点云催化剂

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。
‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-08-24 19:19

2018-08-18

姓名：夏振亚公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡14第天】【知～学习】《六项精进》1遍共167遍《大学》1遍共27遍【经典名句分享】最困难的事情就是认识自己【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、坚持锻炼二
夏振亚·2024-08-24 10:24

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。
Jr_l·2024-08-24 08:42

2018.10.28精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第80天】【知～学习】《六项精进》0遍共71遍《大学》0遍共68遍••••••【经典名句分享】立志要如山，行道要如水如山，能坚定
JackChen7·2024-08-23 04:24

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-03-26 00:43

一个来自中学生的压抑心声——自卑的救赎

当自己发现这份懵懂时，就会想要一种催化剂的成长，想要表现出自己与之他人更加成熟，甚至到有些做作的行为。罪恶在心根发芽，不是生长，是一个个恶臭的细胞在复制，你根本无法发觉。
Zlemon___·2024-03-25 11:15

2018-10-31

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第九十五天】【知～学习】《六项精进》2遍共123遍《大学》1遍共125遍【经典名句]Knowledgecanchangeyourfateandstudycanaccomplishyourfuture
BOOpan·2024-03-18 14:09

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

读书打卡271天《班主任工作中的心理效应》

1月28日【日精进打卡第271天】2021年11月29日【今日读书】书名：《班主任工作中的心理效应》33页至47页作者：刘儒德版次：中国轻工业出版社【用时】30分钟【读书有得】禁果效应可以成为学习上的催化剂
青草萍·2024-03-10 06:44

2018-11-30

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第124天】【知～学习】《六项精进》1遍共136遍《大学》1遍共140遍【经典名句】当面临正确和善良时，选择善良【行～实践】一、修身：阅读文章二、齐家：三、建功
807C2·2024-03-05 04:32

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

20210324成就感日志83/365

【日思】：今日最重要的一件事催化剂般的人事物，感受。催化剂：加速事物发展或变化。（4.5h）2.【日习】：你今天学习到了哪些知识？升级了哪些认知？
kidII·2024-02-28 16:24

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

晚安阅读—好问题比答案还重要 【2019.5.31】

喜欢答案的人很痛苦，因为他的世界不断崩塌；喜欢问题的人很快乐，因为手中的慧剑越来越锋利，提问是成长的催化剂。比如谈到我的职业发展，我经常问自己三个问题：“我现在做的工作，机器能做吗？”
贝老师1978·2024-02-24 00:39

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

2018-11-9

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第58天】【知～学习】书名：《蛙》作者：莫言第三十七章；【经典名句分享】天若有情天亦老，人间正道是沧桑【行～实践】一、修身：饭后散步半小时二
奔波儿灞_87f6·2024-02-20 23:43

大佬大力推进团长项目带动3000万商家盈利，团长蓄势待发

简言之，团长是阿里的催化剂，淘宝客的意见领袖，商家的营销导师，消费者的福利机构。一方面告诉商家什么好卖，该怎么卖，什么价位卖；另一方面告诉市场什么值得买，如何买，在哪买。
不爱香菜0401·2024-02-20 17:01

CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis

离散场景表示：使用显式3D结构，例如体素或点云。混合表示：结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码：直接将特征编码到网格或MLP上。
结构化文摘·2024-02-20 16:17

孟母文化研究生院研究生课程《潜意识与梦》七（5）

/8/16～线上课程课程内容潜意识与梦七整理：淑艳声音来源：胡中海老师上接（4）事实上，越来越多的人生事件啊都牵动着情结，被看成情结化的事件，情结是容易导致精神病精神症的，它是能量的核心，是心理活动的催化剂
维也纳冰咖啡·2024-02-20 15:37

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

空间数据存储常用数据库

地理数据库支持各种地理数据集，包括矢量、栅格、点云和3D数据。
业余敲代码·2024-02-20 09:24

Springboot医院信息管理系统源码 带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构

目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费（门诊/住院）系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优点云HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云
源码技术栈·2024-02-20 08:34

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

自卑感与自卑情结

只要处理得当，自卑感也可以成为努力和成长的催化剂。我们应该摒弃自卑感，进一步向前，不满足现状，化
掌中保·2024-02-20 04:33

每日反省打卡180918

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第50天】【知～学习】《六项精进》1遍共62遍《大学》1遍共66遍【经典名句】心若是牢笼，处处为牢笼，自由不在外面，而在于内心【行～实践】一、修身：1、每日读两篇散文
807C2·2024-02-20 03:30

2018-11-6

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第55天】【知～学习】书名：《蛙》作者：莫言第三十四章；【经典名句分享】星星之火可以燎原【行～实践】一、修身：饭后散步半小时二
奔波儿灞_87f6·2024-02-19 19:39

2018.10.21

2018.10.21精进打卡姓名，朱燕平常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第77天】【知～学习】《六项精进》1遍共162遍《大学》1遍共165遍【经典名句分享】生命在于运动【行～实践】一、修身1.做了个美容二
ybzyp·2024-02-19 18:40

IT与春节

增强沟通与协作在春节的气氛中，IT软件成为增强家人、朋友和同事之间沟通与协作的催化剂，通过虚拟会议平台，地理距离隔离的人们可以无缝地聚在一起，交流祝福，分享回忆，参与传统的庆祝活动，无论身处何地。
·2024-02-19 18:41

美联储历史性加息75bp、我更关心会对股市造成什么影响！

美国这次的通胀与上世纪七十年代的通胀有许多相似的地方，但也不完全一样：七十年的通胀原因主要来自于经济过热，而海湾战争成了一剂催化剂，这与现在的美国通胀如出一辙，2020年以来的货币大放水，俄乌冲突同样成了压垮骆驼的最后一根稻草
M每日经济学·2024-02-19 16:46

基于聚类的点云背景分离算法python代码

点云背景分离是一个常用的计算机视觉任务，它旨在从点云数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法，可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。
love6a6·2024-02-19 16:34

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29
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