点云专题第2页

【剽悍一只猫的剽悍行动营】我在剽悍行动营的成长之路

首先，还是要回顾一下我这27天的收获：我的学习成绩：读了12本书，5场专题分享，输出25篇读书笔记对于自己的表现，我给自己打7分，还有3分是未来要提升的空间。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-08 10:57

openpyxl创建多个sheet_最详细的Excel模块Openpyxl教程-基础操作

于是我开始了本专题的写作。另外，在推文《操作Excel的Xlwings教程(一)》中，我对比了几种操作Excel的模块，大家可以去了解一下。1.openpyxl简介op

淡慢若水·2024-09-08 07:26

夜语专题

自今日起，每晚睡前和微信同步记录当天感触，只为往后留下一份追忆，或为平衡心态，能够安然入睡，以更好的姿态迎接新的一天！

迷彩校尉·2024-09-08 04:04

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：树形结构ListTree

专题：共享内存、数据结构与算法_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文讲解带有子项的链表。一、介绍与上一篇介绍的单向链表相比，多了一个子项指针。可以理解为原来的链表是兄弟关系，

初级代码游戏·2024-09-08 02:21

消息队列专题(高级特性篇)：RabbitMQ 如何保证消息的可靠性投递、传输和消费

我们使用RabbitMQ进行消息处理一般都需要保证消息的可靠性，而消息的可靠性又可以根据消息的不同处理阶段分为可靠性投递、传输和消费。本篇博客将针对这三种情况介绍相应的设计方案，首先来看一下消息的可靠性投递。消息的可靠性投递1.消息投递模式消息可靠性投递，是指保证生产者能够把消息100%发送到消息队列中，生产者Producer为我们提供了两种消息投递模式：Confirm确认模式和Return退回模

盛夏温暖流年·2024-09-08 00:36

2022-12-02

筑牢防线为着力解决思想作风纪律等方面存在的与形势和任务不相适应的问题，同时为配合全市开展的党员干部作风大整顿工作，进一步加强作风建设和反腐倡廉建设，筑牢党员干部思想道德防线的工作要求，近日农发行永济市支行开展了干部作风大整顿专题会议

486aefa6e5f4·2024-09-07 10:47

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

尝试去做一些平时不做的事情

做不出家庭作业，写不出专题文章，解决不了生活中的困难，好像自己的思维陷入僵化，跳不出大脑中的那些条条框框，不能解决现有的问题，更不可能去创造性的解决问题。

盼盼的一一·2024-09-07 03:46

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

6g选手&学院持钻福利社10月总结

一、6g选手|学院持钻福利社点赞专用专题-专题二、持钻无变化三、10篇文章点评1.陪伴营·秦汉|红薯铺子03算不上文章，算是一个构思的开头，看出作者明明有很多想法，却止笔了，可以说把自己的观点写出了60%

6g选手·2024-09-06 20:09

2021-02-10

所以特别整理了这个过年专题，实用简单的小妙招，让你“马上”舒服，恢复元气。春节养生十天乐—“马上”防晕车回家过年难免舟车劳顿。坐车前半小时，取新鲜生姜一片，盖在肚脐上，用伤湿止痛膏贴牢。

rui_3204·2024-09-05 17:16

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

有序数组中去重c语言,LeetCode 80，不使用外部空间的情况下对有序数组去重

今天是LeetCode专题的第49篇文章，我们一起来看LeetCode的第80题，有序数组去重II(RemoveDuplicatesfromSortedArrayII)。

weixin_39601642·2024-09-05 09:34

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

段总10月8号—10月15号工作安排

10月8日（周五）09:15-10:15总办会（管理团队参加）11:00-12:00乡村振兴大会专题会（管理团队、产业投资部、城镇与产业运营部、季小艺参加）15:00-16:00与孙建中国林业与环境促进会生态原产地委员会会长

cb2655b7eea4·2024-09-05 02:24

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末410份Robotaxi相关行业研究报告。算法依赖高精地图，灵活度不足，盈利挑战大，因低单量与高成本。

拓端研究室·2024-09-05 00:34

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：字符串池StringPool

专题：共享内存、数据结构与算法_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文讲解字符串池的示例代码。字符串池是一个特殊的结构，用来减少重复的字符串存储（现实系统中会存在大量重复的字符

初级代码游戏·2024-09-04 14:31

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

【K8s】专题十三：Kubernetes 容器运行时之 Docker 与 Containerd 详解

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜

行者Sun1989·2024-09-04 09:31

2019-7-15晨间日记

今天是什么日子起床：6:15就寝：22:57天气：十堰晴朗心情：好纪念日：和爸爸一起铺房顶墙纸今日三只青蛙/番茄钟1、不忘初心牢记使命专题调研安排及通知2、党建事业计划月度工作及评价结果3、已完成工作梳理归档成功日志

山石记·2024-09-04 04:04

c语言排序指针专题,C语言指针专题——为何要学习指针

欢迎转发本文！之前的文章与各位谈论了指针是什么，以及指针为何这那么难学。不少知友留言说看了我的文章对指针了解了不少，这给我继续创作提供了莫大的动力啊。指针其实就是一个纸老虎，你看着可怕，等你了解其本质后，你会对其不屑的。这一篇来聊聊为什么要用指针，或者说，在什么场景下必须要用指针，也就是给我们一个学习指针的理由，否则为何要去学指针，那不神经病嘛。本文列举了两个需要用到指针的场景，知友们可以留言继续

weixin_39653361·2024-09-04 00:31

C语言 —— 指针专题（1）

一、指针的基本用法1、在C语言中使用指针可以使得：程序更加的高效、紧凑、简洁。有效的表达复杂的数据结构。动态分配内存。得到多于一个的函数返回值。2、基本知识：地址以及变量在计算机中，每一个字节单位，都会有一个编号，这个编号称之为地址。----内存以字节为单位分配内存。1Byte(字节)=8Bit(位)指针定义：在C语言中，内存单位的地址称为指针；专门用来存放指针的变量，称之为指针变量。在不影响理解

周波峰·2024-09-04 00:01

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

B轮培训心得4——教育工作的前瞻性和依规性

克市教研所教研员赵卓老师就教师科研问题，做了题为《引领青年教师初踏科研之门》专题讲座。教育工作的依规性，指的是教育工作者不

博正文创·2024-09-03 18:16

lncRNA数据分析专题

欢迎关注”生信修炼手册”!lncRNA是一种长度在200bp以上的非编码RNA,虽然没有编码蛋白的功能，但是却具有很重要的调控作用，可以在表观遗传水平，转录水平，转录后水平等多个层次调控基因的表达，广泛参与各种生物学过程，本文整理了lncRNA数据分析相关的资料。首先是lncRNA的数据库，和miRNA不同，lncRNA虽然是研究的热点之一，但是其数量众多，没有统一的命名方式，这就要求我们对不同数

生信修炼手册·2024-09-03 09:30

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性，所以在这里找了个脚本，供大家参考：%将CAN矩阵DBC文件转换为excel文件%用途：%将CAN矩阵(Database)DBC文件转换为excel文件，便于查找报文中的信号%用c

我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

俄罗斯功勋艺术家尤里·卡留塔的东方精神融汇

《中国旋律》150x100cm亚麻布油彩2002年关于油画《中国旋律》的创作说来话长，我已经在专题论文中详细地阐述过了。

国际艺术大观·2024-09-03 01:33

环材化生劝退文章汇总 2019.3

本人的CSDN博客、专题和博客园正式加入“环材化生劝退”计划，接受相关内容的投稿。ApacheCN开源社区接受各种环材化生转行咨询。写给分子科学与工程大一大二的学弟学妹们为什么要劝退分子科学与工程？

布客飞龙·2024-09-02 14:02

娟娟凉影：时光煮酒，且醉一回

卿卿倾听·2024-09-02 12:14

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

【js逆向专题】4.python调用JS和扣代码

小节目标:掌握python调用js代码方式熟悉js开放接口进行调用了解补环境的基本概念掌握js调试技巧一.pyexecjs的使用1.简介PyExecJS是一个Python库，用于在Python环境中执行JavaScript代码。它实际上是对ExecJS库的Python封装，ExecJS本身是一个通用的JavaScript运行环境的抽象层。使用PyExecJS，你可以在Python中执行JavaSc

Regent Wan·2024-09-02 01:41

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

「群星闪耀时」专题推文(2019-03-24)

2019年3月24日星期日值日生：任真今天是总统大选日，禁止通行，索性在家溜娃逗狗拔草。国内的小伙伴们在春光里玩的开心吗？晚上要早早休息呀。对了，今天的推文真不错，过来点个赞吧！推荐作品一：《济海，济海》https://www.jianshu.com/p/c97627ef9d0c推荐作品二：《你的审美观，还好吗？》https://www.jianshu.com/p/d0b787890f5d推荐作品

文介·2024-09-01 16:34

【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管？

以太网广泛应用于工业领域，会受到诸多恶劣条件的影响。一种特别恶劣的条件是IEC61000-4-5中强调的瞬态浪涌。浪涌瞬变对这些系统特别危险，因为这代表有较大功率耦合到以太网物理层的发送和接收电路，可能会损坏以太网控制器或PHY。以太网物理层包括以太网PHY（或控制器）、变压器和RJ-45连接器。此外在朝向连接器侧的变压器的中心抽头上放置了一个RC滤波器。在原理图中放置浪涌保护二极管时，设计可能会

阳光宅男@李光熠·2024-09-01 16:42

【写作班值周动态】我在群里注望大家

截止21日凌晨专题收录302篇好文，155人关注。写作核在一点点积攒无限大的能量，等待集体爆发的那一刻！

奶蜜盐新父母成长学院孙美霞·2024-09-01 09:39

【ES专题】ElasticSearch集群架构剖析_es集群

+请求量提升/数据的不断增长(将数据分布到所有节点上)上面所说的正是集群架构的优势所在。对ES集群架构来说，则体现在：提高系统的可用性，部分节点停止服务，整个集群的服务不受影响存储的水平扩容1.2ES集群核心概念ES集群中有2个比较核心的概念需要理解一下。分别是：节点、分片。在聊这些概念之前，我们先重新梳理一下，ES的集群是什么。ES的集群，亦上图所示，它通常由如下特征：集群中有一个或者多个节点不

2401_84159688·2024-08-31 19:41

架构师面试题系列之Spring MVC面试专题及答案（31题）

目录1、什么是SpringMvc？说一下你对它的理解2、SpringMVC的优点：3、SpringMVC工作原理？4、SpringMVC的主要组件？5、讲下SpringMvc的执行流程6、SpingMvc中的控制器的注解一般用那个,有没有别的注解可以替代？7、如果在拦截请求中，想拦截get方式提交的方法,怎么配置？8、怎样在控制器方法里面得到request或者session？9、如果想在拦截的方法

cesske·2024-08-31 15:11

重新加入消零派，欢迎投稿！

可以成立消零专题，每天收录零评零赞或一赞文章，点评并点赞。每

浮生筱沫·2024-08-31 15:59

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