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激光Slam
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的
激光
雷达相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
概率论在
激光
雷达的目标检测和跟踪中的应用
概率论在
激光
雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用,通过建立概率模型和应用贝叶斯推断,可以处理
激光
雷达数据的不确定性,并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是
激光
雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913
·
2024-01-19 06:22
算法
概率论
目标检测
人工智能
计算机视觉
入门级别
SLAM
综述整理
车辆专业普通高校研究实习生一枚,刚入门接触
SLAM
,目前只看了综述,开个博客,记录一下自己的学习过程,如果有人能看到,希望不吝赐教,指明方向和道路,万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂
·
2024-01-19 05:18
学习小记录
综述整理
光的折射。
拿出
激光
笔,和一个镜子。这个实验很简
张博栋_af82
·
2024-01-19 04:28
两个独立的块
激光
是一道虚拟的墨斗线。白天如何看,也是个问题。
激光
配合卷尺,大体上可以找到所谓的水平吧。
浮世沉石
·
2024-01-19 02:23
4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状
4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置,因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线
激光
雷达,能与高线
激光
雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x
·
2024-01-18 23:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
原理
对比
优势
行业现状
记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含PCL的C++Lidar
SLAM
算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。
larry_dongy
·
2024-01-18 20:54
PCL点云处理
编程语言
c++
机器人
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与
激光
雷达,操作有点冗余。
Nav.
·
2024-01-18 20:41
ros
机器人
20190212
,里面的战神有雷伊,盖亚,布莱克,卡修斯,这是一种联盟英雄,这一颗星球上树木高耸入云,腾蕴丛生,微风拂过,枝叶晃动间发出沙沙的声音,灿烂的阳光透过枝叶洒落在地上留下了斑斑驳驳的树影,唰,一把光芒闪动的
激光
刀从生的藤蔓中刺了出来
女人心_a929
·
2024-01-18 20:27
点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光
雷达是以发射
激光
束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang
·
2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线:将基于单Orin,去掉
激光
雷达
多名知情人士告诉HiEV,蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌,在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片,且去掉了
激光
雷达,采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV
·
2024-01-18 17:40
汽车
AT512,禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024
拉斯维加斯当地时间1月8日,时值本届CES开幕前夕,禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距
激光
雷达AT512,内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV
·
2024-01-18 17:10
激光雷达
智能驾驶
汽车
自动驾驶
男人如何看待整容的女人
结果前段时间,一时兴起去做
激光
脱毛走进了美人制造(一个路边小店)。我真是大开眼界,大大震惊了三观。一个45-50岁的大姐,要做脸部拉皮,前期互相扯皮恭维了一会,就开始手术。手术费用
俊彦666
·
2024-01-18 16:22
隐秘而精湛:反射物镜用于
激光
烧蚀质谱系统
激光
烧蚀电感耦合等离子体质谱技术
激光
烧蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)因其灵敏度和概念简单性而被认为是固体材料成分分析最通用的方法之一。
友思特 机器视觉与光电
·
2024-01-18 16:11
人工智能
激光
技术可能为更高效的清洁燃料打开大门
激光
技术可能为更高效的清洁燃料打开大门利物浦大学的研究可以帮助科学家开发新清洁能源技术的全部潜力。寻找可持续的方法来取代化石燃料是全球研究人员的一项重点工作。
wumingzhi111
·
2024-01-18 15:00
激光
雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱
激光
雷达植被叶片入射角效应
文章目录
激光
雷达入射角效应地基高光谱
激光
雷达入射角效应
激光
雷达入射角效应模型简要发展历史(还有其他模型,在此简要列举五种)1.朗伯余弦定律。
B博士
·
2024-01-18 14:29
激光雷达
遥感
激光雷达
入射角效应
植被叶片
Poullain模型
Beckmann定律
激光
雷达距离效应/地基高光谱
激光
雷达距离效应
有关
激光
雷达植被叶片入射角效应总结,请查看
激光
雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱
激光
雷达植被叶片入射角效应。
B博士
·
2024-01-18 14:28
激光雷达
激光雷达
距离效应
距离效应函数
地基高光谱激光雷达
高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系
激光
雷达/高光谱
激光
雷达距离效应半高宽(Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM)是指回波波峰一半所对应的时间全宽,是时间概念,单位一般为ns等。
B博士
·
2024-01-18 14:58
激光雷达
高斯函数
半高宽
拐点
标准差
参展申请2024深圳
激光
及焊接展览会|
激光
展
时间:2024年8月28~30日地点:深圳国际会展中心(宝安新馆)◆》》》展会概况:在上世纪,
激光
技术成为了一项重大科技发明,受到了各个国家的高度关注。
a241092
·
2024-01-18 11:30
人工智能
珠海翼型件自动化3D偏差检测分析抄数三维扫描数模全尺寸检测偏差
为了解决这一问题,CASAIM中科广电研发了一套自动3D偏差测量系统,该自动3D偏差测量系统采用了最先进的
激光
扫描技术和计算机视觉算法,可以快速、准确地获取翼型件的3D模型数据。
CASAIM
·
2024-01-18 10:09
自动化
制造
汽车
3d
鼓风机自动三维
激光
抄数全尺寸检测测绘设备3D测量有限元建模分析
同时,CASAIM自动三维测量系统采用高精度的
激光
扫描仪和计算机视觉技术,对产品的表面进行全面的数据采集和处理。相比
CASAIM
·
2024-01-18 10:07
自动化
制造
汽车
压电超声检测、
激光
超声检测、电磁超声超声检测在进行锻件缺陷检测时,各自的原理是什么?各有什么优缺点?哪种检测方式可以检测更厚的锻件?
问题描述:压电超声检测、
激光
超声检测、电磁超声超声检测在进行锻件缺陷检测时,各自的原理是什么?各有什么优缺点?哪种检测方式可以检测更厚的锻件?
神笔馬良
·
2024-01-18 05:30
生活
综合场景搭建、在线分享,这款地理空间数据管理软件功能太多了!
一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中,可以上传倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石
·
2024-01-18 01:08
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
数据可视化
这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据
很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、
激光
点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石
·
2024-01-18 01:08
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
四维轻云
无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划
传统的地面测量方法耗时费力,而无人机搭载的相机和
激光
雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据
成都远石
·
2024-01-18 01:08
无人机
【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆
飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理,利用数字孪生技术、
激光
雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等,打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统,实现信息和知识,在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系
万象工作室
·
2024-01-17 18:13
信息可视化
数据可视化
云计算
Ubuntu20.04安装PCL
点云是由大量的三维点组成的数据集,通常是通过
激光
扫描仪、摄像头或深度传感器(如Kinec
Time_zh
·
2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
SLAM
中的二进制词袋生成过程和工作原理
长期视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
线性代数在处理
激光
雷达的数据处理和图像处理中的应用
线性代数在
激光
雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用,包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作,从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:13
算法
云层高度方法总结:
激光
雷达信号反演/遥感数据估计
目录
激光
雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008
激光
雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的
7个隆咚锵
·
2024-01-17 13:13
经验分享
用于
激光
雷达的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
用于
激光
雷达的APD,SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1
激光
雷达,LightDetectionAndRange,LiDAR发射
激光
光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2机械旋转
激光
雷达
masust
·
2024-01-17 13:12
计算机视觉
人工智能
深度学习
嵌入式硬件
FMCW
激光
雷达科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
在相当长的一段时间里,我们对
激光
雷达“技术路线”的讨论,都停留在ToF
激光
雷达“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,
激光
雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
Feng.Z.H
·
2024-01-17 13:12
智能硬件
人工智能
车载系统
微积分在
激光
雷达的信号处理和数据分析中的应用
微分和积分等数学工具在
激光
雷达信号处理中被广泛应用,以提取目标的速度、距离和位置信息,并分析目标的运动态。这些研究为
激光
雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:42
算法
PolarNet: 一种改进的时实
激光
雷达点云语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图
AI松子666
·
2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.
激光
雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
·
2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
模电知识点总结(二)二极管
系列文章目录文章目录系列文章目录二极管二极管电路分析方法理想模型恒压降模型折线模型小信号模型高频/开关二极管应用整流限幅/钳位开关齐纳二极管变容二极管肖特基二极管光电器件光电二极管发光二极管
激光
二极管太阳能电池通俗不全面来说
贾saisai
·
2024-01-17 00:13
模拟电路学习
单片机
嵌入式硬件
汽车配件塑料
激光
透光率检测仪
汽车塑料零件主要用于汽车的内饰件、外饰件和功能部件。其中,内饰件包括仪表板、门护板、立柱护板、保险杠、水箱、装饰板等,外饰件包括散热器格栅、挡泥板、保险杠等,功能部件包括机油尺、进气歧管、缸盖罩、油底壳线束支架、链条张紧臂、发动机碳罐电磁阀消音器等。在汽车零件塑料中,用量较大的塑料包括聚丙烯、聚氯乙烯、聚氨酯、不饱和树脂、ABS、PF、PE、PA、PC和复合材料等。其中,聚丙烯和聚氯乙烯是最常用的
JYGD686868
·
2024-01-16 23:34
其他
自动驾驶二维
激光
雷达标定板
在自动驾驶汽车中二维
激光
雷达通过获取周围环境的三维点云数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868
·
2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
2万字一文带你看懂车载
激光
雷达技术、市场、发展前景
L2+辅助驾驶即将来临,各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级,即将突破L2+(有条件的自动驾驶)。在L2+级的应用场景中,环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统,驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息,对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高,软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能,价格,实现的功能各方面的优劣势对比了,前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
汽车
1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达
一直以来,
激光
雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车
·
2024-01-16 22:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS---
激光
雷达的使用
ROS—
激光
雷达的使用
激光
雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.
·
2024-01-16 21:27
ros
机器人
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系
像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换)相机坐标系转像平面坐标系(透视变换):相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系(旋转平移变换)1.2
激光
雷达坐标系
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
Python
激光
点云数据处理-new
点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客-CSDN博客Python编写点云处理可视化软件_Auto工程师open3d点云处理_NNNNNathan的博客三维数据处理_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客Python点云处理基
jadesl13
·
2024-01-16 21:59
python
开发语言
13款趣味性不错(炫酷)的前端动画特效及源码(预览获取)分享(附源码)
文字
激光
打印特效基于canvas实现的动画特效,你既可以设置初始的打印文字也可以在下方输入文字可实现
激光
字体打印,精简易用。
迂 幵
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2024-01-16 19:25
分享
动画
前端
炫酷特效
前端源码
代码分享
源码获取
动画特效
canvas特效
svg特效
导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一
目前,移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、
SLAM
、V
SLAM
等技术的方法。1、GPS导航技术:利用全球定位系统进行定位,精度高、覆盖范围广,但需要外部信
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
【转】ORB-
SLAM
2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-
slam
2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
·
2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
自动驾驶的未来:BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘!
BEV图像可以通过多种方式生成,包括:使用
激光
雷达:
激光
雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置,然后将这些数据转换为BEV图
3DCV
·
2024-01-16 17:43
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗?
答:软件内部没有合并功能,需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型
大势智慧
·
2024-01-16 13:50
三维建模
实景三维
三维重建
一问一答
人工智能
v
slam
论文24:ESVIO: 基于事件相机的双目VIO(RAL 2023)
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
学习
笔记
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