点云催化剂第5页

白伟日精进（2018.4.27）

文化是立命之本，思想同频是基础，经历体验是催化剂，工作标准是工具，要求严格是规矩，意愿梳理是核心！转换：培养性灵者必然成功，践踏性灵者必然失败图片发自App图片发自App

围一桌创客俱乐部·2024-02-04 05:00

无题

每天重复做同一件事，重复着时间点，只是处理对象不一样，也没应验时间是最好的催化剂。得失只是对处理方式的评判，聪明的调整比重，会比评判更有意义。权衡时

d380cf993c0a·2024-02-04 03:56

2018-12-05

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第84天】【知～学习】《六项精进》1遍共84遍《大学》1遍共84遍【经典名句]站在高处看到的不只是风景，还有未来。

陈欢庆·2024-02-03 23:31

社会之中不存在理性，都是价值观

世界处于大变局的前夜，疫情是变局的催化剂，所有的人身处其中被迫做出应对，这种遍及全球的事件必然会导致超乎任何人想象的结果。

尘世知行者·2024-02-03 22:57

2018-09-26

姓名：汤晶公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第52天】【知～学习】《六项精进》1遍共185遍《大学》1遍共45遍《经营十二条》0遍共1遍【经典名句分享】生活是属于每个人自己的感受，不属于任何别人的看法

晶晶_7485·2024-02-03 17:30

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

2018-9-14

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第2天】【知～学习】书名：《孤独百年》作者：加夫列尔·加西亚·马尔克斯第二章书名：《生死疲劳》作者：莫言第二章；【经典名句分享】希望在任何时候都是一种支撑生命的安全力量

奔波儿灞_87f6·2024-02-03 17:11

为你写诗-1254-《或许，一个人真正的成人礼不是十八岁，而是当他开始有了爱情》

或许，人这一生成长最快的催化剂，不是成功不是失败，而是爱情这场成人礼。。。

幻梦邪魂·2024-02-03 14:25

糟糕的软件设计：幻想出来的问题

有许多因素可以成为糟糕的软件形成的催化剂：从正在使⽤的⼯具，到团队沟通，到开发⼈员在推动其成功上可获得的个⼈利益，再到测试⽅法。

43ce3d72fadb·2024-02-03 14:40

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

2019.6.29

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第289天】【知～学习】书名：《干法》第十九章；【经典名句分享】人的一切痛苦，本质上都是对自己的无能的愤怒【行～实践】一、修身

奔波儿灞_87f6·2024-02-02 22:33

2019.6.3

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第264天】【知～学习】书名：《干法》第六章；【经典名句分享】人的一切痛苦，本质上都是对自己的无能的愤怒【行～实践】一、修身：

奔波儿灞_87f6·2024-02-02 21:16

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

2018-08-23

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第二十六天】【知～学习】《六项精进》1遍共48遍《大学》1遍共51遍【经典名句]物尽其用，物尽其责【行～实践】一、修身：1、读书～《活法》二、齐家：（对家庭和家人

BOOpan·2024-02-02 19:47

个人永久性免费-Excel催化剂功能第86波-人工智能之图像OCR文本识别全覆盖

在上一年中，Excel催化剂已经送上一波人工智能系列功能，鉴于部分高端用户的需求，再次给予实现了复杂的图像OCR识别，包含几乎所有日常场景，让公司个人手头的图像非结构化数据瞬间变为可进行结构化处理分析的文本类型数据

aoxikui0458·2024-02-02 16:56

酷开会员 | 剧迷必备！酷开系统，你不容错过的追剧神器！

毕竟，看剧不止是生活的催化剂，追剧还是一种精神上的享受，更是一种对生活的热爱。你是否也曾为找不到好看的电视剧而烦躁？是否也渴望拥有一款懂你心意的追剧神器？

京创尤品·2024-02-02 14:16

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

图像复原的天花板在哪里？SUPIR：开创性结合文本引导先验和模型规模扩大

作为SUPIR中的关键催化剂，模型的扩大规模显著增强了其能力，并展示了图像复原的新潜力。我们收集了包含2000万高分辨率、高质量图像的数据集用于模型训练，每个图像都附带有描述性文本

AI生成未来·2024-02-02 09:03

善于恶

恶是魔鬼的催化剂，走的路口众横交错，选择了就决定你未来的方向。善恶终有报，只不过是结果不同。图片发自App图片发自App图片发自App

赵淑英_0a96·2024-02-02 09:40

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

远离恐惧与贪婪的陷阱（2023年3月第3周）

万买房真的是个很错误的决定，把自己和工作又做了更深的绑定；但是按当时的情况，买房子是为了稳定家庭关系，女儿即将降生；为了以后的生活环境和子女教育才作出的决定，当然，当时有冲动的成分，老人冲动就付了全款也是一种催化剂

simba会加油·2024-02-02 05:48

2019.1.5精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第146天】【知～学习】《六项精进》1遍共124遍《大学》1遍共121遍••••••【经典名句分享】像松树一样做人，坚挺不拔；

JackChen7·2024-02-02 05:32

夏天的早晨

夏天的早晨夏天的早晨我用凉水冲洗出汗的身体欢愉之感在肉体的不安里种进灵魂我仔细揩了揩干瘪的睾丸穿回刚刚脱下去的衣服夏天的早晨我在屋顶听着风吟自然之风让我的心神欢愉不远处垃圾场的腐臭却让我无法出声夏天的早晨还有那么一只猫陪着我我在她的声音里听到肉欲和饕餮的妄想它们是灵魂与肉体方程的催化剂抑或是灵与肉本身夏天的早晨我的身体不说话我的灵魂不回答后记

葫芦瓦·2024-02-01 21:29

210712 一日三省（做好自己事）

3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：经验就是生活中最重要的催化剂，有什么样的经验就会变成什么样的人：你可以要求自己守信，但无法要求别人也守信；你可以要求自己对他人好，但不能期待人家也对你好；你怎样待人

康永盛·2024-02-01 20:27

2018.08.22打卡

2018.08.22精进打卡姓名，朱燕平常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第22天】【知～学习】《六项精进》3遍共67遍《大学》3遍共68遍读活法【经典名句分享】爱出者爱返，福往者福来【行～实践】一、修身

ybzyp·2024-02-01 18:43

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

2018年10月19日

六项精进打卡邹红旭～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第75天】【知～学习】《六项精进》1遍共114遍《大学》1遍共100遍《活法》节选【经典名句分享】勿以一眚掩大德勿以恶小而为之，勿以善小而不为【行～

Zou_84fd·2024-02-01 14:32

每日反省打卡

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第76天】【知～学习】《六项精进》1遍共88遍《大学》1遍共92遍【经典名句】有时候选择放弃是对的，有舍才有得，如果放弃选择，则一无所有【行～实践】一、修身：阅读文章二

807C2·2024-02-01 11:02

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

夫妻之间有严重沟通障碍，如何进行有效的沟通呢？

如果我们把“酒”不作为情人，而是当做夫妻之间维系感情的润滑剂、催化剂的一种方式，那么，效果会如何呢？夫妻之间有严重沟通问题，怎么办呢？我认为可以有以下几个解决方法：01.认识他人容易，认识自己很难。

月影菩提·2024-02-01 03:37

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

高情商的认知颠覆

好好说话，做一个受欢迎的人，是高情商变现的催化剂，而你的某种价值才是变现的关键。

夏天和语·2024-02-01 02:43

《被讨厌的勇气》：人人都会自卑，而智慧的人会利用自卑

自卑感可以成为努力和成长的催化剂，但却被很多人用来当做逃避的借口。不信吗？看下去你就信了。1，认识自卑：自

米东天合·2024-02-01 01:57

时代倒逼着每个人做出决定

直播行业正式在疫情的催化剂下百分之三百、四百的增长，就连罗老师也逃不过在巨额的债务下开始了在抖音带货的生涯，全国各地的农民用别具特色的各地方言在各大直播平台售卖自家的农产品，可毕竟不是每个人都能适应这突如其来的变更

fae3e6236534·2024-02-01 01:48

2018.08.29精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第24天】【知～学习】《六项精进》1遍共40遍《大学》1遍共32遍••••••【经典名句分享】当你说出了你想说的，做了你想做的之后

JackChen7·2024-01-31 20:16

2018.09.26

2018.09.26精进打卡姓名，朱燕平常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第56天】【知～学习】《六项精进》2遍共135遍《大学》2遍共138遍【经典名句分享】生命在于运动【行～实践】一、修身1.身体原因

ybzyp·2024-01-31 20:32

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

这4个职场说话小技巧，让你快速获得领导好感

你与别人所有交流的内容，都有可能成为你升职加薪的催化剂，也有可能成为你被开除的把柄。那么，在工作中，我们应该如何与领导交谈呢？现在让我们试想一下，如果你是公司的行政，领导让你安排一次公司的团建。

这个馒头有馅·2024-01-31 16:50

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