点云入门基础

C# 开发教程-入门基础

Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多：JQuery开发教程入门基础

天马3798·2024-09-15 20:04

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo

仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

音视频入门基础：WAV专题（11）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts_time、dts_time的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——

cuijiecheng2018·2024-09-13 10:34

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java

Dreams°123·2024-09-13 04:53

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置

2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装，基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste

weixin_39887183·2024-09-10 14:46

音视频入门基础：WAV专题（5）——FFmpeg源码中解码WAV Header的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——

cuijiecheng2018·2024-09-10 09:52

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

C/C++复习 day1

C/C++复习day1文章目录C/C++复习day1前言一、C语言1.memcpy函数2.memmove函数3.strstr函数4.宏定义的函数5.大小端的介绍以及判断二、C++入门基础1.C++是如何支持函数重载的

Mr_温·2024-09-08 09:11

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'''闭包（类似java8中的lambda表达式）必包的使用场景数据结构列表列表转数组列表排序数组映射（map）范围类动态添加属性&方法（很神奇）Json操作xml操作总结Android的学习过程中，

winton_by·2024-09-08 07:29

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

Python入门基础————函数的高阶使用

Python的基础————函数的高阶使用文章目录Python的基础————函数的高阶使用1.参数1.1何为参数1.2参数的类型以及如何传参1.3参数的作用2.函数的调用规则2.1函数的导入3.包、模块、函数的关系4.函数的编程应用4.1实现整数反转4.2判断一个整数是不是质数5.简单总结语录1.参数1.1何为参数参数就是我们在定义函数是放在圆括号里的变量，称为参数。前面的学习过程中或多或少当我们取

爱编程的小田·2024-09-05 22:31

node.js入门基础

Node总起Node.js是什么Node.js是JavaScript运行环境，使得JS可以运行在浏览器以外的地方单线程，通过异步的方式来处理并发的问题「浏览器中的JSVSNode.js中的JS」基本语法一致，ECMAScriptNode没有Bom、DomNode环境为JavaScript提供了一些服务器级别的API文件的读写网络通信、http服务构建于Chrome的V8引擎之上引擎：用于解析和执行

readmancynn·2024-09-05 15:43

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

Python 元组

小嗷犬·2024-09-05 07:15

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

每日复盘1月31日

公里、俯卧撑890、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲55次杠铃24端腿13组三、阅读：月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习法》《陪孩子终身成长》《卡片笔记写作法》《超实用儿童心理学》《心理学入门基础

菲雨桐520·2024-09-03 13:04

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

Swift入门基础：可选类型

前言我们都知道，Swift语言相对其他编程语言来说，引入了一些新语法。了解和掌握这些语法是学习或使用Swift语言的基础。这里，结合自身的经验，系列地介绍下Swift的新语法，希望能帮助需要帮助的人。首先要介绍的是可选类型（Optional）。概念Swift的可选类型，主要用于值缺失的情况。它表示可能存在一个值，也可能没有值。一般地，我们声明一个变量，默认情况下是非可选类型(non-optiona

程序员华仔·2024-09-01 10:06

音视频入门基础：WAV专题（7）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的size值的实现

一、引言从文章《音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息》中我们可以知道，通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包

cuijiecheng2018·2024-08-30 19:25

音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息

通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包）的信息：ffprobe-ofjson-show_packetsXXX.wav输出如下：其中：1.codec_type：packet类型，表示该路流是视频还是音频。2.stream_index：packet的流索引，表示该路流是媒体文件中的第几路音视频流。3.pts：PresentationTimestamp，即显

cuijiecheng2018·2024-08-30 19:54

cuijiecheng2018·2024-08-30 18:53

C语言入门基础知识（持续更新中）

1.1什么是C语言1.1.1计算机语言------语言是人与人之间交流媒介计算机语言的发展历程------机器语言->汇编语言->高级语言(1.面向过程：C2.面向对象：C++，JAVA,python,PHP······)1.1.2机器语言机器语言：计算机是一种电子设备，计算机处理的数字信号是0和1去记录相应信息，利用数字语言0和1来表示计算机能够识别的通断和断电两种状态。那么计算机的语言成为机器

社恐小美~·2024-08-30 18:51

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

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