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点云学术
深度学习在物理层信号处理中的应用研究
近些年深度学习范式的发展使引起了
学术
界和工业界对基于深度学习的无线通信技术的研究,研究结果证实了深度学习技术可以提高无线通信
AAI机器之心
·
2024-01-25 06:49
深度学习
信号处理
人工智能
python
cnn
tensorflow
kubernetes
杨英锐:
学术
散文之三十九 心理生命与理论物理(第六章前言及6.1节上)
学术
散文之三十九心理生命与理论物理(第六章前言及6.1节上)杨英锐第六章语言期语言能力,是心理生命最基础的功能,没有之一。我曾选过一门课,课名叫古希腊哲学,其中讲到希腊诸神是怎么被一个一个创造出来的。
DeltaSunshine
·
2024-01-25 05:04
孔子一生最大的“污点”是什么?为什么儒家几千年一直在拼命辩解(非本人观点,来自网络)
要扩大自己的影响力,就得把竞争对手排挤出去才行,在这种生存压力之下,所以,各种
学术
派别之间的争斗变得非常激烈。孔子的儒家在鲁国有很大的影响力,这里是他的大本营,然而少正卯的出现却给他带来了严重打击。
向阳立行
·
2024-01-25 05:49
记录第一次跑深度学习
因为需要将
点云
图优化,于是在github上找到深度学习包,直接跑。
zerogin+
·
2024-01-25 05:31
深度学习
人工智能
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出
点云
图,再转为ros
点云
图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的
点云
图转为ros
点云
图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
2024年申报国自然项目基金撰写及技巧
申请人需要关注国际前沿研究动态,积极参与国际合作项目,并能够充分展示项目对国际
学术
和科技发展的贡献。尤其是青年学者,工作繁重、资源溃泛、
asyxchenchong888
·
2024-01-25 04:44
国家自然科学基金
数据分析
经验分享
最新!无需任何SFM预处理,实现精确相机姿态估计和逼真场景重建
为了解决这个问题,本文提出了一种新的端到端框架,利用三维高斯
点云
表示场景,并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV
·
2024-01-25 04:30
人工智能
计算机视觉
算法
学习
深度学习
学术
研究的策略与方法——从自身经验谈起
人生短短几十载,别让难过占一半让导师喜欢和抓狂的学生让导师喜欢的学生积极主动、乐观向上常跟导师汇报进展、讨论问题,主动push导师主动承担实验室的项目、课题、任务等思维敏捷、有自己的想法见解,充满好奇遇到问题主动寻求解决办法、提出解决方案对未知事物、现象的探究有很大兴趣勤奋踏实、认真仔细,全身心投入科研经常在实验室出现,甚至周末、节假日绝对不向导师交“残次品”,但凡出手必是精品目标明确、勇于挑战做
爱学习的书文
·
2024-01-25 03:35
简单记录
学术研究
论文写作
PCL
点云
处理之多种模型滤波器 (详细完整版)(一百八十五)
PCL
点云
处理之多种模型滤波器(一百八十五)一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务:有一块
点云
,假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒
·
2024-01-25 01:02
PCL点云处理学习
点云分类
模型滤波器
模型点云生成
球面模型
平面模型
PCL点云处理算法
PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器
二、
点云
整体代码:intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波
点云
pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900
·
2024-01-25 01:32
PCL
算法
pcl
PCL库-直通滤波器
,BGR等)进行某一个范围滤波,可以删除这个范围内部点,也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入
点云
usernamezzz
·
2024-01-25 01:02
pcl
c++
PCL
点云
滤波器总结
PCL
点云
滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的
点云
滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2
点云
滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对
点云
进行滤波处理2.2
Roar冷颜
·
2024-01-25 01:32
PCL入门教程
PCL
PCL 模型滤波器
目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介 ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤
点云
中的噪点。
点云侠
·
2024-01-25 01:32
PCL学习
计算机视觉
3d
c++
算法
PCL使用滤波器去除异常值
激光扫描通常会生成不同点密度的
点云
数据集。此外,测量误差会导致稀疏异常值,从而进一步破坏结果。这会使局部
点云
特征(例如表面法线或曲率变化)的估计复杂化,从而导致错误的值,进而可能导致
点云
配准失败。
目标成为slam大神
·
2024-01-25 01:01
pcl学习
pcl
滤波器
PCL教程-
点云
滤波之直通滤波器
实现原理如下:首先,指定一个维度以及该维度下的值域,其次,遍历
点云
中的每个点,判断该点在指定维度上的取值是否在值域内,删除取值不在值域内的点,最后,遍历结束,留下的点即构成滤波后的
点云
。
SOC罗三炮
·
2024-01-25 01:31
PCL点云处理
直通滤波
PCL
点云滤波
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)
体素滤波器是一种下采样的滤波器,它的作用是使用体素化方法减少
点云
数量,采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有
点云
,这种方法比直接使用中心点要慢,但是更加精确。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
体素滤波器
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——提取索引的
点云
(pcl::ExtractIndices)
这一部分内容为提取索引内的
点云
。下面的例子借用了分割算法,分割后会产生
点云
子集的索引,然后使用
点云
提取技术,提取索引范围内的
点云
。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
pcl
点云处理
提取索引的点云
ExtractIndices
【
点云
处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)
直通滤波器,是直接根据滤波器设定的条件,选择自己所需
点云
。可以选择保留设定范围内的
点云
,也可以选择滤除设定范围内的
点云
,保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚
·
2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
直通滤波器
滤波器
pcl之滤波器(二)
滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的
点云
数据集。此外,测量误差会导致稀疏的异常值,从而影响结果。这
icecream_cheese
·
2024-01-25 01:59
3D
3d
常想一二(陈文杰)——读之好文转来发之
有一次,在
学术
报告结束之际,一位年轻的女记者跃上讲坛,面对这位已在轮椅上生活了三十余年的科学巨匠,深深景仰之余,又不无悲悯地问:“霍金先生,卢伽雷病已将你永远固定在轮椅上,你不认为命运让你失去太多了吗?
语文教育思考者
·
2024-01-25 01:02
猪肉+韭菜=饺子
于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖,多敷了
点云
南白药,这
刘天云
·
2024-01-25 01:41
《反脆弱》读书笔记六
天真理性主义的错误导致我们高估了第二类知识,即
学术
知识在人类
曾行
·
2024-01-25 00:01
2022-11-21扶阳学派
目前,对扶阳学派有争议者不少,其原因如下:一是部分“火神派”医家或医者,并没有学好和参透《伤寒论》六经辨证理法方药的要旨,没有真正领悟“钦安三书”的
学术
真髓,不明白郑钦安不仅重阳,而且重阴,既用温热药,
幸运草_3b1a
·
2024-01-25 00:50
《用图秀演讲》读书笔记清单10条
3,故事情节之二:解释说明一般用于培训,教育,
学术
幺幺爱小萝
·
2024-01-25 00:15
概述中医药典籍海外传播的历史、方式与特征(吴中云在中医药文化国际传播认同高层
学术
论坛的发言)
大家好,我发言的题目是:“概述中医药典籍海外传播的历史、方式与特征”。两晋、南北朝,是中医药典籍海外传播正式开始的阶段。中医典籍在朝鲜的传播要早于在日本的传播。公元4世纪中叶(东晋时期),知医的中国僧侣们前往朝鲜,边传教,边施疗。随后,葛洪《肘后方》、陶弘景《本草经集注》等相继传入朝鲜。在隋唐时期,中医药的海外传播开始兴盛起来。宋金元时期,中医药典籍的传播呈加速之势。明代至清代中期,延续了此前的发
伊平123
·
2024-01-24 22:04
24项人类优势
如果你的优势集中在好学、洞察力、思维开放,有创造力方面,显然你更适合从事
学术
有关的工作,包括科学研究,大学老师,工程师等事业。第二类是
樊登读书领书人朱丽樾
·
2024-01-24 21:53
变革在即:为什么您现在就需要将大型语言模型融入系统与产品开发
我们将汇集
学术
研究、行业资源及实践者的经验,提炼出一些关键的观点和做法。我们总结出了七种关键策略。这些策略既考虑了如何在提高性能与降低成本/风险之间取得平
KevinDai007
·
2024-01-24 19:01
LLM
Chatgpt
RAG
微调
产品
什么是逆向工程?特点是?应用领域有哪些?
利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(
点云
数据),在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图,最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床,生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李
·
2024-01-24 19:11
服务器
安全
网络安全
周汝昌著《我与胡适先生》读后感
虽然我的主业不是文科,不能够很深的研读胡适先生的
学术
著作,但是对胡适先生的“大胆设想,小心求证”,以及他提倡白话文的良苦用心还是深以为然的;先生的《差不多先生传》等等,都是教导后生和倡导白话文的“诲人不倦
七九hizhou
·
2024-01-24 18:46
爷爷去世了
已经可以和人聊天说话也可以吃
点云
吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心,心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁
·
2024-01-24 18:54
2021-12-20读书笔记《李济
学术
随笔》Day8
第五编学事趣谈看了目录,有六篇文章。第一篇《赴日小记》,写于1952年,没有发表过,是在李济先生的遗稿中发现的,记录他1946年去日本的经历,责任为调查战争期间日本劫去的中国的书画、古器物及一切与文化有关的物品,并与盟车总部商量要求赔偿的步骤。在离开日本前,盟总与中国代表团关于属文化项下的劫掠品的退还,已有三项了解:即七七事变以后之劫掠品,有证据者即退还中国;登记日本私人收藏目录以备检查。已决定之
苏州素简
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2024-01-24 18:43
自学网站初印象
4、
学术
堂http://www.lunwenstudy.com/打不开...5、英语语法网http://www.yygramm
赵轻尘
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2024-01-24 18:54
来不及,真的吗
看到相关的
学术
大佬的进步,好多我现在刚开始接触的东西,对我来说都很新,但都是几年前大佬们已经提出来的,怎么办呢,总感觉来不及学,好多东西。新接触一个领域的话,大概就是这样吧。
悬崖边的石头
·
2024-01-24 18:56
避雷!仅1天撤回55篇中国学者的研究论文!这本毕业神刊需要注意!
【SciencePub
学术
】这本国际期刊,仅仅去年12月一个月的时间,就撤回了近60篇国人文章!这本期刊就是来自Hindawi出版社的APPLIEDBIONICSANDBIOMECHANICS。
Sciencepub学术
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2024-01-24 17:10
干货热点
人工智能
神经网络
深度学习
数据库
大数据
【1区TOP】IF:11.0+,Elsevier出版社,审稿超快!稳定检索46年!
【SciencePub
学术
】本期,小编给大家推荐的是一本Elsevier旗下环境科学与生态学领域中科院1区TOP,均2-3个月左右录用!
Sciencepub学术
·
2024-01-24 17:38
期刊征稿
数据库
人工智能
大数据
javascript
网络
教养的迷思
《教养的迷思》自出版以来,因其挑战传统认知的观点,在
学术
界引起了巨大的震撼与回响。哈里斯在书中向传统上的“教养假设”发起冲击。所谓的“教养假设”,就是那种强调父母对子女影响很大的传统观点。
2369428f1406
·
2024-01-24 17:16
院士:青年科研工作者 5 年内拿不出成果就面临淘汰
来源:AEIC
学术
交流中心、中国青年报编辑:学妹「现在社会上经常说青年科学家要坐得住『冷板凳』,可是有些研究成果都还没拿出来,『板凳』就被人家抽走了,青年科学家想坐『冷板凳』都坐不了或没得坐。」
风度78
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2024-01-24 16:25
人工智能
microsoft
大数据
《思考,快与慢》读后感
屏幕快照2019-12-1011.34.49.png姓名:赵斐与这本书结缘是因一个朋友的推荐,最初是通过电子书的形式阅读的,可能是因为刚刚接触这类
学术
型的畅销书,也可能是用手机看这种影印版电子书比较累,
李李小闷
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2024-01-24 16:00
vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin
点云
文件
vue项目使用pcl展示.pcd/.bin
点云
文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意:报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法,注意版本
小莉爱编程
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2024-01-24 15:10
javascript
vue.js
前端
vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码
vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin
点云
文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程
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2024-01-24 15:10
javascript
vue.js
前端
学习日志2020.7.14 解析Livox
点云
存储数据结构
点云
数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4
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2024-01-24 15:04
livox
大疆
激光雷达
驱动
ros
gospl-3D可视化全球尺度地貌和盆地数据..
目前课程的主要方向是科研、统计、地理相关的
学术
性图形绘制方法,后续也会增加商务插图、机器学等、数据分析等方面的课程。课程免费新增,这点绝对良心!今天是我的可视化学习社群上
数据魅力(DataCharm)
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2024-01-24 14:41
数据可视化
后端
python
数据可视化
信息可视化
论文笔记
《活出生命的意义》读书随笔
只有在濒死之时人们才能揭示生命的全部意义,而这种终极意义也有赖于生命过程中尽其所能地实现每个单一情境的潜在意义——维克多·弗兰克尔弗兰克尔不但超越了纳粹集中营炼狱般的痛苦,更将自己的经验与
学术
结合,开创了意义治疗法
gyl58365
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2024-01-24 14:43
收获与感恩
2018年4月21日2018USAD全美
学术
十项全能总决赛在美国达拉斯落下帷幕。珠海一中代表队小范同学获得科学银奖和数学铜奖,小杨同学获得数学铜奖。一中团队参与奖。
幸运花开随笔
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2024-01-24 14:30
浅谈差分约束系统
差分约束系统是什么不要被他名字的
学术
性吓到了,这个“系统”字面意思理解就行,不是什么高深庞大的东西。一个差分约束系统形如:已知{xc1−xc1′≤y1xc2−xc2′≤y2⋯xcm−xcm′≤y
一棵油菜花
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2024-01-24 13:10
算法篇
笔记
算法
c++
《九鼎风水师》第六十章 毁龙
现在尚文龙脑海中那金色罗盘带给尚文龙的风水
学术
越来越重要。现在尚文龙所惊讶的正是脑海中那金色罗盘。随着时间的推移。这金色罗盘一直在产生缓慢的变化。特别是刚才,尚文龙的身体吸收了龙脉
先峰老师
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2024-01-24 13:29
七绝·考试
平常努力
学术
好,无惧难关步态安。(新韵)图片发自App
六月天气
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2024-01-24 12:33
爸爸妈妈俱乐部246次会议-学习学习还是学习!
充满着
学术
和学习的味道,果然今天的话题都和学习有关学习:学习在做好工作同时做好父母,在工作中不停的学习,编程学习....今天的主持人很赞!把故事穿插在串场中。认真的主持人詹丽第一位演讲者,于朋。
吕兰斌
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2024-01-24 12:07
发表文章时选择Open Access or Publish as a subscription article?
将文章以开放获取的形式发布和以订阅文章的形式发布代表
学术
研究传播的两种不同模式:1.以开放获取的形式发布:可访问性:开放获取(OA)文章对公众免费开放。
CA&AI-drugdesign
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2024-01-24 11:50
GPT4
笔记
经验分享
《吃货的生物学修养》
探究多一些就变成了
学术
文,趣味多一些又易失科学严谨性。想要兼顾,不仅要有扎实的砖业底子,也少不了好的文笔润色。
姗杉没来迟
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2024-01-24 10:28
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