点云处理（PCL）第24页

Springboot——HttpClient入门（Get和Post）

1.HttpClient1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议

.徐十三.·2023-11-29 12:18

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算

DF.W·2023-11-29 11:13

.net HttpClient封装

usingNewtonsoft.Json;//////Http请求工具类///publicclassHttpClientUtils{//////请求的域名///publicstaticstringBaseUrl

彭小彭~·2023-11-29 09:07

RE晒纸片17:clamp学园侦探团与怪盗千面人假完全版平装速报测评

首先它是拿clampclassiccollection的爱藏版版权改的，彩页全部未还原。本就不是啥完全版。然后书脊也没打算和之前卖320的《圣传》平装统一，虽然都是白色的。毕竟现在卖350一本了。

无间空间·2023-11-29 07:08

PCL点云处理(008)-euc_cluster

在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。

zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

今天居然发现了老古董软件

儿子回来说在学校学习了PCLogo编程，要我帮他下载PCLogo4.0软件。我想这是小事一桩，吃完饭马上下载。网上到处都是，随便下载一个。

资深刘刘·2023-11-29 03:34

SwiftUI AppClip 之 02 创建一个App Clip流程

创建一个应用剪辑创建一个可立即启动并向未安装完整应用程序的用户提供其某些相关应用程序功能的应用程序剪辑。使用教程应用程序剪辑是应用程序的轻量级版本，可在人们需要的地方和时间提供某些功能。使用Xcode，您可以将应用剪辑的目标添加到应用的Xcode项目中，并在应用剪辑和应用之间共享代码和资产。就像处理项目中的其他目标一样，您可以使用Xcode在模拟器或设备上构建，运行和调试应用程序剪辑。此外，您必须

iCloudEnd·2023-11-29 01:07

微服务调用组件Feign

1）HttpclientHttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持Http协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新版本和建议

只因为你而温柔·2023-11-29 00:12

2020-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：7:30就寝：23:30天气：晴心情：紧张兴奋纪念日：方小贝叫我起床，因为饿了要吃饭任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：032503260327ppt—继续努力，拍视频，找到PFPclinicalguideline

方俐婷物理治疗师·2023-11-28 21:59

【SpringBoot】调用外部接口

文章目录原始httpClient请求使用RestTemplate方法Get请求Post请求使用Feign进行消费原始httpClient请求/**@descriptionget方式获取入参，插入数据并发起流程

Lucky_Turtle·2023-11-28 21:22

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

clang 错误卸载无法再次安装,返回 error 2

问题:clang错误删除youhaveheldbrokenpackages.setupclangpath/usr/bin/clang++doesn'texistdpkg:errorprocessingpackageclang

502203305·2023-11-28 18:05

php利用高阶函数消除递归，解决递归栈溢出问题

phpclassA{publicstaticfunctionfactorial($n,$accumulator=1){if($n==0){return$accumulator

星门小嗝嗝·2023-11-28 16:50

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

一、算法原理使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。二、代码实现#include<

点云侠·2023-11-28 15:38

离线安装TiDB4.0集群

上传离线安装包并配置集群初始化配置文件topology.yaml之后,使用tiupclusterdeploy命令即可自动按照metrika.xml的配置机器上安装指定组件组成TiDB集群。

shy_snow·2023-11-28 12:10

linux DNS 服务器日志配置

8debuglevel:0xfersrunning:0xfersdeferred:0soaqueriesinprogress:0queryloggingisOFFrecursiveclients:0/1000tcpcli

longsir_sunny·2023-11-28 12:38

Java 将Excel转为图片、html、XPS、XML、CSV

通过文中的方法，可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、PCL、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本，如，version97-2003，version2007

Eiceblue·2023-11-28 12:12

javascript深度复制，适合大部分数据情况,可多层嵌套对象，有其他不支持的类型，请留言，我会进行完善

适合大部分数据情况,可多层嵌套对象，有其他不支持的类型，请留言，我会进行完善/***深度复制*obj{any}要复制的对象*hashWeakMap{WeakMap}软引用解决循环引用问题*/constdeepClone

东明之羞·2023-11-28 11:32

ROS-I simple_message 源码分析：UdpClient

UdpClient继承自UdpSocket，实现了一个UDP客户端namespaceindustrial{namespaceudp_client{classUdpClient:publicindustrial

play_robot·2023-11-28 11:32

JAVA 整合 AWS S3(Amazon Simple Storage Service)文件上传,分片上传,删除,下载

依赖因为aws需要发送请求上传、下载等api，所以需要加上httpclient相关的依赖com.amazonawsaws-java-sdk-s31.11.628org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.13

无敌的黑星星·2023-11-28 10:22

Android全埋点解决方案读书笔记（全）与最佳方案总结

全埋点概述事件类型事件定义AppStart应用程序启动，包含冷启动/热启动AppEnd应用程序退出，包含正常退出，home按下，程序强杀/崩溃AppViewScreen页面浏览，包含切换Activity/FragmentAppClick

blithe_y·2023-11-28 08:32

C#使用WebSocket进行链接

有两种方式：串口方式（SerialPort）和网口方式（Socket包括：TcpClient和UdpClient）准备：1.C#使用WebSocket的一种方法是使用SerialProt类（这个需要在Nuget

fanlrr·2023-11-28 07:16

C--51--WiFi模块ESP-01S ( 路由服务器 )

当成服务器：1、接线（接CH340接入pc）USB转TTL插入电脑，TX/RX交叉接线，VCC接5V，GND接地查询IP地址：AT+CIFSR2、建立AT指令使能连接一、配置网络调试助手协议类型：TCPClient

小小的个子·2023-11-28 07:34

聊聊httpclient的connect

序本文主要研究一下httpclient的connectHttpClientConnectionOperatororg/apache/http/conn/HttpClientConnectionOperator.javapublicinterfaceHttpClientConnectionOperator

hello_ejb3·2023-11-28 06:51

聊聊httpclient的getPoolEntryBlocking

序本文主要研究一下httpclient的getPoolEntryBlockinggetPoolEntryBlockingorg/apache/http/pool/AbstractConnPool.javaprivateEgetPoolEntryBlocking

hello_ejb3·2023-11-28 06:50

Open Feign 源码解析(二) --- 如何发送http请求

1）resttemplatehttpclientokhttp。。。如何整合已有的方案？/**httpclient的适配器*/public

只因为你而温柔·2023-11-28 06:41

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""ReadandwritePCL[email protected],2013-2018

3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。

3D_DLW·2023-11-28 02:31

Day-06

HttpClient基本使用（1）导入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient（2）发送GET请求@SpringBootTestpublicclassHttpClientTest

过尽漉雪千山·2023-11-28 02:27

项目实战——苍穹外卖(Day6)

目录课程内容1.HttpClient1.1介绍1.2入门案例1.2.1GET方式请求1.2.2POST方式请求2.微信小程序开发2.1介绍2.2准备工作2.3入门案例2.3.1小程序目录结构2.3.2编写和编译小程序

Ustinian.488·2023-11-28 02:55

CleanMyMacX4.14.4激活码：2024年最新从使用方法到免费获取的全方位指南

CleanMyMacX2023下载地址：https://souurl.cn/IXHiLpcleanMyMacx许可证激活码:ak3984150564huackr一、Cl

yanzhixue2023·2023-11-28 00:30

httpcomponents-client-4.5.3 学习笔记(1) 1.1 发送请求

1.1发送请求基本的发送请求例子如下：CloseableHttpClienthttpclient=HttpClients.createDefault();HttpGethttpget=newHttpGet

王国之星·2023-11-28 00:34

httpcomponents-client-4.5.3 学习笔记(2) 1.2 HttpClient接口

HttpClient是线程安全的CloseableHttpClient使用完以后需要关闭CloseableHttpClienthttpclient=HttpClients.createDefault()

王国之星·2023-11-28 00:34

httpclient post/get with http basic authentication

背景描述项目中API网关用到了httpbasicauthenticationauth用户名为特定用户的帐号密码，使用RSA加密之后得到的密文，无需设置密码在测试的过程中，需要调用GETPOST方法，普通方法无法通过校验，故自己写了个简单的类代码完整代码https://github.com/hisenyuan/IDEAPractice/blob/master/src/main/java/com/hi

hisenyuan·2023-11-27 23:50

ATK MT9V034摄像头的学习（二基础知识）

1、18个引脚2、24Mhz晶振3、最大分辨率：752*4804、最大帧率：60fps5、全局曝光6、HDR引脚1、STB就是CMOS_PWDN，固定为低电平，也就是一直处于正常工作模式2、PCLK像素同步时钟

那厮也有春天儿·2023-11-27 19:06

OpenFeign使用

OpenFeign使用在微服务的架构中，传统的http客户端如HttpclientOkhttpHttpURLConnectionRestTemplateWebClient显然不适合。

sry1201·2023-11-27 19:35

Spring Cloud OpenFeign入门示例

（远程http调用的工具有很多，HttpClient、OKHttp、SpringBoot中的RestTemplate等——我们在SpringCloudalibaba使用Nacos服务发现一文中就是使用的

没事儿写两篇·2023-11-27 19:03

迈向高阶：优秀Android程序员必知必会的网络基础

1、前言网络通信一直是Android项目里比较重要的一个模块，Android开源项目上出现过很多优秀的网络框架，从一开始只是一些对HttpClient和HttpUrlConnection简易封装使用的工具类

小小的coder·2023-11-27 15:35

PCL_点云分割_基于法线微分分割

一、概述PCL_点云分割_基于法线微分分割_点云法向量微分-CSDN博客利用不同的半径（大的半径、小半径）来计算同一个点的法向量差值P。判断P的范围，从而进行分割。

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:26

PCL 点云超体素分割-SupervoxelClustering

一、概述原始文档与点云ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels-Theoreticalprimer—PointCloudLibrary0.0documentation超像素SuperpixelsSegmentationalgorithmsaimtogrouppixelsinimagesintoperceptuallymeaningfulregionswhichc

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:25

02:2440---时钟体系

目录一:时钟控制1:基本概念2:时钟结构图3:结构图分析4:总线5:寄存器A:FCLK--MPLLCONB:HCLK和PCLK--CLKDIVNC:注意二:上电复位1:上电复位2:时钟选择三:代码一:时钟控制

菜鸟-01·2023-11-27 11:51

点云欧式聚类快速了解

点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么？

华水者·2023-11-27 10:18

ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案

1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files2、pcl安装报错undefinedreferenceto`LZ4_compress_HC_continue

庄王·2023-11-27 08:44

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）问题表述方法1方法2方法3方法4全部代码（四个函数）问题表述给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量求直线外一点到该直线的距离方法

点云学徒·2023-11-27 08:38

PCL拟合多条直线

手写ransac拟合多条直线投影＋提取边缘点后的点云，然后拟合，直接上代码。因为是投影到xy平面上的点云，所有只有kb两个直线参数。还是先看效果图吧。。。恩，，每次选择拟合直线的点数放在了函数里，代码写的较差，见谅哈哈哈当时只是上传代码，没做过多介绍，没想到有朋友关注评论，这里对原理做下解释，大家可以根据各自具体的情况和需求进行改进。输入的点云类似矩形，我的目标是提取4条直线参数。每一条直线提取通

落叶339·2023-11-27 08:07

计算空间中点到直线的距离

网上查了查，pcl有自带的计算函数，pcl::sqrPointToLineDistance如下，需要提供…方向？好吧，反正我是不会搞。

骡子骡子大骡子·2023-11-27 08:37

PCL 计算三个互不平行平面的交点

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月18日，修改原理概述部分的一个公式字母。一、算法原理1、原理概述设三个平面分别为P1、P2

点云侠·2023-11-27 08:07

PCL 生成空间直线点云

二、代码实现#include#include#includepcl