点云入门基础第4页

【C++入门基础】

C++入门基础1.什么是C++2.C++的发展史3.C++关键字4.命名空间4.1命名空间定义4.1.1正常的命名空间定义4.1.2命名空间可以嵌套4.1.34.2.1命名空间使用5.C++输入&输出6

jokr_·2024-02-06 14:00

HDFS入门基础

HDFS总结在现代的企业环境中，海量数据超过单台物理计算机的存储能力，分布式文件系统应运而生，对数据分区存储于若干物理主机，管理网络中跨多台计算机存储的文件系统。HDFS只是分布式文件管理系统中的一种。HDFS命令基础语法：【hadoopfs具体命令、hdfsdfs具体命令】两个是完全相同的。显示文件列表#hdfsdfs-lsURL创建目录#hdfsdfs-mkdir[-p]URL使用-p参数可以

nucty·2024-02-06 05:33

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置

江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

Python网络爬虫入门基础 _反爬虫【4】

1.由于网络爬虫具有一定的弊端，使用网络爬虫可以悄无声息的从互联网上获取很多资源，包括一些付费，原创和不公开的资源。所以很多大型网站都采取了反爬虫机制，来抵御爬虫的不正当行为。2.本次介绍了什么是反网络爬虫？，简单的爬虫伪装操作？以及如何应对网络爬虫？。什么是反网络爬虫？反爬虫：**是指对扫描器中的网络爬虫环节进行反制，它会根据ip访问频率，浏览网页速度和User-Agent等参数来判断是否为网络

tiamo_16·2024-02-04 12:45

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

【C++初阶】--入门基础（一）

目录一.命名空间1.前言引入2.namespace关键字(1)前言(2)域作用限定符::(3)命名空间域namespace①细节理解②命名空间的名称相同③命名空间的嵌套(4)命名空间的使用①加命名空间名称及作用域限定符②使用using将命名空间中某个成员引入③使用usingnamespace命名空间名称引入一.命名空间1.前言引入在C/C++中，变量、函数和后面要学到的类都是大量存在的，这些变量、

川辞.·2024-02-03 15:54

【C++初阶】--入门基础（二）

目录一.C++输出与输入二.缺省参数1.概念2.缺省参数分类(1)全缺省参数(2)半缺省参数三.函数重载1.概念2.C++支持函数重载的原理--名字修饰四.引用1.概念2.语法3.引用的特性(1)引用在定义时必须初始化(2)引用时不能改变指向(3)一个变量可以有多个引用4.引用的使用场景(1)做参数①输出型参数②对象比较大，减少拷贝，提高效率(2)做返回值①正常情况②返回引用的情况五.引用和指针的

川辞.·2024-02-03 15:23

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

深度学习入门资料整理

-知乎深度学习入门基础讲义_shuzfan的博客-CSDN博客_深度学习入门神经网络15分钟入门！足够通俗易懂了吧-知乎深度学习基础知识点梳理-知乎

AI视觉网奇·2024-02-02 13:13

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

java安装与入门，MySQL安装与入门，Linux安装与入门，git安装与入门

一.java安装与入门1,安装idea2.快捷方式3.Java入门基础4.常见的API（非常全面）链接：java后端__阿伟_的博客-CSDN博客二.MySQL安装与入门1.MySQL安装2.MySQL

_阿伟_·2024-02-01 16:13

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

MyBatis入门基础篇

MyBatis基础篇MyBatis是一款优秀的特久层框架，用于简化JDBC开发。其是Apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apachesoftwarefoundation迁移到了googlecode,并且改名为MyBatis。2013年11月迁移到Github。由于MyBatis中的大部分API参数与数据库事务息息相关，因此事先了解下事务的知识，我个人觉得是很有必要的，我个人

5-StarrySky·2024-01-31 14:47

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

Linux 入门基础知识（一）—— Linux的基本使用

Linux入门基础知识一、Linux的基本使用和配置1.1、终端1.2、消耗内存1.3、运行级别1.6、登录前欢迎语1.5、登录后欢迎语1.6、shell1.7、psaux1.8、设置主机名1.9、whoami

月亮今天也很亮·2024-01-30 23:47

【C++】类和对象（一）

.面向对象2.类2.1类的定义3.类的访问限定符4.class与struct定义类的区别5.类的封装6.类的作用域7.类的实例化8.类的存储方式9.this指针10.题目思考导读前面我们学习了C++的入门基础

流浪者与猴·2024-01-30 19:32

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

IndexedDB小白入门基础

IndexedDB：步骤:1.打开数据库：request=indexedDB.open(dbName,1)2.写打开失败的方法：request.onerror=function（e）{……}；3.写打开成功的方法：request.onsuccess=function（e）{……};4.写数据库版本更新时执行的方法：request.onupgradeneeded=function(event){……

明月别枝·2024-01-30 01:03

【C++】引用、内联函数、auto关键字等

前言：在前面我们讲解了C++入门基础的一些学习例如命名空间、缺省参数、函数重载等。今天我们将进一步的学习，跟着博主的脚步再次往前迈一步吧。

卫卫周大胖;·2024-01-29 17:51

【C++】C++入门基础讲解（二）

个人主页⭐个人专栏——C++学习⭐点击关注一起学习C语言导读接着上一篇的内容继续学习，今天我们需要重点学习引用。1.引用在C++中，引用是一种特殊的变量，用于别名一个已经存在的对象或变量。通过引用，可以使用别名来操作原始对象，而不是创建一个新的副本。引用提供了一种简洁和高效的方式来传递参数、返回值和修改变量的值。1.1引用特性引用在定义时必须初始化一个变量可以有多个引用引用一旦引用一个实体，再不能

流浪者与猴·2024-01-29 14:36

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

每日复盘-1月20日

53公里、俯卧撑690、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲33次杠铃24端腿9组三、阅读：月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习法》《陪孩子终身成长》《卡片笔记写作法》《超实用儿童心理学》《心理学入门基础

菲雨桐520·2024-01-28 19:44

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