点云催化剂

20190124

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第一百八十天】一、感恩感谢邹工美味的鱼汤感谢同事帮我拿快递感谢护工阿姨的悉心照顾感谢婶婶姐姐来看望妈妈感谢同事帮我省钱买东西感谢朱工给我解释税率问题二、行善利他处理在线色谱分析异常打扫休息室卫生三
BOOpan·2024-01-23 06:22

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙·2024-01-23 04:58

向你推荐一本好书——《唐诗三百首》

《唐诗三百首》是一首动人心弦的歌曲，让人如痴如醉;《唐诗三百首》是一片韵味无穷的美景，让人心旷神怡；《唐诗三百首》是一剂心灵的催化剂，让人的心灵得到净化和升华……记得我在三四岁时，妈妈总是会乐呵呵
afb7e9422e63·2024-01-23 01:10

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

《亲爱的》佟妈妈心狠？会是杨紫李现的拦路虎吗？背后黑手竟是她

《亲爱的热爱的》这部戏是罕有没有反派的甜蜜偶像剧，所有配角都是韩商言与佟年爱情的催化剂，而且这部戏不止诠释了什么是爱情，也还有最好的爷
鱼妳一起说·2024-01-22 21:55

2018-12-30

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第108天】【知～学习】《六项精进》1遍共108遍《大学》1遍共108遍【经典名句]站在高处看到的不只是风景，还有未来。
陈欢庆·2024-01-22 20:38

党员干部的催化剂

这一举动收获网友一片点赞，有网友留言，“吕老师就是那个催化剂，给予不同的反应环境和催化制剂，让他们可以不断改变，不断提升！给你点赞！”
他叫夏天_7ca1·2024-01-22 14:36

辛丑冬月二十日：佛手干的感动

相反，日子，竟然是它的催化剂，岁月日久，这样生命的信赖和依托，与它，形
柏_青·2024-01-22 13:25

每天反省打卡181005

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第66天】【知～学习】《六项精进》1遍共79遍《大学》1遍共83遍【经典名句】进门前，请抛去烦恼；回家时，带快乐回来【行～实践】一、修身：阅读文章二、齐家：做家务
807C2·2024-01-22 12:01

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。
Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。
Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图
GeoBase·2024-01-22 04:32

2018-11-13

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第104天】【知～学习】《六项精进》1遍共119遍《大学》1遍共123遍【经典名句】用简单的心境，对待复杂的人生，方能淡看得失，拨开迷雾，拥抱晴天。
807C2·2024-01-22 03:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

精进打卡

姓名:王兰英新日催化剂【日精进打卡第15天】【知～学习】《六项精进》1遍共30遍《大学》1遍共43遍【经典名句分享】爱出者爱来，福往者福返。【行～实践】一、修身：（对自己个人）1，读书1小时。
米兰王·2024-01-21 09:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量
格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

2019.1.12

2019.01.12精进打卡姓名，朱燕平常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第143天】【知～学习】《六项精进》1遍共224遍《大学》1遍共224遍【经典名句分享】向天分努力爱，奋斗，专家【行～实践】一、
ybzyp·2024-01-21 06:23

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

逆境是成长最强的催化剂

神盾局第一季完结进入第二季，有太多的措手不及，组织覆灭，队友背叛，数十年的财富、人力积累瓦解不过几个月。原本是人人向往的情报机构，瞬间成为各国政府联合追捕的腐败机构。临危受命重建神盾局的科尔森也遇到了自己的麻烦，他像疯了一般需要不停地刻画脑海里的奇怪图案。但他还要对这件事保密，不敢让其他人知道，以免别人担心他。斯凯原本是不服制度，漠视规则，任性且感情用事的姑娘，在遭遇一系列的变故后也沉稳起来。她日
婷婷yu立·2024-01-20 20:43

精进打卡

姓名:王兰英新日催化剂【日精进打卡第10天】【知～学习】《六项精进》1遍共25遍《大学》1遍共38遍【经典名句分享】爱出者爱来，福往者福返。【行～实践】一、修身：（对自己个人）1，读书1小时。
米兰王·2024-01-20 20:43

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

2018-12-20

姓名:周贤文常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第70天】【知～学习】1.《六项精进》1遍共101遍1.《大学》1遍共100遍【经典名句分享】共同的事业，共同的斗争，可以使人们产生忍受一切的力量。
1bdb7fe682ab·2024-01-20 09:03

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

2018.09.19精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第41天】【知～学习】《六项精进》1遍共51遍《大学》1遍共47遍••••••【经典名句分享】行路致远，勇敢出发才能不负青春敬畏生活
JackChen7·2024-01-19 10:37

2018-10-10

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第29天】【知～学习】《六项精进》1遍共29遍《大学》1遍共29遍【经典名句]请努力，让自己更出色，从能力到容貌。
陈欢庆·2024-01-19 10:15

AI时代的财富创造：人工智能科技在金融领域的应用

金融科技革新的催化剂：人工智能的崛起人工智能作为一种强大的计算和决策工具，在金融领域引起了广泛的关注。机器学习、自然语言处理、数据挖掘等技术的融合，使得金融机构能够更加智能地处理大规模数据，提高
21CN科技·2024-01-19 08:10

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

五维教练领导力 day1 个人感受

•从对教练的毫无了解到明白了教练的意义，教练应是指南针，镜子，引导者，催化剂，让对方明白自己想要的结果，做选择，影响思维，再产生新的行动，整个提问过程中，保持中立；•在管理中，要管事理人，激励的方式，关注到每一个人的快乐开关
vivian820·2024-01-19 07:23

凡出人头地的人，都是自己创造运气

机会就像成功的“催化剂”，不创造成功，却能缩短我们与成功的距离。虽然机会犹如命运的恩赐，但它却不是一
飞羽5577·2024-01-19 02:08
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他