点云催化剂

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

【红楼人物短评】贾雨村、甄士隐

他经历的这些起起落落，也是他人性不断改变的催化剂。这个人物的存在，正是作者对社会的警示，对历史的反思，而品味贾雨村这个人物不能一味的贬斥其“奸雄”的寓意，更应该理解作者投以这类人物的悲哀之瞥。
落笔升蝶·2024-02-09 12:43

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

2018-09-13

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第2天】【知～学习】《六项精进》1遍共2遍《大学》1遍共2遍【经典名句]请努力，让自己更出色，从能力到容貌。
陈欢庆·2024-02-09 06:14

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

《人件》——读书笔记

倘若你发现自己更加关注技术问题而非社会问题，那就像一名杂耍演员，在一条昏黑的街道上丢了钥匙，却逡巡到邻近的街道去找，并美其名曰“那里的灯光更亮”“催化剂”很重要，因为项目总是处于不断变化的状态，一个能让项目更稳定的人抵得上两个做事的人
梧桐168·2024-02-08 21:19

2018.10.20精进打卡

姓名:陈鹏公司:常州新日催化剂有限公司六项精进第422期努力三组【日精进打卡第73天】【知～学习】《六项精进》1遍共68遍《大学》0遍共63遍••••••【经典名句分享】学历代表过去，能力代表现在，学习力代表未来
JackChen7·2024-02-08 20:06

亲子关系：家庭教育中的七个禁区

良好的家庭教育既是为21世纪培养优秀人才的必要条件，也是优化孩子心灵的催化剂。但越来越多的家长在教育孩子的路途上出现诸多问题，让孩子心灵受挫；须
喜悦心理小悦老师·2024-02-08 18:06

“开源软件：技术创新的催化剂与全球协作的新篇章“

开源软件的影响力随着信息技术的快速发展，开源软件已经成为软件开发的趋势，并产生了深远的影响。开源软件的低成本、可协作性和透明度等特点，使得越来越多的企业和个人选择使用开源软件，促进了软件行业的繁荣。然而，在使用开源软件的过程中，也需要关注其可能带来的问题，如安全风险和维护困难等。因此，如何更好地利用开源软件的优势，发挥其推动技术创新和应用的作用，是当前热门的话题之一。方向一：开源软件如何推动技术创
Y T·2024-02-08 13:50

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

2019-05-07

睡醒了突然心里空空的内在是不踏实的不开心的期待自己的一天计划全做到也能管住自己的嘴和行为也希望自己的念头是正向的昨天好几个朋友来店里我们聊的如此开心可是却因为自己喝了一瓶酒行为和言语上过激了当下是舒服的却也是不痛快的酒是我的催化剂
洪秀婷·2024-02-07 19:38

成与败

他的不幸经历只是一个催化剂，加速了他自我砥砺、锻炼的进程。
寳泰·2024-02-07 18:45

2023.10.17

不变的，只是缺少时间、文化、环境等催化剂！我们需要的是定力，在变化中寻找不变的自己！变化的是自己内涵、素养的提升，不变的是自己做人的原则！
sycyp·2024-02-07 14:26

泽攸科技ZEM系列台扫助力环境科研创新：可见光催化抗生素降解的探索

在抗生素降解领域，可见光驱动的过硫酸盐活化的光催化剂具有广阔的应用前景。近期，北京师范大学珠海分校蒋福宾
泽攸科技·2024-02-07 13:56

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

2018-10-11

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第七十五天】【知～学习】《六项精进》1遍共102遍《大学》1遍共104遍【经典名句]生活就像海洋，只有意志坚强的人，才能达到彼岸！
BOOpan·2024-02-07 08:58

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

开源软件在技术革新和行业变革中的作用

引言：在数字化浪潮推动下，开源软件以其独特的魅力重构了软件开发的生态系统，成为技术创新和行业变革的催化剂。它通过低成本、高协作性、极致透明度的特征，成为企业和个人的首选。
尘中928·2024-02-07 05:58

2018-10-11

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第30天】【知～学习】《六项精进》1遍共30遍《大学》1遍共30遍【经典名句]请努力，让自己更出色，从能力到容貌。
陈欢庆·2024-02-07 03:27

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

2018-12-21

《2019微笑南京》第6篇｜“生活永远是黑巧克力，微笑是黑巧的甜蜜催化剂”每一个人的微笑都是这世上独一无二的微笑每一个人的微笑都有专属的故事2019我们在南京！让我们一起微笑吧！
你好女朋友们·2024-02-07 02:38

2021-02-07

永远不要高估爱情，家庭条件的不同，生活观念上的差异，日子久了，都会成为婚姻破裂的催化剂。真正幸福的婚姻，一定是双方门当户对，势均力敌的。所以请你告诉孩子，结婚前一定要看看对方的家境。
未来梦·2024-02-07 02:25

人生犹如一场漫长的旅程，其中难免会遭遇糟糕的日子。

它们是成长的催化剂，促使我们反思自己的行为、态度和选择。通过面对糟糕的日子，我们能够发现自己的潜力和能力，找到提升自己的方向。然
抬头看蓝天·2024-02-07 01:10

2022-11-22浅谈华谊集团600623

其中，1、能源化工业务主要产品包括甲醇、醋酸、醋酸乙酯、合成气等基础化学品和清洁能源产品；2、绿色轮胎业务主要产品包括载重胎、乘用胎等；3、先进材料业务主要产品包括丙烯酸及酯、丙烯酸催化剂、高吸水性树脂等
亏成首负·2024-02-06 23:02

感恩，十一月

对我而言，发生这一切的催化剂正是弘丹老师开设的第七期《30天拆解稿听书稿写作训练营》。2019年10
多巴胺小石榴·2024-02-06 21:32

2019.6.11

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第272天】【知～学习】书名：《干法》第八章；【经典名句分享】人的一切痛苦，本质上都是对自己的无能的愤怒【行～实践】一、修身：
奔波儿灞_87f6·2024-02-06 14:16

2019-01-11 《呼啸山庄》04

从另一方面来讲，埃德加爱的方式是呼啸山庄所有人命运的催化剂。所有他想要或应该保护的人，都无一例外的失去了。他是不在意麽？不，一定是在意的，但他内心一定有什么在牵绊着自己。
茉莉与花剑·2024-02-06 03:31

2018-10-3精进打卡

姓名：王康军公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第139天】【知-学习】【经典名句】经营业绩的稳定成长，应该是以人的能力成长为基础的，提高能力的同时要提升心性【行-实践】一、修身二、齐家配家人一起爬山三
wangkj·2024-02-06 00:20

2018-11-28

姓名:周贤文常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第50天】【知～学习】1.《六项精进》1遍共80遍1.
1bdb7fe682ab·2024-02-05 23:33

2018-12-31

姓名：王康军公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第228天】【知-学习】(齐家）【经典名句】里仁之美，择不处仁焉得知知行合一，做到了才是真正的知道了！
wangkj·2024-02-05 22:21

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

周二课堂记录❤️

兴趣是增强记忆力的催化剂。一个人对他所感兴趣的信息和对象，会产生高度集中的注意力与观察力。第一节认知智能《清明节的由来》活动目标：1、了解清明节的来历,知道清明节的日子及习俗。
小美老师RYB·2024-02-05 14:33

阿甘心理：《哪吒魔童降世》亲子关系影响

每个人的善恶两面，在不同的催化剂的状态中，都会呈现失去本来面目的样子。恶非恶、善非善。每
阿甘心理·2024-02-05 14:17

博雅管理每一天20221030

《卓有成效的领导者：德鲁克52周教练指南》第43周自我管理及进入人生下半场的催化剂“自我管理”这个题目第一次在出版物中出现是在德鲁克《21世纪的管理挑战》（1999年）一书中的第6章。
航行家_334a·2024-02-05 13:12

FIG百科：如何针对新闻发布进行交易

在任何市场中，经济数据都往往是短期价格变动最重要的催化剂之一，在外汇市场中尤为如此，外汇市场不仅对美国经济新闻非常敏感，对全球新闻也会做出反应。
外小至·2024-02-05 05:01

让赞美成为教师的日常 伊川县直中学 王俊明

教师的赞美是阳光、空气和水，是学生成长不可缺少的养料；教师的赞美诗一座桥，能沟通教师与学生的心灵之河；教师的赞美是一种无形的催化剂，能增强学生的自尊、自信、自强；教师的赞美也是实现以人为本的有效途径之一
690ab6f73948·2024-02-05 04:01

2018-11-14

姓名:周贤文常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第37天】【知～学习】1.《六项精进》1遍共67遍1.
1bdb7fe682ab·2024-02-04 17:15

化学反应速率随条件变化深入探究

影响反应速率的因素有五点：温度、压强、浓度、催化剂、接触面积，其中接触面积针对固体而言，高中阶段不做讨论。
Aritist·2024-02-04 17:16

书摘

焦虑症如同催化剂一般，使我的人生快速追逐结果，有时我感到恐惧恶心，觉得世间万物面目狰狞，这种感觉让我难以承受，更重要的是焦虑症给我的生活带来了严重的影响，在焦虑症的影响下，无法完成那些原本可以轻而易举做到的事情
汐宝妈妈爱写作·2024-02-04 14:31

开源软件：技术创新的催化剂

在当今数字化时代，开源软件已经成为推动技术创新的一股不可忽视的力量。它的核心在于源代码的开放性，这不仅促进了全球开发者之间的协作，还加速了知识的共享和技术的迭代。开源软件的优势在于它的社区驱动模式，这意味着任何人都可以参与到软件的开发和改进中来，从而激发了创新的火花。开源项目如Linux和Apache等，已经证明了开源模式在促进技术创新方面的巨大潜力。这些项目背后强大的社区支持，为全球的开发者提供
handsome-wolf·2024-02-04 11:29

赋商干货 | 如何克服拖延症，具备狼性执行力！

从获取信息到展开行动，是一个递进的行为方式，在这个过程中，最重要的催化剂就是，执行力！1.什么是执行力官方给出的解释是：贯彻战略意图，完成预定目标的操作能力。
四时不惑·2024-02-04 10:25

2018-08-14

姓名：汤晶公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第8天】【知～学习】《六项精进》1遍共158遍《大学》1遍共18遍••••••【经典名句分享】任何事情都应该去尝试一下因为你无法知道什么样的事或者什么样的人将会改变你的一生
晶晶_7485·2024-02-04 09:24
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