点云入门基础

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

C语言——数据在内存中的存储【整型数据在内存中的储存，大小端字节序储存，浮点型数据在内存中的储存】

在前面的三篇文章中我们已经完成了对字符函数和字符串函数的学习，现在就让我们探索新领域，更加深入的理解**数据在内存中的存储方式**：1，整数在内存中的存储2，⼤⼩端字节序存储3，浮点数在内存中的存储个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础
愚润求学·2023-12-28 23:57

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# Windows窗体技术及基础控件(二)

C#入门基础知识-C#Windows窗体技术及基础控件第12节Windows窗体技术及基础控件12.8Label控件12.9Button控件12.10TextBox控件12.11RichTextBox控件
程饱饱吃得好饱·2023-12-28 22:30

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1
OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

ClickHouse入门基础教程

问题导读：1.ClickHouse是什么？2.ClickHouse有哪些特性？3.ClickHouse的使用场景有哪些？一、whatisclickhouse？clickhouse诞生于俄罗斯最大的搜索公司Yandex，在clickhouse的配置文件中我们也会看到yandex的影子。clickhouse是面向联机分析处理（OLAP,On-LineAnalyticalProcessing）的分布式列
000X000·2023-12-28 18:37

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App
许嘉树木·2023-12-28 05:13

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# Windows窗体技术及基础控件(一)

C#入门基础知识-C#Windows窗体技术及基础控件第12节Windows窗体技术及基础控件12.1创建Winform程序12.2窗体的添加与删除12.3窗体的常用属性12.4窗体的常用事件12.5窗体中添加控件与窗体显示和隐藏
程饱饱吃得好饱·2023-12-28 03:52

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# 接口、抽象与密封

C#入门基础知识-C#接口、抽象与密封第10节接口、抽象与密封10.1接口的声明10.2接口的实现和继承10.3显式实现接口10.4抽象类与抽象方法声明10.5抽象方法(abstract)方法与虚方法(
程饱饱吃得好饱·2023-12-28 03:22

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# 处理程序异常相关技术

C#入门基础知识-C#处理程序异常相关技术第11节处理程序异常相关技术11.1捕获异常11.2清除、处理所有异常11.3引发异常11.4预定义异常类11.5自定义异常类11.6异常的综合运用更多C#基础知识点可查看
程饱饱吃得好饱·2023-12-28 03:22

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，
西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？
ouger爱编程·2023-12-27 15:46

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows
Noxxhh·2023-12-27 13:42

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

小猿圈解析Linux系统入门基础学习

现代人对于互联网产品已经随处可见了，但是你真正的了解过它吗？linux作为现在时下最火的操作系统，可以说已经是无处不在了，不管是服务器，还是客户端对于linux都是很简单的，随之而来的就是学习linux的人也越来越多，但是怎么样能系统的学习呢，又是很多人不了解的，下面小猿圈linux讲师就为你讲解一下系统学习linux入门应该怎么做。1、系统的选择Linux发行版本可以大体分为两类，一类是商业公司
小猿圈IT教育·2023-12-27 00:31

每日复盘-1月25日

公里、俯卧撑880、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲42次杠铃24端腿15组三、阅读：月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习法》《陪孩子终身成长》《卡片笔记写作法》《超实用儿童心理学》《心理学入门基础
菲雨桐520·2023-12-26 20:00

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

零基础编程入门基础语句！小白必点，大牛绕道！

HelloWorld！文章保证简单，谁都看得懂！这是针对零基础编程的小伙伴的教学。只讲三件事：赋值、判断和循环。因此，已经会编程的人就无需看这个啦~完全没基础的也不用担心，这就是个概述，介绍的是方法。仅仅是简单的、都能学会的一些编程技巧所以今天教的基础语句。0、变量与赋值编程中最最基础的，是变量。变量的命名，最简单的就是a、b、c、d、e、f、g，26个字母就有26个变量了，如果还不够用，你就用a
折扇戏美人_a48e·2023-12-26 03:02

【笔记】硬件工程师入门基础课程

学习视频（b站）：硬件工程师入门基础元器件课程基础元器件课程p1电阻1.定义、特性及参数1.1色环电阻识别方法：1.2伏安特性1.3基本参数2.电阻的功能2.1分压2.2限流2.3浪涌保护3.如何选择电阻
是孑然呀·2023-12-26 01:09

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy
小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud
小修勾·2023-12-26 00:19

C语言——字符函数和字符串函数（三）【strtok，strerror，perror】

对字符函数和字符串函数strstr，strcmp和strncmp进行了一定的讲解这篇文章主要讲解以下函数的用法:1，strtok2，strerror3，perror个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础
愚润求学·2023-12-25 20:56

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

Python面向对象-封装

前言在Python入门基础中，可能有些知识点没听懂。听，你不一定能完全听懂，但是还是那件事，不放弃，不抛弃，一个点听不动，好，就是那一个点听不懂。
kimcastle·2023-12-25 17:15

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

OAuth2入门基础

前言：在OAuth2之前，如果是关注我的老粉因该是知道我之前是发布过关于微信小程序授权登录的，那个也就是调用了微信定义的方法。返回用户的名称，头像，地址、、、但是是获取不到登录的密码的。今天的OAuth2更加的标准，安全。OAuth2是什么？OAuth2是一种开放标准的授权协议，用于授权第三方应用程序访问受保护的资源。它允许用户授权第三方应用程序代表其获取受保护的资源，而无需将用户名和密码直接提供
平顶山大师·2023-12-25 10:01

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

Point-BERT：一种基于Transformer架构的点云深度网络

PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始，点云深度网络逐渐成为解决点云特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘·2023-12-25 06:39

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

点云平面缺陷检测【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成空间直线拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项</
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成二维圆拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:06
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