点云处理（PCL）

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

Sqoop基础理论与常用命令详解（超详细）

文章目录前言一、Sqoop概述1.Sqoop简介2.Sqoop架构(1)SqoopClient(2)SqoopServer(3)Connector(4)Metastore(5)Hadoop/HDFS3.
大数据魔法师·2023-12-16 15:57

python单元测试之pytest

pipinstallpytest-html1:命名规则Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法，比unittest更加严谨unittest：Setup>>setupclass
睿智的少年·2023-12-16 12:59

Ansible通过kubernetes.core.k8s_info和kubernetes.core.k8s访问OCP

文章目录环境OCPClient（Ansible控制节点）步骤准备工作在client端配置ssh免密登录OCP端在client端安装Ansiblekubernetes.core.k8s_info第1次尝试在
蓝黑2020·2023-12-16 10:11

高性能高可用的全能httpclient方法封装

废话不多说，直接干代码一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT
爱刘温柔的小猪·2023-12-16 09:32

PCL2使用教程

PCL2使用教程目录1下载PC22解压3自己建一个文件夹存放PCL2和MC4打开设置5安装Minecraft6下载mod7导入mod8文件目录说明1下载PC2https://afdian.net/p/0164034c016c11ebafcb52540025c3772
Mranth·2023-12-16 08:24

了解OKHttp原理

要了解OKHttp先从用法开始去追源码//首先创建一个客户端client跟服务器对接，可以在build()之前添加拦截器、连接池等属性OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder
Xiuz_hmy·2023-12-16 08:45

前端深浅拷贝各有哪些方法,优缺点

文章目录一、深拷贝1.JSON.parse(JSON.strigify(Str))2.lodash.deepclone3.structuredClone二、浅拷贝总结深浅拷贝主要是针对于引用类型而言的一
TE-茶叶蛋·2023-12-16 07:56

EPWM初学笔记

时钟PCLKCR0PCLKCR1EPWM总体预览三部分就可以简单的使用EPWM时基模块，比较模块，动作限定模块时基模块TBCTL时基控制寄存器TBCTR计数寄存器TBPHS相位寄存器TBPRD周期寄存器比较模块
我的老子姓彭·2023-12-16 05:42

DSP的ADC简单笔记

DSP不需要复用GPIO，是单独的ADC引脚，与GPIO不共用ADC时钟在PCLKCR0寄存器所以还要配置HSPCLKHISPCP/HSPCLK寄存器所以ADC的输入时钟，有固定公式；控制寄存器1简单配置
我的老子姓彭·2023-12-16 04:33

使用Apache的HttpClient发送Http请求

使用Apache的HttpClient发送Http请求1基础概念1.1HttpClient、TCP/IP、Socket的区别HttpClient是Apache中一个开源的项目。
偏偏爱吃梨·2023-12-16 04:50

c++常见函数处理

1、clampclamp：区间限定函数int64_ta=Clamp(a,MIN_VALUE,MAX_VALUE);#include#include#includeintmain(){std::cout>
frostjsy·2023-12-16 04:28

JVM类加载器的分类以及双亲委派机制

目录前言1.类加载器的分类：1.1启动类加载器（BootstrapClassLoader）：1.2扩展类加载器（ExtensionClassLoader）：1.3应用程序类加载器（ApplicationClassLoader
不想步入秃头的年龄·2023-12-16 02:14

Android通过HttpClient执行Http Post请求的代码

将写代码过程中常用的一些代码收藏起来，下面的资料是关于Android通过HttpClient执行HttpPost请求的代码，应该对小伙伴们也有用处。
老男孩IT·2023-12-16 01:46

Kotlin+Apache HttpClient+代理服务器=高效的eBay图片爬虫

你是否想过用ApacheHttpClient来处理HTTP请求和响应？你是否想过用代理服务器来绕过反爬措施？
亿牛云爬虫专家·2023-12-15 23:04

C++STL标准库学习总结/索引/学习建议

outVendor=zw_mooc_pclszykctj_）的12、13章，再学习这位老师的《程序设计与算法（三）C++面向对象
AwakeFantasy·2023-12-15 23:49

C# UDP接收数据 多线程

;usingSystem.Text;namespaceSwitcher{classUDPReceive{//////服务器端//////publicvoidServer(intport){try{UdpClientudpclient
小~小·2023-12-15 20:43

使用HttpClient实现消息推送

推送功能-核心实现接口：publicstaticStringsendMsg(Stringappid,Stringtitle,Stringcontent){//1.创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpClient
齐天qaq·2023-12-15 18:43

ubuntu18.04安装pcl1.11.1

一、安装pcl1.11.1依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb
Joemt·2023-12-15 16:27

应用程序清理和卸载缓存清理软件：App Cleaner & Uninstaller Pro Mac中文

AppCleaner&UninstallerPro是一款专为Mac电脑设计的应用程序清理和卸载工具。它帮助用户彻底删除不需要的应用程序、插件和残留文件，从而有效释放磁盘空间并提高系统性能。
Someone_sky·2023-12-15 15:47

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的
依鸟不归·2023-12-15 05:13

[LCTF 2018]bestphp‘s revenge

文章目录前置知识call_user_func()函数session反序列化PHP原生类SoapClient解题步骤前置知识call_user_func()函数把第一个参数作为回调函数调用eg:通过函数的方式回调当
_rev1ve·2023-12-15 05:42

OkHttp使用DELETE请求

publicvoiddoDelete(){OkHttpClientmOkHttpClient=newOkHttpClient().newBuilder().sslSocketFactory(OKHttpSafeUtils.getUnSafeSocketFactory
穷格万物·2023-12-15 05:33

原来user.dir竟然会影响classpath的值

；当项目启动，查看APPClassLoader的url。按理来说“.”代表当前目录，也就是脚本执行的目录，是在bin目录下面。但是APPClassLoader的url
文安初心忆往昔·2023-12-15 02:49

python socket编程6 - 使用PyQt6 开发UI界面实现TCP server和TCP client单机通讯的例子

使用PyQt6开发UI界面实现TCPserver和TCPclient单机通讯的示例。
teamlet·2023-12-15 01:07

python socket编程8 - PyQt6界面实现TCP server/client 多客户端通讯的例子

然后，分别在《pythonsocket编程6-使用PyQt6开发UI界面实现TCPserver和TCPclient单机通讯的例子》和《pythonsocket编程7-使用PyQt6开发UI界面新增实现
teamlet·2023-12-15 01:21

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。
Jadon995·2023-12-15 00:22

HttpComponents: 概述

ApacheCommonsHttpClient的诞生就是为了解决这个问题，它正是我们看到的ApacheHttpComponents的前生。ApacheHttpComponents将ApacheCo
randy.lou·2023-12-14 23:33

基于curl 使用http多线程下载大文件

一、获取文件大小int64_tCHttpClient::GetFileSize(conststd::string&url){autocurl=curl_easy_init();if(!
fengqiao1999·2023-12-14 21:49

vue 封装对象深拷贝方法

vue封装对象深拷贝方法在src/utils文件夹下面新建index.js//index.js//深拷贝对象exportfunctiondeepClone(obj){const_toString=Object.prototype.toString
你的眼睛會笑·2023-12-14 21:42

pcl-3 pcl结合opencv做svm分类（法向量特征数据）

后续使用了fpfh特征作为训练数据，遇到了一些困难首先是flann冲突，这个将opcv中的flann都改成了flann2就可以运行后面在将得到的33特征值进行训练的时候一直内存超限，传输的不太好，到现在还是不行，改了三天还是没有改好，先放这里吧，等后续有时间进行修改，我感觉是传输的问题。#pragmawarning(disable:4996)#include#include#include#inc
JJC妖妖君·2023-12-14 21:31

用java实现模仿 Postman 发送 form-data 形式的请求，并指定编码格式

可以使用ApacheHttpClient库来模仿Postman发送form-data形式的请求，并指定编码格式。
十七号程序猿·2023-12-14 20:03

jmeter 压测需要的部分配置

修改jmeter目录的bin目录下的jmeter.properties文件解除KeepAlive设置修改接口的高级中的实现和超时解除httpclient4.retrycount前的注释符并将0修改为1即修改为
孤狼逐月·2023-12-14 20:37

C#中UDP的简单使用+样例

发送：udpClient.Send(bytes,bytes.Length,"127.0.0.1",11001);--发送的数据是byte类型，指定ip和端口接收：publicMainWindow(){InitializeComponent
造砖黑马程序员（学java，上黑马）·2023-12-14 18:00

【云备份项目总结】客户端篇

项目总结整体回顾util.hppdata.hppcloud.hpp代码客户端的代码与服务端的代码实现有很多相似之处，我们也只编写一个简单的客户端代码。
Tom·猫·2023-12-14 18:19

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。
PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

如何创建HTML Mashup并插入到SAP Cloud for Customer标准页面里

在SAPCloudforCustomer的CloudApplicationStudio里，在MashupsandWebServices的新建菜单里，创建一个HTMLMashup：portbinding决定了创建的
JerryWang_汪子熙·2023-12-14 17:33

查询优化与事务处理

清除SQLServer中的过程缓存DBCCFREEPROCCACHE;用来清除内存中的数据缓存DBCCDROPCLEANBUFFERS;清除SQLServer实例的计划缓存DBCCFREESYSTEMCACHE
叮咚网工·2023-12-14 14:43

jvm基础知识总结

1.jvm的结构1.1类加载器启动类加载器（BootstrapClassLoader）：负责加载Java的核心类库，通常是由JVM实现提供的。
qq_31273845·2023-12-14 12:01

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？
点云学徒·2023-12-07 00:58

pcl库问题遇到总结

1，memory.h触发断点方法：VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择AVX2，errorC3083:“this_thread”标红boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000))修改为std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microse
JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示
点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

参考博客：点云侠的PCL点云分块_pcl点云按网格分块_点云侠的博客-CSDN博客点云学徒的PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）_哈希表c++pcl点云_点云学徒的博客-CSDN博客使用了
JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

（一）WtBtRunner回测大体流程

WtBtRunner是回测的主程序，启动改程序时，会进行配置文件和dll的加载解析参数，由cppcli::Option完成参数解析初始化日志打印std::stringfilename;if(lParam
阿树______·2023-12-06 22:42

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_
奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

使用Windows自带远程桌面连接 远程linux 桌面突然不能复制粘贴的解决办法

（1）在Windows资源管理器中关闭“rdpclip.exe”进程（2）Win+R输入rdpclip.exe,再回车（3）重新进入远程桌面就可以复制粘贴啦
图 (TU商兴)·2023-12-06 19:40

LIO-SAM学习总结

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、参考资料**项目网址：1、论文2、知识点（1）数学基础预积分因子图（2）ROS基础（3）PCL
Jun、、·2023-12-06 18:24

《MiniSSH-SSH Client》

Clicktodownloadtheofficial"MiniSSH-SSHClient":https://apps.apple.com/us/app/id1494103220MiniSSHisanSSHandSFTPclient.UseMiniSSHtoupload
Alan_66b9·2023-12-06 13:25
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