激光SLAM建图第10页

C语言数据结构_图、图的深度优先遍历、广度优先遍历

图的创建在创建图的时候

百年孤独z·2024-01-25 21:15

Acwing---99.激光炸弹

激光炸弹1.题目2.基本思想3.代码实现1.题目地图上有NNN个目标，用整数Xi,YiXi,YiXi,Yi表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值WiWiWi。注意：不同目标可能在同一位置。

amant 柒少·2024-01-25 21:40

LabVIEW准分子激光器控制系统

LabVIEW准分子激光器控制系统是为了实现准分子激光光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和激光器端两部分构成，通过光隔离的RS232通讯连接，以实现稳定可靠的控制与通信。

LabVIEW开发·2024-01-25 21:38

搭建图床

[toc]为什么要搭建图床？直接引用文件内的图片不好吗？少量图片的时候是是没问题，图片多了就麻烦了，而且像codingpages，带上一千多张图片是会部署失败的（其实就是文件数量太多了）。

赤沙咀菜虚坤·2024-01-25 18:33

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

变形金刚之我是擎天柱

我惊呆了，我竟然成了擎天柱……（黑屏）我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景，于是一抬头就看见了激光鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说：准备出发！前往earth（地球）。

OptmusPrime擎天柱·2024-01-25 15:15

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白

文/激光创业园今天8:00醒了，周日不上班，生物钟基本确定了，不能睡懒觉，8:20起床，洗漱，也不是很饿，吃了点零食，早饭没吃，对象也不饿，我俩打扫了一会卫生，洗了洗近期需要清洗的衣服，放着音乐坐着家务也是一种享受

杂货店何以解忧·2024-01-25 14:22

02-echarts如何画轴心轨迹图

echarts如何画轴心轨迹图一、创建图表盒子1、创建盒子2、定义数据1、定义x，y点数据2、集合x,y点数据3、组件使用1、引入2、编写获取半径方法2、编写获取角度方法3、转换角度，半径数组3、初始化图表方法

白白李媛媛·2024-01-25 09:45

01-echarts如何绘制三维折线图

白白李媛媛·2024-01-25 09:07

2024/1/24 图的基本应用

目录查找文献图的遍历查找文献P5318【深基18.例3】查找文献-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路：这道题就是先建图，然后dfs深搜输出，bfs宽搜输出就行了完整代码：#include

极度的坦诚就是无坚不摧·2024-01-25 09:05

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计

KrMzyc·2024-01-25 08:39

S.03 做事要有强烈的愿望

文/激光创业园7:20起床，洗漱，买了一个煎饼果子（不知道你们那里叫啥），煎饼加上油条鸡蛋，吃起来挺香。

杂货店何以解忧·2024-01-25 06:53

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力在生产环境中,焊接工具持续工作的时长直接影响到工作效率,手持激光焊机作为近几年炙手可热的焊接设备,较大程度增加了企业生产效率,同时也减轻了操作者的使用负担。

科技资讯快报·2024-01-25 05:38

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

PIL笔记：通道+模式+坐标系统+基本图像操作

PILPythonImagingLibrary，Python的图像处理核心库通道bands灰度图片是单通道组成彩色图片是三通道RGB组成真彩色图片是四通道RGBA组成模式RGBRGBA…坐标系统左上角为原点(0,0)图像操作显示图像show创建图像

饭碗、碗碗香·2024-01-25 04:54

极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送，点击推送后跳转到指定页面...

Flutter集成激光推送的主要步骤有以下几点：1，到极光推送官网注册账号，创建应用，获取应用的APPKey；2,点击创建的应用下面的推送设置，主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书，证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请

李姬韧·2024-01-25 02:35

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命

辰chen·2024-01-25 01:15

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。

目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这

icecream_cheese·2024-01-25 01:59

Telegram 聊天机器人中获取照片

创建图片爬虫时，只从那些允许爬取的网站或平台获取图片。控制爬虫的请求频率，避免给目标网站服务器造成过大压力。使用延时和重试机制，以应对服务器响应限制或故障。

q56731523·2024-01-24 16:42

HTML 高级进阶试题——附答案

A.定义图像和其说明B.创建图形元素C.插入带有标题的图表问题：HTML中的de

知孤云出岫·2024-01-24 15:41

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

2. figure 常见属性 1

在Matplotlib中，matplotlib.figure.Figure对象是构建图形的核心组件之一。了解和掌握Figure对象的属性对于创建自定义、精美的图形至关重要。本博客将深入探讨mat

甜美的江·2024-01-24 11:41

密闭空间可燃气体监测终端：守护燃气管网安全

一、精准监测，实时反馈这款设备采用激光传感器，集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身，监测精

旭华智能·2024-01-24 10:41

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。

CASAIM·2024-01-24 09:04

无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描

高精度3d测量设备采用了先进的激光扫描技术，能够快速、准确地获取物体的三维数据。

CASAIM·2024-01-24 09:02

芝麻花开了

为此我们找了几家医院医生给他看病，买来药抹，但是没有什么效果，有人建议用激光打，有人说不如用老土方——用麻花我

空谷幽兰Lax·2024-01-24 09:21

uni-app 获取PAD激光测温方式（uni-app安卓获取广播内容）

直接在onload执行下列代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();//获取activityvarcontext=plus.android.importClass('android.content.Context');//上下文varreceiver=plus.android.implements('io.dcloud.feature.interna

前端小吕·2024-01-24 07:51

安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效！

1、激光切割适用大学学院：机械学院应用场景：机械制造，各种材料的切割2、超声雾化适用学院：医学院、机械学院、物理学院应用场景：医学雾化治疗，加湿器，微煤雾化，制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院：

Aigtek安泰电子·2024-01-24 04:57

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：

辰chen·2024-01-24 03:31

搜索(1)：深度优先搜索

目录1.深度优先搜索2.迷宫(经典深搜)2.1建图2.2深搜与回溯2.3完整代码3.洛谷DFS3.1跳马3.2八皇后3.2.1建图3.2.2搜索3.2.3完整代码3.3LakeCounting(水坑计数

c++机械师·2024-01-24 00:50

搜索(2)：宽度优先搜索

目录1.宽度优先搜索(BFS)2.马的遍历(经典宽搜)2.1建图2.2宽搜2.3完整代码3.洛谷BFS3.1奇怪的电梯3.2MeteorShower1.宽度优先搜索(BFS)宽搜从根进入，向下逐层扩展，

c++机械师·2024-01-24 00:48

2024.1.14~1.20 周内刷题总结

）[ARC160C]PowerUp题解[ABC203F]Weed题解Shopping时代的眼泪[ABC158F]RemovingRobots题解\qquad题面\qquad本题的连锁反应显然在指引我们建图

best_brain·2024-01-23 23:34

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达

地山大明·2024-01-23 11:47

怪兽之王：狗基拉

看的巨幕厅吧应该是吧，具体分类我也不怎么清楚，不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么激光，4D什

灰化不化灰·2024-01-23 09:55

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

java.lang.error经常出现吗_这几种在Java中常见的异常你都了解吗？

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

Sea Nico·2024-01-23 05:22

java.lang中的4个类_JAVA中常见异常类