灭火机器人路径规划matlab

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。
金鸣识别·2024-02-20 19:01

MATLAB进行特征选择

特征选择是机器学习和统计建模中的重要步骤，它涉及选择最相关、最有信息价值的特征，以提高模型性能、降低过拟合风险，并加速训练过程。以下是一些常见的特征选择方法：（1）方差选择法计算各个特征的方差，然后根据阈值，选择方差大于阈值的特征作为筛选出来的特征。这里是针对于各个变量独立地进行方差计算，然后按照方差大小对特征进行降序排列，保留前几个方差较大的变量。（2）随机森林特征重要度随机森林由多个决策树构成
AI Dog·2024-02-20 18:17

【无标题】Matlab 之axes函数——创建笛卡尔坐标区

**基本用法：**axes在当前图窗中创建默认的笛卡尔坐标区，并将其设置为当前坐标区。应用场景1：在图窗中放置两个Axes对象，并为每个对象添加一个绘图。要求1：指定第一个Axes对象的位置，使其左下角位于点(0.10.1)处，宽度和高度均为0.7。指定第二个Axes对象的位置，使其左下角位于点(0.650.65)处，宽度和高度均为0.28。默认情况下，所有值为基于图窗的归一化值。将这两个Axes
weixin_44202064·2024-02-20 18:16

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多，结果超清晰)

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时
迎风打盹儿·2024-02-20 18:39

优惠券返利机器人赚钱是真的吗返利机器人是真的吗?

首先，我找了一个使用人数非常多，返利比例也非常高的淘宝返利助手，添加以后自动发消息给我了然后我按照上面给的步骤走一下流程：最近，“淘宝微信返利机器人”原来，淘宝卖家为了能在搜索结果里面有一个好的排名，会付费找一些人来推广他们的宝贝
凌风导师·2024-02-20 18:10

现在市面上好多返利APP还有返利机器人,究竟安全吗?

2024年1月5日，直返一上线就受到用户热切追捧。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。直返APP是什么？直返APP是一个综合性电商导购平台，是和淘宝天猫合作的第三方推广平台。直
氧惠好项目·2024-02-20 17:00

本地个性化聊天机器人CHAT WITH RTX

英伟达推出了自家版本的ChatGPTChatwithRTX是一个技术演示，现已免费>>>下载<<<，可让用户使用自己的内容个性化聊天机器人，并由本地NVIDIAGeForceRTX30系列GPU或更高版本
崎山小鹿·2024-02-20 17:00

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

打破枯燥工作日，用Python统计键盘和鼠标点击次数，钉钉告诉你今天摸鱼了多少次！

本文将带你使用Python，利用pynput监听键盘和鼠标事件，统计每天的点击次数，并通过钉钉机器人告诉你今天到底摸鱼了多少次。
码肥人壮·2024-02-20 16:02

qt-Robot-PyQt5

每个机器人都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块：PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。
进击的大海贼·2024-02-20 16:01

qt-双臂SCARA机器人动画

qt-双臂SCARA机器人动画一、演示效果二、核心程序三、下载链接在Qt+opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。
进击的大海贼·2024-02-20 16:01

matlab批量修改csv文件中元素的值，适用于其它能用Excel打开的文件格式

以下matlab代码作用为批量修改（文件数1到任意）csv文件中的值，例如将所有大于0的数修改为1clc;clearall;path='';%读取output_path='';%输出路径mkdir(output_path
小白菜儿929·2024-02-20 16:56

公共网络白皮书

由买卖货变为买卖提货权四、新社交，闲置资产数字货币化五、共享出行，车主持股的优步六、共享庄园，以闲置住宅使用权投资七、智能教育，以知识与技术投资八、智能农业九、智能交通十、智能飞艇十一、智能医疗十二、智能机器人十三
114d3c2a5e17·2024-02-20 16:09

vscode写MATLAB配置

vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思
BO_S__·2024-02-20 16:46

继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！

小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。
程序员的店小二·2024-02-20 15:58

基于matlab的相关模板图像匹配技术

一理论基础基于相关的模板匹配技术可直接⽤于在⼀幅图像中寻找某种⼦图像模式。图像相关的基本概念是：对于⼤⼩为M×N的图像f(x,y)和⼤⼩为J×K的⼦图像模式w(x,y)，f与w的相关可表示为：c(x,y)=∑s=0K∑t=0Jw(s,t)f(x+s,y+t)c\left(x,y\right)=\sum\limits_{s=0}^{K}{\sum\limits_{t=0}^{J}{w\left(s,
简单光学·2024-02-20 15:40

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
编程小ruo鸡·2024-02-20 14:37

计算机专业必看的几部电影

通过黑客们与机器人之间的斗争，引发观众对自由意志以及真实世界与虚拟世界的思考。2.
弓.长.·2024-02-20 14:29

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入时序回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络时序回归预测

、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络回归预测

、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于PSO优化的GRU多输入时序回归预测（Matlab）粒子群优化门控循环单元神经网络时序回归预测

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、部分程序：四、完整代码+数据分享下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab平台编译，将PSO(粒子群算法)与GRU
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:27

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入分类预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络分类预测

程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整代码+数据下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:24

忙碌的周一

基本上每个星期一，就感觉自己像个机器人一样，除了进班上课，就得坐在办公室电脑前一直忙，从早上开始到中午放学，再从下午上班忙到下午放学，本来临近期末考试，学校各项工作都基本接近尾声，再加上其他处室和上级领导临时布置的一些任务和表格什么的
Baybay妈咪·2024-02-20 13:55

[技术杂谈]Chat With RTX 介绍

英伟达（Nvidia）已于近日发布了名为“ChatwithRTX”的Demo版个性化AI聊天机器人，并在其海外官网渠道中提供了下载链接。
FL1623863129·2024-02-20 13:46

基于BP算法的SAR成像matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1BP算法的基本原理4.2BP算法的优点与局限性5.完整工程文件1.课题概述基于BP算法的SAR成像。合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。BP（BackProjection）算法，即后向投影算法，是SAR成像中的一种常用算法，以其高精度和适应性强的特点而广受关注。2.
可编程芯片开发·2024-02-20 12:58

平安夜，我把我的服务器弄挂了

本来想装个QQ机器人，用的是腾讯云centos7.6，因为确实cglib2.25，自己下载源码编译一个进去，没想到把/libc.so.6的软连接弄坏了
缺的不是资料，是学习的心·2024-02-20 12:34

妹妹的成长记录191011——TerribleTwo: 风一样的女子

早饭吃饱了，又开始偷偷用菜汤快速擦脸摸头发，还把小机器人的脸也抹了几把菜汤，被发现后一脸的得意。被批评了，变脸给个不屑的小眼神。妈妈拖地，她悄悄放下书，跑去卧室把小夜灯拽了下来，挂在胳膊上走来走去。
凝飞呀·2024-02-20 12:16

21种matlab信号分解方法汇总

21中信号分解方法汇总CEEMD(互补集合经验模态分解)CEEMDAN(自适应噪声完备集合经验模态分解)EEMD(集合经验模态分解）EMD(经验模态分解)ESMD(极点对称模态分解）EWT(经验小波变换分解)FEEMD(快速EEMD分解)ICEEMDAN(改进自适应噪声完备集合经验模态分解)LMD(局域均值分解)MVMD(多元变分模式分解)POD(本征正交分解)REMD(固有时间尺度分解)RLMD
2301_78492934·2024-02-20 11:16

SGMD(辛几何分解)+峭度值+能量熵+近似熵+模糊熵+排列熵+多尺度排列熵+样本熵

从Excel表格中读取，直接替换数据就可以使用，matlab代码SGMD(辛几何模态分解)辛几何模态分解（SGMD）是一种基于辛几何理论的信号分解方法。辛几何是一种数学框架，用
2301_78492934·2024-02-20 11:16

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

1.微电网微电网多目标优化调度模型是为了实现微电网系统的经济和环境双重优化目标而建立的。该模型以微电网的运行成本和环境保护成本之和最小为目标，参考文献采用改进的粒子群算法（PSO）对优化模型进行求解。该模型主要包括两个核心模块：系统仿真模块和运行优化模块。系统仿真模块使用能量模型对系统调度方案的经济和环境指标进行评估。通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

智能算法改进策略matlab语言

智能优化算法改进是指对传统的智能优化算法进行改进，以提高其性能和效果。以下是对几种改进方法的详细介绍：1.莱维飞行（LevyFlight）：莱维飞行是一种随机游走策略，其步长服从莱维分布。在优化算法中，莱维飞行可以用于增加搜索的多样性，从而更好地探索解空间。2.随机游走（RandomWalk）：随机游走是一种基于随机性的搜索策略，通过随机地选择下一步的方向和距离来进行搜索。在优化算法中，随机游走可
2301_78492934·2024-02-20 11:46

成为自己的主宰者，是一种什么滋味

当处于慵懒状态，就容易如机器人般执行命
淑姝kerri·2024-02-20 11:34

2022，终结者coming？

美国旧金山市监事会议经过表决批准一项政策，允许该市警察使用具备杀伤力的武装机器人。11月30日。马斯克表示。
何鲸洛·2024-02-20 10:24

计算任意两个日期之间天数 Matlab

t=datetime('today');%get今天日期t1='2002-04-01';m=datenum(t1-t+1)%做差后是hour,转化为天数参考matlab日期函数
try_trying_try·2024-02-20 09:14

【MATLAB源码-第139期】基于matlab的OFDM信号识别与相关参数的估计,高阶累量/小波算法调制识别，循环谱估计，带宽估计，载波数目估计等等。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述在现代无线通信系统中，正交频分复用（OFDM）因其高效的频谱利用率、强大的抗多径衰落能力以及灵活的带宽分配等优势，成为了一种非常重要的调制技术。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

【MATLAB源码-第141期】基于matlab的免疫优化算法在物流配送中心选址应用仿真，输出选址图以及算法适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用是一个集成了信息科学、生物学原理和运筹学的跨学科研究领域。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

搜维尔科技：分析OptiTrack光学动作捕捉应用领域！

对所有主要数字测力台、EMG和模拟设备的本机即插即用支持为研究人员提供了在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB和其他第三方生物力学软件包中进行显示和分析最需要的工具
北京搜维尔科技有限公司·2024-02-20 09:17

【MATLAB源码-第140期】基于matlab的深度学习的两用户NOMA-OFDM系统信道估计仿真，对比LS,MMSE,ML。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述深度学习技术在无线通信领域的应用越来越广泛，特别是在非正交多址接入（NOMA）和正交频分复用（OFDM）系统中，深度学习技术被用来提高信道估计的性能和效率。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:45

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【MATLAB】鲸鱼算法优化混合核极限学习机(WOA-HKELM)回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义鲸鱼算法优化混合核极限学习机（WOA-HKELM）回归预测算法是一种结合鲸鱼优化算法和混合核极限学习机的混合算法。其原理主要包含以下几个步骤：初始化：设定鲸鱼群体的初始位置及速度，设定混合核极限学习机的初始参数。计算适应度：根据目标函数值计算每只鲸鱼的适应度，并根据适应度选择最优解。更新位置和速度：根据鲸鱼的适应度和目标函数值
Lwcah·2024-02-20 09:37

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

【MATLAB】赫尔默特方差分量估计算法

微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1文章简介文章DOI:10.1109/TGRS.2023.3265508链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10097458/keywords#keywords该篇文章讲的是一种遥感反演雪深的新方法，
Lwcah·2024-02-20 09:07

【MATLAB】BiGRU神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义BiGRU神经网络回归预测算法是一种基于双向门控循环单元（GRU）的多变量时间序列预测方法。该方法结合了双向模型和门控机制，旨在有效地捕捉时间序列数据中的时序关系和多变量之间的相互影响。具体来说，BiGRU模型由两个方向的GRU网络组成，一个网络从前向后处理时间序列数据，另一个网络从后向前处理时间序列数据。这种双向结构可以同时
Lwcah·2024-02-20 09:32

chatgpt小程序搭建｜融入小程序｜接入微信小程序

Chatgpt是一款可以对话的AI机器人，它能够学习人的语言模式，从而根据
红匣子实力推荐·2024-02-20 09:15

电力行业

环节方式发电火力、水力、风力、太阳能、核能输送国家电网售卖人工抄表、智能抄表设备检修机器人人员培训仿真培训国家电网扮演的角色，电力生产调度和售卖，控制消费端。
dongeforever·2024-02-20 08:20

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12
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