点云催化剂

成与败

他的不幸经历只是一个催化剂，加速了他自我砥砺、锻炼的进程。
寳泰·2024-02-12 00:55

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

2019-03-10

时间是最好的催化剂，当怠慢了学习之后，才逐渐发现自己是多么的落后，我不知道自己究竟想表达些什么，只是有点感想，把感受写下来而己。
一只小牛虻·2024-02-11 14:31

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

2018-12-09

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第133天】【知～学习】《六项精进》1遍共145遍《大学》1遍共149遍【经典名句】人生就像挖井，不要东挖挖，西挖挖，结果哪都不出水。
807C2·2024-02-11 06:18

2018.12.14精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第124天】【知～学习】《六项精进》1遍共106遍《大学》1遍共103遍••••••【经典名句分享】遇到那些突如其来的坎坷事儿
JackChen7·2024-02-11 05:40

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

2018-11-26

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第一百二十一天】【知～学习】《六项精进》1遍共149遍《大学》0遍共149遍【经典名句】Trythebesttobemyself!
BOOpan·2024-02-10 19:04

2018-09-05

姓名：汤晶公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第31天】【知～学习】《六项精进》1遍共174遍《大学》1遍共34遍••••••【经典名句分享】生命中再无聊的时光也是限量版【行～实践】一、修身：（对自己个人
晶晶_7485·2024-02-10 18:09

六项精进打卡

2018年8月26日邹红旭～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第29天】【知～学习】《六项精进》0遍共83遍《大学》0遍共69遍《经营十二条》0遍共8遍《活法》未读文献未读【经典名句分享】勿以一眚掩大德
Zou_84fd·2024-02-10 12:52

2018.10.23精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第75天】【知～学习】《六项精进》0遍共69遍《大学》1遍共65遍••••••【经典名句分享】最有趣的等待，是未来【行～实践】
JackChen7·2024-02-10 08:06

【今日能量分享】kin119月亮蓝风暴

蓝风暴就是一股催化剂，打破旧有的习惯和模式，给你带来摧枯拉朽的改变。当改变发生，也许不在你的计划之内，打乱了你的生活节奏，甚至让你心生恐惧，当你穿越恐惧，迎来的就是生命新的契
蓝一与妈妈·2024-02-10 03:52

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

2018-11-12

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第103天】【知～学习】《六项精进》1遍共118遍《大学》1遍共122遍【经典名句】whydowefall?
807C2·2024-02-10 01:32

2020-08-08

酒是催化剂，有的人你看平时不爱说话，可一旦喝多酒，话匣子就打开了，滔滔不绝，说的你都插不上话，谁说啥都不服，别人说的都不对，就自己对。
二宝197309252230·2024-02-10 00:50

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

【红楼人物短评】贾雨村、甄士隐

他经历的这些起起落落，也是他人性不断改变的催化剂。这个人物的存在，正是作者对社会的警示，对历史的反思，而品味贾雨村这个人物不能一味的贬斥其“奸雄”的寓意，更应该理解作者投以这类人物的悲哀之瞥。
落笔升蝶·2024-02-09 12:43

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

2018-09-13

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第2天】【知～学习】《六项精进》1遍共2遍《大学》1遍共2遍【经典名句]请努力，让自己更出色，从能力到容貌。
陈欢庆·2024-02-09 06:14

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

《人件》——读书笔记

倘若你发现自己更加关注技术问题而非社会问题，那就像一名杂耍演员，在一条昏黑的街道上丢了钥匙，却逡巡到邻近的街道去找，并美其名曰“那里的灯光更亮”“催化剂”很重要，因为项目总是处于不断变化的状态，一个能让项目更稳定的人抵得上两个做事的人
梧桐168·2024-02-08 21:19

2018.10.20精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第73天】【知～学习】《六项精进》1遍共68遍《大学》0遍共63遍••••••【经典名句分享】学历代表过去，能力代表现在，学习力代表未来
JackChen7·2024-02-08 20:06

亲子关系：家庭教育中的七个禁区

良好的家庭教育既是为21世纪培养优秀人才的必要条件，也是优化孩子心灵的催化剂。但越来越多的家长在教育孩子的路途上出现诸多问题，让孩子心灵受挫；须
喜悦心理小悦老师·2024-02-08 18:06

“开源软件：技术创新的催化剂与全球协作的新篇章“

开源软件的影响力随着信息技术的快速发展，开源软件已经成为软件开发的趋势，并产生了深远的影响。开源软件的低成本、可协作性和透明度等特点，使得越来越多的企业和个人选择使用开源软件，促进了软件行业的繁荣。然而，在使用开源软件的过程中，也需要关注其可能带来的问题，如安全风险和维护困难等。因此，如何更好地利用开源软件的优势，发挥其推动技术创新和应用的作用，是当前热门的话题之一。方向一：开源软件如何推动技术创
Y T·2024-02-08 13:50

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

2019-05-07

睡醒了突然心里空空的内在是不踏实的不开心的期待自己的一天计划全做到也能管住自己的嘴和行为也希望自己的念头是正向的昨天好几个朋友来店里我们聊的如此开心可是却因为自己喝了一瓶酒行为和言语上过激了当下是舒服的却也是不痛快的酒是我的催化剂
洪秀婷·2024-02-07 19:38

成与败

他的不幸经历只是一个催化剂，加速了他自我砥砺、锻炼的进程。
寳泰·2024-02-07 18:45

2023.10.17

不变的，只是缺少时间、文化、环境等催化剂！我们需要的是定力，在变化中寻找不变的自己！变化的是自己内涵、素养的提升，不变的是自己做人的原则！
sycyp·2024-02-07 14:26

泽攸科技ZEM系列台扫助力环境科研创新：可见光催化抗生素降解的探索

在抗生素降解领域，可见光驱动的过硫酸盐活化的光催化剂具有广阔的应用前景。近期，北京师范大学珠海分校蒋福宾
泽攸科技·2024-02-07 13:56

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

2018-10-11

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第七十五天】【知～学习】《六项精进》1遍共102遍《大学》1遍共104遍【经典名句]生活就像海洋，只有意志坚强的人，才能达到彼岸！
BOOpan·2024-02-07 08:58

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

开源软件在技术革新和行业变革中的作用

引言：在数字化浪潮推动下，开源软件以其独特的魅力重构了软件开发的生态系统，成为技术创新和行业变革的催化剂。它通过低成本、高协作性、极致透明度的特征，成为企业和个人的首选。
尘中928·2024-02-07 05:58
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