点云入门基础

Python必备学习资源（附链接）

Python-Pycharm下载安装及使用图文教程-编译器教程-C语言网2.PythonIDLE编译器下载及使用教程：Python-IDLE下载安装及使用图文教程-编译器教程-C语言网3.Python零基础教程：Python入门基础教程
青化某·2023-10-03 13:56

C++入门基础

学习C++的入门基础可以包括以下几个方面：了解基本语法：熟悉C++的关键字、数据类型、变量的声明和初始化、运算符、控制流语句（如条件语句和循环语句）等基本语法规则。
123王多鱼666·2023-10-03 13:58

【自动化测试入门基础知识】离月薪15k的自动化工程师又进了1步

一、首先，什么是自动化测试？自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。通常，在设计了测试用例并通过评审之后，由测试人员根据测试用例中描述的过程一步步执行测试，得到实际结果与期望结果的比较。在此过程中，为了节省人力、时间或硬件资源，提高测试效率，便引入了自动化测试的概念。测试自动化可以在已经存在的正式测试过程中自动化一些重复但必要的任务，或者添加额外的难于手工执行的测试。二、自动化
白码会说·2023-10-03 09:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别（续）

目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的
格图素书·2023-10-03 05:09

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居
38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

Linux入门攻坚——1、入门基础知识初识

两个接口：ABI：ApplicationBinaryInterface（不可跨平台，针对特定平台生成的二进制）API：ApplicationProgrammingInterface（跨平台可移植，源代码）linux内核：TheLinuxKernelArchives指令运行的模式：用户空间：userspace，us内核空间：systemspaceCPU指令：有普通指令和特权指令，特权指令只能由内核空
kaoa000·2023-10-02 13:08

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云
biter0088·2023-10-02 00:30

Java知识复习的方法和框架

个人认为，将整个自己学过的Java知识捋一遍，有这样几种方式：一、以学习路线图的方式进行复习1.JavaSE1.Java入门基础2.Java核心知识3.Java高阶知识2.JavaWeb1.数据库&JDBC2
nshkfhwr·2023-10-01 18:32

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。
点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。
点云侠·2023-10-01 18:07

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。
燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

[ddt01篇]十年测试老鸟帮您解析：ddt数据驱动实现自动化测试入门基础应用

一、什么是DDT数据驱动框架全称：datadrivertest数据驱动测试框架，可以完美的应用于unittest框架实现数据驱动。ddt使用简介：1.测试数据为多个字典的list类型2.测试类前加修饰@ddt.ddt3.用例前加修饰@ddt.data()或@ddt.file_data()4.运行后测试会自动加载成三个单独的用例注意：@data装饰符可以把参数当成测试数据，参数可以是单个值、列表、元
测试逍遥子·2023-10-01 03:38

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

LineMarkNet:库位线检测方法

LineLandmarkDetectionforValetParking作者：ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

C语言的入门基础Day3

C语言基础1.C语言的优点简洁紧凑、灵活方便运算符丰富数据结构丰富C是结构化语言C语法限制不太严格，程序设计自由度大C语言允许直接访问物理地址，可以直接对硬件进行操作生成目标代码质量高，程序执行效率高C语言适用范围大，可移植性好2.C语言的不足之处C语言的不足主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C++的一大区别。C语言的语法限制不太严格，对变量的类型约束不严
Carsoncst·2023-09-30 12:50

c语言的入门基础Day1

1.C语言的介绍C语言是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言，广泛应用于底层开发。C语言能以简易的方式编译、处理低级存储器。C语言是仅产生少量的机器语言以及不需要任何运行环境支持便能运行的高效率程序设计语言。尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在包括类似嵌入式处理器以及超级计算机等作业平台的许多计算机平台上进行编译。2.程序及程序设计2
Carsoncst·2023-09-30 12:19

软件测试之单元测试自动化入门基础

单元测试自动化所谓的单元测试(UnitTest)是根据特定的输入数据，针对程序代码中的最小实体单元的输入输出的正确性进行验证测试的过程。所谓的最小实体单元就是组织项目代码的最基本代码结构：函数，类，模块等。在Python中比较知名的单元测试模块：unittestpytestdoctestnose测试用例所谓的测试用例(TestCase)，就是执行测试的依据和记录，把测试应用程序的操作步骤用文档的形
师范大学通信大怨总·2023-09-30 06:16

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。
weixin_49024732·2023-09-30 05:23

聆听窗外的声音----学习中进步 反思中成长

通过新教育培训，聆听窗外的声音，学习为我以后的教学工作起到了点云拨雾的作用，下面就谈谈我的感受体会：一、课堂调动学生积极性，让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点，也是素质教育的要求。
白沙小学韩亮娜·2023-09-30 04:00

RTSP协议入门基础

RTSP协议入门基础（一）RTSP身世：RTSP全称是RealTimeStreamingProtocol实时流传输协议是RealNetwork和Netscape共同提出的在互联网上传输流媒体数据（包括视频和音频数据
Windra6·2023-09-29 22:58

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。
深海沙砾·2023-09-29 20:50

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了
Darren_pty·2023-09-29 18:50

长岛的雪

有点魔幻，有点解构，有点云里雾照，好像故作深情，但是就好像你在看大话西游一样，你明知道他在无厘头的搞怪，可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。
重阳节的重阳·2023-09-29 13:50

CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送：Eyeshot 2023.X Crack

EyeshotPro多边形建模、绘图和点云。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概
sdk大全·2023-09-29 12:27

车辆自动标定算法研究及编程实现

一、算法原理车端激光标定原理：车辆通过激光雷达获取环境中的点云数据，根据点云数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测
冰雪之境·2023-09-29 09:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<
格图素书·2023-09-29 07:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验
格图素书·2023-09-29 07:12

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudsPointPillars：快就对了摘要（可跳过）：这帮人提出了PointPillars，一种新颖的编码器，它利用PointNets来学习以垂直列组织的点云
jilinLee·2023-09-29 05:55

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz·2023-09-28 13:49

点云感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析

weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->深度图分割->有效类提取预处理:PreProcess函数/***预处理:点云行方向重排序和补偿
zwhdldz·2023-09-28 13:48

UG\NX二次开发 通过点云生成曲面 UF_MODL_create_surf_from_cloud

简介有网友想做一个通过点云生成曲面的程序，我们也试一下效果代码#include"me.hpp"/*HEADCREATE_SURF_FROM_CLOUDCCCUFUN*/
王牌飞行员_里海·2023-09-28 10:50

STM32学习记录-初识STM32

STM32入门基础-环境搭建STM32入门基础-环境搭建导读部分初识STM32使用工具上代码STM32入门基础-环境搭建导读部分本人大学本科18级，专业物联网工程，大一的时候自学了arduino，掌握基本电路知识
wlwwwhl·2023-09-28 09:06

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

目录钢板表面缺陷点云分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割
格图素书·2023-09-28 07:36

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。
BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程
Tom Hardy·2023-09-28 04:16

稠密重建方法概览

分类依据场景几何描述三维体素、三角网、深度图/点云归纳偏差/经验约束场景语义信息思路本质物方/像方出发两种思考角度寻找参与前交的光线二维或三维传播物方先验（坐标+法向）保证重投影可进行，由灰度一致性、光滑性约束等寻找参与前交的光线转为像方最佳匹配来寻找参与前交的光线
一口橙汁酸甜苦辣咸·2023-09-28 04:16

Python入门基础（变量---函数）

Python第一章python语言开山1.1python的环境，官方网站官网：https://www.python.org/问题：mac安装python模块时出现的异常错误Mac提示错误”xcrun:error“xcrun:error:invalidactivedeveloperpath(/Library/Developer/CommandLineTools),missingxcrunat:/Li
不会跳舞的销售不是好云计算工程师·2023-09-28 01:00

Python学习入门基础 -- 第二章 注释、变量基本使用、变量的命名

Python基础入门知识点总结传送门第一章认识Python、Python常用集成开发环境PyCharm第二章注释、变量基本使用、变量的命名第三章运算符、判断if语句、while和for循环第四章列表、元组、字典、字符串变量使用、变量进阶第五章函数基础、函数进阶第六章面向对象基础第七章面向对象三大特性、单例设计模式第八章文件读写操作、模块和包、异常一、注释注释的作用单行注释（行注释）多行注释（块注释
Dragon少年·2023-09-28 01:27

VEX —— Functions|Point Clouds

目录pcopen——打开点云文件的handlepcopenlod——打开点云文件的handlepcgenerate——生成点云pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——
挨代码·2023-09-27 23:00

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测

此后的多项研究表明，类似的方法可以应用于图像、点云、视频、音频或时间序列预测
人工智能学术前沿（真)·2023-09-27 22:53

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

现在有多个PCD文件表示每帧的点云，有一个位姿文件，里面是每帧的位姿，需要根据每帧点云和每帧的位姿合成整个地图。首先，从文件中读取所有点云文件的路径，并将其存储到一个列表中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

两个点云相加合并（附open3d python代码）

把多个点云合并的需求经常出现，直接可把它们合并起来。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

计算机操作入门基础知识,电脑入门基本操作知识

电脑入门基本操作知识要想学会电脑就别怕弄坏它，只管上机实验，出问题了大不了重装系统一遍。下面是电脑基本操作知识，学会了就去捣鼓一番吧!1、电脑的组成：软件，硬件，外部设备.硬件就是大家所看见的主机，由主板，CPU，内存条，硬盘，板卡等组成，打开机箱盖即可看见，外部设备包括键盘，鼠标，光驱，软驱，显示器，打印机，扫描仪，摄像头等等设备.2、软件分为系统软件，应用软件，系统软件就是winxpwin7、
吧啦吧啦变·2023-09-27 18:36
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