创建图加权图度

ones~·2024-01-14 21:30

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真01-STK/CAT模块介绍

ConjunctionAnalysisTool)主要用于分析航天发射或卫星在轨运行过程中与其他目标之间的接近情况，关联分析包括：接近分析工具CloseApproachToolCAT高级接近分析工具AdvCAT激光接近分析工具

量子-Alex·2024-01-14 19:53

成长日记2022年7月21日

一路上非常顺利六点多就到了首都儿科研究所附属儿童医院的停车场，七点中安检完进了医院，等待期间碰到了一位山东的姐姐也是带闺女做治疗的，已经来了九次了，对流程非常熟悉，给了我们很多的帮助前走了好多的弯路，真的挺感谢的，儿子做激光治疗的时候被约束在了病床上

易如人生·2024-01-14 18:17

Ac Wing 99.激光炸弹（大白话详解版）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。

techpupil·2024-01-14 18:42

2022-05-31

五月的最后一天了，这个月过得还算是充实六月的计划大致的也已经想了一下，最近的工作进展还算是顺利今天和激光笔的工厂沟通了一下，价格挺高的，但是看起来很专业，认证方面应该会省事不少，如果大叔能转型往高客单价走

未日央·2024-01-14 18:20

如何用物联网思维引领发展新潮流？

物联网IoT是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与因特网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络

jessicatian123·2024-01-14 17:59

2018-12-20

超强激光与等离子体相互作用中超热电子的产生和输运研究相对论电子的产生其在高密度等离子体中的传输机制应用核聚变劳逊判据，MCFICF离子束驱动产生聚焦激光驱动CPAOPCPA内爆点火燃料自持燃烧

豪气当干云·2024-01-14 14:49

恒通未来-大数据传输中的WDM解决方案

在发射方面，有具有精确和稳定波长的激光器。在链路上，有光纤在相关波长光谱中显示低损耗和传输性能，除了平增益光放大器在更长的跨度上增强信号。在接收端，有使用薄膜滤光片或衍

深圳恒通未来科技有限公司·2024-01-14 14:57

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达

小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

2022-12-09

我的眼睛做过近视眼激光手术，落下的后遗症之一就是夜间视力差，一到天黑就看不清，特别是灯光照耀下，满世界都是一个个的大光晕，偏偏还遇到下班高峰期，我每天开车穿梭在模模糊糊的车流里，精神高度紧张，四十分钟的路程

太上老君的小书童·2024-01-14 11:32

399. 除法求值

整体的思路是：根据equations建图，首先找节点，将每个字母映射成数字，映射关系如map所示然后根据equations找边，并赋值使用Floyd算法算出每两个节点之间的距离遍历queries得到每组字符之间的距离

cccc楚染rrrr·2024-01-14 10:39

【Maven】007-Maven 工程的继承和聚合关系

Maven工程的继承关系1、继承的概念2、继承的作用3、继承的语法4、父工程统一管理依赖版本父工程声明依赖版本子工程继承以来版本二、Maven工程的聚合关系1、聚合的概念2、聚合的作用3、聚合的语法4、聚合构建图示一

訾博ZiBo·2024-01-14 10:01

SwiftUI之深入解析如何使用SwiftUI Charts创建折线图

一、简单折线图苹果在WWWDC2022上推出了SwiftUI图表，这使得在SwiftUI视图中创建图表变得异常简单。图表是以丰富的格式呈现可视化数据的一种很好的方式，而且易于理解。

╰つ栺尖篴夢ゞ·2024-01-14 10:57

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC

辰chen·2024-01-14 09:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

物联网介绍

一、物联网的定义1.1通用的定义物联网（InternetofThings，IOT；也称为WebofThings）是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器

@daiwei·2024-01-14 07:34

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.

ELy6.26·2024-01-13 19:27

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

嵌入式必备的WEB知识

显示和呈现数据：Web技术可以用于创建图形用户界面(GUI)，从而展示和呈现嵌入式系统中收集的数据，让用户能够直观地看到和理解设备所采集的数据。与其他

左手的月光·2024-01-13 14:52

2023-08-09

本以为用激光一打，当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图，然后就住下了。因为猝不及防，什么都没带。让老公回家拿东西，我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点，护士查房，量体温血压。

暖在夏天·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

java实现的highcharts与ajax结合动态实时获取数据更新图表

HighchartsExample//x轴值varcategories=;//y轴值vardata=;//创建图表varchart;$(document).ready(function(){chart=

ttha·2024-01-12 16:18

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍

ITWIA·2024-01-12 14:27

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

C++学习day--04 图形化开发环境搭建

1、为什么要搭建图形化开发环境因为很多初学者学习C++就是单纯的控制台打印输出，很枯燥，我们今后在做项目或者在学习的过程中，采用图形化方式相结合的方法学习，在学习中体会编程带来的快乐。

编程9898·2024-01-12 14:47

使用Django框架实现简单的图书借阅系统——完成图书信息管理

书接上回：Django框架添加管理员，完成对普通用户信息管理文章目录1.创建图书管理表2.增加上传图书信息功能3.增加查询图书信息功能4.增加修改图书信息功能5.完成删除图书信息功能1.创建图书管理表添加了一些简易的字段

Trump. yang·2024-01-12 14:09

你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”

科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳：亚克力PMMA材质，高精度工业零件，激光切割，抛光表面，食品级别环保材质；硬件电路：主控板为环保无毒印制电路板，传感器、输入输出模块为环保塑料外壳

机械公民·2024-01-12 13:14

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

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