激光SLAM建图第11页

GitHub+PicGo搭建Typora图床

Shawor·2024-01-22 11:24

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性

KrMzyc·2024-01-22 08:50

数据结构实验5：图的基本操作

一、问题描述实现图的基本操作，包括：创建图的存储结构、复制已有的图、计算图的结点个数和弧/边条数、深度优先遍历序列、广度优先遍历序列、最小生成树、拓扑排序等。二、实验目的掌握图的基本操作。

_宁清·2024-01-22 08:19

Typora + PicGo + GitHub搭建图床

Typora+PicGo+GitHub搭建图床1.Typora下载破解这一步自行百度2.PicGo下载PicGoisHere|PicGo自行下载安即可3.GitHub仓库设置gitHub注册略过，如果不能访问请科学上网创建仓库生成访问

西柚老王·2024-01-22 06:37

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

HNU-数据挖掘-实验4-链接预测

数据挖掘课程实验实验4链接预测计科210X甘晴void202108010XXX文章目录数据挖掘课程实验实验4链接预测实验背景实验要求数据集解析实验建模实验探索过程失败的探索——DGL库DGL库简介读取基因并构建图构建

甘晴void·2024-01-22 06:32

Halcon模板图像gen_contour_region_xld/find_shape_model

可以利用ROI创建图

electrical1024·2024-01-22 01:14

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一

敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo

芋艿Taro·2024-01-21 20:07

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home

nice-wyh·2024-01-21 13:47

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

[全连接神经网络]Transformer代餐，用MLP构建图像处理网络

一、MLP-Mixer使用纯MLP处理图像信息，其原理类似vit，将图片进行分块(patch)后展平(fallten)，然后输入到MLP中。理论上MLP等价于1x1卷积，但实际上1x1卷积仅能结合通道信息而不能结合空间信息。根据结合的信息不同分为channel-mixingMLPs和token-mixingMLPs。总体结构如下图，基本上可以视为以mlp实现的vit。二、RepMLP传统卷积仅能处

ViperL1·2024-01-21 09:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。

LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。

LittroInno·2024-01-21 07:52

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。

爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点

独孤西·2024-01-20 21:17

MFC中CTreeCtrl控件的简单使用

定义图片列表对象以及各个节点的句柄CImageListm_img;//图片列表HTREEITEMroot;//根节点HTREEITEMsroot_1;//子节点1HTREEITEMsroot_2;//子节点2第二步：创建图片列表

荒唐蜀黍·2024-01-20 19:19

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

ASEPRITE使用笔记

aseprite学习笔记快捷键新建图层后，按快捷键c可以调出画布属性框放大缩小画布快捷键，鼠标滚轮移动画布快捷键，空格ctr+d，取消选取基本概念软件五个基本区域：菜单栏、工具属性栏、工具栏、图层栏、颜色栏颜色栏分为色板和调色区域注意事项创造时

liwulin0506·2024-01-20 18:54

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系

warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。

gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。

稻壳特筑·2024-01-20 17:31

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

R2 + PicGo：教你搭建免费图床并实现快速上传和压缩图片

在这篇文章中，我将向大家介绍如何使用cloudflare的R2来搭建图床，使用picgo工具实现快速上传图片

科技Ins·2024-01-20 14:39

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动建图重新开一个命令窗口

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros

小海聊智造·2024-01-20 12:02

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。

大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。

pangweijian·2024-01-20 10:32

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

acwing 848. 有向图的拓扑序列

针对有向无环图的拓扑排序构建图时记录每个点的入度入度为零的点入队列，再带入其指向的点与cur相连的点入度减一，可能有其他点同j相连故待其入度减为零时才入队列constintN=1e5+10;inth[N

honortech·2024-01-20 02:36

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。