点云卷积

Attention Is All Your Need论文笔记

提出了一个新的简单网络架构——transformer，仅仅是基于注意力机制，完全免去递推和卷积，使得神经网络训练地速度极大地提高。
xiaoyan_lu·2024-02-19 13:09

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

MLP-Mixer: AN all MLP Architecture for Vision

在CNN中，(ii)是由NxN(N>1)卷积和池化完成的。更深的神经元有更深的感受野。同时1x1的卷积完成了(i)。在
BlueagleAI·2024-02-19 13:00

【AIGC】Stable Diffusion大模型分类

这些模型通常采用了深度学习技术，包括卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）等，以实现对文本和
AIGCExplore·2024-02-19 12:55

关于Swin Transformer的架构记录

SwinTransformer可以说是批着Transformer外表的卷积神经网络。具体的架构如下图所示：首先我们得到一张224*224*3的图片。通过分成4*4的patch，变成了56*56*48。
一条小小yu·2024-02-19 12:53

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

理解并实现OpenCV中的图像平滑技术

它通过将图像与标准化的均值滤波器进行卷积来工作。它简单地取出内核区域中所有像素的平均值，并用这个平均值替换中心元素。可以使用cv
superdont·2024-02-19 11:07

计算机设计大赛 深度学习YOLOv5车辆颜色识别检测 - python opencv

文章目录1前言2实现效果3CNN卷积神经网络4Yolov56数据集处理及模型训练5最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习YOLOv5车辆颜色识别检测**该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向
iuerfee·2024-02-19 11:59

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

八、计算机视觉-边界填充

文章目录前言一、原理二、具体的实现前言在Python中使用OpenCV进行边界填充（也称为zeropadding）是一种常见的图像处理操作，通常用于在图像周围添加额外的像素以便进行卷积或其他操作。
云峰天际·2024-02-19 10:41

FPGA图像算法实现——卷积、窗口运算之滑动窗口模块设计

1概述在图像处理中，卷积、窗口运算是非常基础且常用的操作。这些基于图像滑动窗口的运算非常适合在FPGA中进行流水线实时高效处理，也是FPGA图像算法实现的一个热点。
MmikerR·2024-02-19 10:01

Mamba-UNet：用于医学图像分割的类似UNet的纯视觉Mamba网络

摘要在医学图像分析的最新进展中，卷积神经网络（CNN）和视觉转换器（ViT）都取得了显著的基准成绩。
AI浩·2024-02-15 10:35

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

神经网络：卷积神经网络中的BatchNorm

一、BN介绍1.原理在机器学习中让输入的数据之间相关性越少越好，最好输入的每个样本都是均值为0方差为1。在输入神经网络之前可以对数据进行处理让数据消除共线性，但是这样的话输入层的激活层看到的是一个分布良好的数据，但是较深的激活层看到的的分布就没那么完美了，分布将变化的很严重。这样会使得训练神经网络变得更加困难。所以添加BatchNorm层，在训练的时候BN层使用batch来估计数据的均值和方差，然
是Dream呀·2024-02-15 09:58

m基于深度学习网络的性别识别系统matlab仿真,带GUI界面

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积神经网络（CNN）2.2googlenet网络3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2
我爱C编程·2024-02-15 04:40

m基于FPGA的RS+卷积级联编译码实现,RS用IP核实现,卷积用verilog实现,包含testbench测试文件

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积码编码2.2RS码编码2.3级联编码2.4解码过程3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果Vivado2019.2仿真结果如下
我爱C编程·2024-02-15 04:40

FastAI 之书（面向程序员的 FastAI）（六）

原文：www.bookstack.cn/read/th-fastai-book译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第十三章：卷积神经网络原文：www.bookstack.cn/read/th-fastai-book
绝不原创的飞龙·2024-02-15 01:59

《见雪》

图片发自App南泥，南泥一捧红色森林土，看浮草间鱼儿跃起冬季在梦里支起另一场梦，恋歌吻鱼蜻蜓在春季醒来之前苏醒，扑朔迷离飞向云层，南泥之上云层之上，薄雾迭迭蜻蜓点云，茫然见雪北雪，北雪一念白色草原想，想茉莉间百合回泥秋时于南地遇见另一南地
大魔魔·2024-02-15 00:50

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据。在这篇博客中，我们
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码文章目录【KOA-MultiAttention-CNN-GRU
天天科研工作室·2024-02-14 23:46

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据。在这篇博客中，我们
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据。在这篇博客中，我们
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据。在这篇博客中，我们
前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:15

21.深度学习之计算机视觉-5

网络中的网络（NiN）使用卷积层的通道来输
大勇任卷舒·2024-02-14 22:27

什么是信号卷积，信号卷积的物理意义是什么，功能有哪些

信号卷积是一种数学运算，用于描述两个信号在时域上的叠加、翻转和移位等操作。在信号处理领域，卷积运算具有非常广泛的应用，包括数字信号处理、图像处理、机器学习和物理工程等。
kfjh·2024-02-14 22:25

ApacheCN 交流社区热点汇总 2019.3

【每日一问】卷积、卷积核、卷积神经网络怎么理解？如果你没有经验怎么办？来ApacheCN免费实习把！
布客飞龙·2024-02-14 21:40

pytorch,cnn,rnn和yolo关系

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）和YOLO（YouOnly卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）和YOLO（YouOnlyLookOnce
小小娱乐·2024-02-14 18:14

YOLOv5改进 | 一文汇总：如何在网络结构中添加注意力机制、C3、卷积、Neck、SPPF、检测头

一、本文介绍本篇文章的内容是在大家得到一个改进版本的C3一个新的注意力机制、或者一个新的卷积模块、或者是检测头的时候如何替换我们YOLOv5模型中的原有的模块，从而用你的模块去进行训练模型或者检测。
Snu77·2024-02-14 17:07

基于Python实现神经网络验证码识别系统

代码很简单，但需要慢慢研读，这个是卷积神经网络，运行时间比较长，可以自己调节参数。
依然风yrlf·2024-02-14 15:51

基于gluon的Inception结构

由于不支持公式渲染，公式完整版请移步个人博客Inception结构初级Inception结构初级Inception结构如下所示：inception_naive.png其前向传播分为4个部分：通过1x1卷积通过
月见樽·2024-02-14 11:08
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