点云入门基础

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性
weixin_30487201·2023-12-23 20:15

CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见：PCL欧式聚类分割。
点云侠·2023-12-23 20:44

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

functionplot_3d(data_source,color)x1=data_source(:,1);y1=data_source(:,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准fprintf('\n粗配准--------------
朽木白露·2023-12-23 20:44

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  见：matlab点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)。
点云侠·2023-12-23 20:43

Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期

先来看一下成品效果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:43

点云法向量与点云平面拟合的关系（PCA）

点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；所以求法向量就是变相的求拟合平面。
菜鸟知识搬运工·2023-12-23 20:43

matlab点云处理--pca创建最小包围盒

原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%点云数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits
暗河..点·2023-12-23 20:13

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期

目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码：PCA平面拟合结果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:13

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:13

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:12

matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算

matlab点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算1、原理和实现pca拟合平面1.1批量读入点云clcclearallcloseallcurent_file=pwd;rock="European_cluster
暗嘿·2023-12-23 20:12

matlab 手写基于PCA的点云法向量计算

matlab手写基于PCA的点云法向量计算点云法向量估计的方法有很多，应用最广泛和普遍的是，基于平面拟合的法向量计算，也就是基于PCA的法向量计算。
暗嘿·2023-12-23 20:12

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。
非常颜色·2023-12-23 15:30

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
非常颜色·2023-12-23 15:59

Matlab 点云平均曲率计算

Matlab点云平均曲率计算点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

open3d生成4X4立方体散点点云

np.arange(3))data=np.stack((x,y,z),axis=-1)print(data.shape)data=data.reshape(-1,3)print(data.shape)#将数据转换成点云对象
高哥的代码没Bug·2023-12-23 14:40

企业级“RAS”的数据平台如何炼成？

在不久前的2023StartDTDay数智科技大会上，StartDT（奇点云
奇点云·2023-12-23 10:38

每日复盘-1月21日

公里、俯卧撑720、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲35次杠铃24端腿10组三、阅读：月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习法》《陪孩子终身成长》《卡片笔记写作法》《超实用儿童心理学》《心理学入门基础
菲雨桐520·2023-12-23 10:34

[CVPR2023 | GrowSP：无监督3D点云语义分割]

文章目录概要引言相关工作方法小结概要论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.16404代码链接：https://github.com/vLAR-group/GrowSP本文的研究主要关注点云的三维语义分割问题
落叶霜霜·2023-12-23 09:05

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。
点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

然而，目前公共数据集中带有标注的点云路沿的数量非常有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

有了这本《python魔力手册》，可以让你python水平3天暴涨100倍

内容介绍Python魔力手册，全新的介绍Python入门基础，以及各种各样的错误避免，以通俗易懂的语言，讲述Python开发，图文并茂的python基础教程，很适合初学者。欢迎下载！
编程小子·2023-12-23 05:25

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。
知来者逆·2023-12-23 02:56

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray();unsignedcha
Tech沉思录·2023-12-23 00:06

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# 结构、类与属性

C#入门基础知识-C#结构、类与属性第9节结构、类与属性9.1结构的使用9.2枚举9.3面向对象概述9.4类与对象的关系9.5类的声明9.6属性的使用9.6.1属性9.6.2属性使用9.7构造函数和析构函数
程饱饱吃得好饱·2023-12-22 21:39

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# 字符与字符串

C#入门基础知识-字符与字符串第6节字符与字符串6.1字符、转义字符及字符串简介6.3字符串的大小写转换6.4字符串的比较6.5字符串的格式化6.6字符串的截取6.7字符串的分割6.8字符串的合并6.9
程饱饱吃得好饱·2023-12-22 21:09

C#学习笔记 - C#基础知识 - C#从入门到放弃 - C# 流程控制语句

C#入门基础知识-流程控制语句第5节流程控制语句5.1分支语句5.1if语句5.2if...else语句5.3if...elseif...else语句5.4switch语句5.2循环语句（迭代语句）5.2.1while
程饱饱吃得好饱·2023-12-22 21:07

100 java入门基础（第一天）

JavaSE目录_程序员卖剩鸭的博客-CSDN博客文章浏览阅读10w+次，点赞1.2k次，收藏5.5k次。跳转到总目录01、版本一：视频教程笔记这个版本是我跟着视频教程做的笔记教程来源：java基础到高级_零基础自学Java–尚硅谷–宋红康教程视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ny4y1Y7CW名称笔记地址一：Java语言概述二：变量、标识符、保留字、变
smallcelebration·2023-12-22 21:23

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

心理学入门基础——笔记

1.潜意识心理专家约翰夫莫非:“如果能灵活地运用潜意识的力量朝正确的方向努力，就能够如你所愿的去操纵命运、愿望、财富及健康，并能走向幸福，我多年来都如此提倡着。”2.人们的时间知觉还具有个体差异，最容易发生时间错觉现象的是儿童。3.所谓的第六感，就是除了视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉之外的第六感“心觉”；直觉和第六感背后是有原因的。4.直觉需要我们积累一定的生活经验，才能对新情况迅速做出反应。5.似
热爱生活girl·2023-12-22 09:09

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

C语言入门基础(二)

基本概念地址计算机的内存是一块用于存储数据的空间，由一系列连续的存储单元组成，就像下面这样，每一个单元格都表示1个Bit，一个bit在EE专业的同学看来就是高低电位，而在CS同学看来就是0，1两种状态。由于1个bit只能表示两个状态，所以大佬们规定8个bit为一组，命名位byte。并且将byte作为内存寻址的最小单元，也就是给每个byte一个编号，这个编号就叫内存的地址。变量的本质接下来我们需要考
春晓·2023-12-22 04:53

C语言入门基础知识(一)

#C语言基础知识入门说明C语言代码块结构#include//这个语句的功能是进行有关的预处理操作。include称为文件包命令，后面尖括号中内容称为头部文件或收文件。#include"demo.h"//导入的是工程内部的头文件intmain(){//main函数生命，每一个程序中都会有一个main函数，main函数就是一个程序的入口部分。printf("你好世界\n");return0;}数据类型
春晓·2023-12-22 04:23

Java入门基础知识点整理大放送，赶紧收藏吧！

为了方便大家学习JAVA，理顺java技术知识点，也可以助您尽快的努力成长起来，小编整理了以下JAVA入门基础知识，一起来学习吧！
知了堂_IT·2023-12-22 01:56

001.Docker入门基础篇

1.Docker安装1.1安装并启动Docker#1.准备yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repowget-O/etc/yum.repos.d/epel.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repowget-O/etc
CoderJed·2023-12-21 23:21

【C++初阶】第一站：C++入门基础(下)

前言：紧接着上两篇文章，c++入门基础(上)：C++入门基础(上)c++入门基础(中)：C++入门基础(中)继续补充完c++初阶入门基础的知识点，本章知识点包括：引用和指针的区别、内联函数、auto关键字
Dream_Chaser～·2023-12-21 19:02

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04
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