点云入门基础

C语言编程新手入门基础学习：使用函数必须知道的3点注意事项

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别：C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
小辰带你看世界·2024-02-13 16:21

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

C语言编程新手入门基础学习字符串操作总结超精细快收藏

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别：C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
小辰带你看世界·2024-02-13 05:27

LINUX系统命令行入门基础

以下主要几方面磁盘分区Xshell优化远程连接排错流程远程连接常见故障原因LINUX基本规则LINUX常见命令和快捷键1磁盘分区数据不重要的时候（只有c盘的时候）1数据重要/boot引导分区200MB/swap交换分区2g/根分区剩余多少给多少2数据重要/boot引导分区200MB/swap交换分区2g/根分区20—200g/data数据分区剩余多少给多少3.不知道是否重要/boot引导分区200
小孟灬·2024-02-12 23:36

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

lucene入门基础2

【存储域选项】Field.Store.YesorNO【存储域选项】设置为YES表示会将域中的内容完全存储到文件中，方便进行文本的还原；NO表示这个域的内容不存储在文件中，但是可以被索引，此时内容无法完全还原；【索引选项】Field.IndexIndex.ANALYZED：进行分词和索引，适用于标题、内容等；Index.NOT_ANALYZED：进行索引，但是不进行分词，适用于身份证号、姓名、ID等
jlnbda3488375·2024-02-11 22:00

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

股票入门基础知识：浅聊散户玩股票怎么赚钱

今天浅聊一下散户交易的一个思路，只有明白市场运行规律，才能适应市场。有句话“大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米，虾米吃青泥”，形容的是一个食物链中各种生物之间的关系，然后延伸到弱肉强食、强者欺负弱者、大的欺负小的。虽然是句歇后语，可背后的道理却并不浅。换个角度看，如果我们是青泥、是虾米，身处哪个位置才能避免被吃，而且还能活的逍遥自在，答案是青泥出现在小鱼周围，虾米混在大鱼周围，跟着他们不会被吃，因为不是一个段
05ccd5c4766a·2024-02-11 05:53

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

计算机入门基础知识！学编程从认识计算机开始！

以前帮学弟学妹们总结的计算机入门基础资料，我觉得算是很好的科普入门资料了。
折扇戏美人_a48e·2024-02-11 00:24

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

【SpringCloud】2.Gateway网关路由

专栏目录0.docker快速入门1.初识微服务2.Gateway网关路由3.微服务配置管理文章目录SpringCloudGateway网关路由网关请求处理流程相关网站快速入门基础知识路由断言路由过滤器自定义过滤器一
Maxbao0401·2024-02-09 21:19

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

java编程新手入门基础知识学习

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。给你学习路线：html-css-js-jq-javase-数据库-jsp-servlet-Struts2-hibernate-mybatis-spring4-springmv
Java小辰·2024-02-08 20:16

Java入门教程

Java入门基础语法对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。类：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。方法：方法就是行为，一个类可以有很多方法。逻辑运算、数据修改以及所有动作。
华夏天骄·2024-02-08 09:40

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

计算机网络入门基础篇——概述

参考视频教程：计算机网络微课堂.文章目录一、计算机网络在信息时代的作用二、因特网概述1.网络、互连网(互联网)和因特网2.因特网发展的三个阶段（1）发展时间线（2）因特网服务提供者ISP(InternetServiceProvider)（3）基于ISP的三层结构的因特网3.因特网的标准化工作4.因特网的组成三、三种交换方式：电路交换、分组交换和报文交换1.电路交换2.分组交换3.报文交换4.三种交
敲代码的xiaolang·2024-02-07 09:58

sqlite入门基础(二)：sqlite3_get_table,sqlite3_free_table

转载自:http://www.cnblogs.com/likebeta/archive/2012/06/17/2552784.htmlsqlite3_exec是使用回调来执行对select结果的操作。还有一个方法可以直接查询而不需要回调。但是，我个人感觉还是回调好，因为代码可以更加整齐，只不过用回调很麻烦，你得声明一个函数，如果这个函数是类成员函数，你还不得不把它声明成static的（要问为什么？
运妙心藏·2024-02-07 08:07

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

C语言从“hello word”到深入【第一节·C语言入门基础】

目录认识C语言简单的C语言编程"helloworld"C语言的结构说明程序的注释变量声明变量的类型定义变量变量的赋值printf使用格式常量字符常量字符串常量整型常量标识常量C语言中的运算符运算符的优先级c语言中的强制类型转换c语言中的隐式强转认识C语言C语言是一种通用的高级语言，最初是由丹尼斯·里奇在贝尔实验室为开发UNIX操作系统而设计的。C语言是一门面向过程的编译型语言，它的运行速度极快。C
倾~~·2024-02-06 18:14

[教程] - DeepLearningZeroToAll

DeepLearningZeroToAllhttps://github.com/hunkim/DeepLearningZeroToAll/小象学院推荐的TensorFlow入门基础，有大量的案例。
phoenixmy·2024-02-06 17:21

C语言——结构体类型（二）【结构体内存对齐，结构体数组】

前言：上一讲结构体类型（一）中，我们讲述了有关结构体定义，创建，初始化和引用的内容，这一讲，我们进一步学习结构体的相关知识：1，结构体内存对齐2，结构体数组个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础
愚润求学·2024-02-06 16:52

C语言——联合体类型

语言中重要的数据类型之一：结构体类型，今天我们来介绍一下C语言中的另一种数据类型：联合体类型我会从以下几个方面进行讲解：1，什么是联合体2，联合体的声明3，联合体的特点4，联合体大小个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础
愚润求学·2024-02-06 16:51

Jmeter入门基础之线程组（Thread Group）

大家好，我是Billie，很高兴能和大家一起学习Jmeter目录摘要一、概述&参数配置1.概述2.配置参数三、使用案例新建线程组四、补充内容摘要本篇文章主要介绍了线程组的参数配置和部分使用方法提示：以下是本篇文章正文内容一、概述&参数配置1.概述一个线程组包含若干个元件，一个线程可以看作是一个虚拟用户。2.配置参数
_Billie·2024-02-06 16:27
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他