点云旋转

2021-01-17 Python百日打卡学习自【夸可编程】

'''搜索旋转数组升序排列的整数数组nums在预先未知的某个点上进行了旋转（例如，[0,1,2,4,5,6,7]经旋转后可能变为[4,5,6,7,0,1,2]）。
guoyongcan·2024-02-01 02:50

2019-11-11

坚持真的很难，需要耗尽所有的力气才敢期待一秒钟的旋转，或是鼓起多大的勇气迎接每一个凌晨。有些事与愿违可能真的就出现在一个又一个的恍恍惚惚里吧，管不住心，怎样都只是徒劳。
上官朵朵·2024-02-01 00:27

江南水巷

推旋转
小喜·2024-02-01 00:20

Unity用户手册2020.3（二）

左侧包含用于操作Scene视图中游戏对象的工具（场景拖动，物体移动，旋转，缩放，Rect，Transform转换工具，Editor工具。中间是播放、暂停和步进控制工具。
Zander_zhang·2024-01-31 23:45

vue 使用 v-viewer 用于图片浏览的Vue组件，支持旋转、缩放、翻转等操作，基于viewer.js。

作者连接npm：[email protected]引入：//引入Viewer插件importVueViewer,{directiveasviewerDirective}from'v-viewer';//引入Viewer插件的图片预览器的样式import'viewerjs/dist/viewer.css';//使用Viewer图片预览器Vue.use(V
未飞·2024-01-31 23:24

基于C#实现的双人对战与道具赛的俄罗斯方块小游戏

1.系统总体设计要完成本系统中俄罗斯方块，必须考虑以下几个问题：如何判断一个方块下落到底部或是发生碰撞如何预测一个方块最终能下落到达的位置并给以玩家提示如何判断一个方块在进行左右移动或是旋转时不碰触边界与其他方块如何让一个方块时时下落更新如何将道具俄罗斯方块与普通俄罗斯方块区分为此
LEMFOooO·2024-01-31 23:00

旋转木马的独白

我是一匹旋转木马，身处在这欢乐的海洋。每天都有无数孩子爬上我的背，抱住我的马脖。一启动开关，我就带着他们一圈圈的飞翔。只要听见他们的欢笑声，我便心满意足。
蘑菇甜橙·2024-01-31 22:48

心经不降小肠经不升心包经不降三焦经不升主病

此乃中气极败，不能旋转，故火不降，而见赤
陈情令01·2024-01-31 21:12

《唐大和上东征传》译

至扬州新河,乘舟下至常州界山,风急浪高，旋转三山。明日得风，至越州界三
海南岛故事·2024-01-31 21:30

UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器

基础移动前置概念Rotator与Vector：Vector是用向量表示方向，UE中玩家的正前方是本地坐标系的(1,0,0)，X轴正方向为前方，Y轴正方向为右方，Z轴正方向为上方Roator是UE中的概念，通过旋转角度表示方向
吴梓穆·2024-01-31 21:37

leetcode514. 自由之路【线性dp】

您需要顺时针或逆时针旋转ri
lianxuhanshu_·2024-01-31 21:00

冷浪漫

图片来自落网送花抑或手作巧克力，然后游乐园旋转木马，不然夏日晚上摊草地看星空。以上统统在我这免疫，一点意思都没有。仔细想想，都挺浪漫的，但不是我想要的那种。
解姿丁·2024-01-31 21:45

2019-01-11办公室

端起杯子喝一口水然后打个哈欠看着太阳一点点快要摆正中央的位置看着自己快要摆正一天的位置小丑也没在旋转木马也被抛弃在一边盯着屏幕的双眼像活泼的金鱼时间不知不觉像个巫婆把孩子变丑了这个工作这个老板这个公司这个心都是死去的抹布擦过咖啡渍就扔在了一边
Sine心·2024-01-31 20:55

【读点论文】SPTS v2:Single-Point Scene Text Spotting，通过改变标注方式获得更好的模型泛化能力，相比于SPTS提高了模型训练合推理速度

以往的方法通常以手工标注为前提，如水平矩形、旋转矩形、四边形、多边形等，这比单点标注要昂贵得多。我们的新框架SPTSv2允许我们使用单点注释训练高性能的文本识别模型。
羞儿·2024-01-31 18:20

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

【三维重建】三角化

三角化要解决的问题是：已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？
Patrick star`·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

雪·朝花夕拾7.8

在无边的草原，他们旋转着，飞舞着，那是孤独的雪精神，那是孤独的雨精神。纵横在这大地上……
严佳颖·2024-01-31 17:31

第一百一十八章 我心疼

被你拥抱，感觉在旋转。喜欢你。你爱我。然后我被心疼。爱着你，好委屈。抱着你我伤悲。这样忧伤的感觉。像是香，迷的紫。害过多少女孩子。我们保持着闺蜜的关系。一起出去玩。柔弱的我害怕受伤。不愿意骑单车。
溪境·2024-01-31 14:17

移动机器人平台常用传感器简介

机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度，产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型，内部没有旋转部件，体积较机械雷达小。
td092·2024-01-31 14:16

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

SO3 与so3 & SE3与se3 & SIM3

文章目录1旋转*叉乘1.1旋转矩阵的导数1.2物理意义1.3实例1.4角轴与反对称矩阵2SO3与so32.1so32SO32.2SO32so33SE3与se33.1se32SE3:3.2SE32se34SIM3
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

我只想说我想说的

我口巴巴，脑海一直旋转着这么严肃的一句问答题，我只想表达一句，没安全感阴阴隐隐的过着无味的生活！
小蛮娇·2024-01-31 12:19

setRotation地图撒点icon图标旋转

leaflet中没有setRotation方法，因此可以使用leaflet-rotatedmarker插件来实现旋转功能。
我家二爷·2024-01-31 12:27

快乐六一

我们洗漱完了，妈妈果然带我们去了游乐场，妈妈交了钱，我们就进去了，我们先玩旋转木马，再玩儿充气城堡，然后再玩碰碰车，最后玩沙子。在这里面碰碰车好玩极了！你碰我，我碰你，碰来碰去真好玩。我好不想下来啊！
高嘉艺·2024-01-31 12:01

[诗]《邮票，好久不见》

铃铛声，在窗外响起昨天的广播，没入夕阳手中的信笺上，一枚崭新邮票旋转，在岁月里的藤蔓中旋转葡萄藤中的紫色，酝酿着酸甜微笑与泪水，同时在脸庞展现久久未开启的信封，一枚邮票渐渐的随着岁月，泛黄，失色夏季的晚风在院子里吹过
不俗小七·2024-01-31 11:43

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Python实现俄罗斯方块(带完整源码)

:*☆主题:项目设计流程今日份打卡俄罗斯方块项目分析文档文章目录主题:项目设计流程概要整体架构流程1.引用模块2.表示方块3.需求变量4.绘制窗口5.方块下落类6.绘制方块类7.方块旋转类8.方块移动类
27dCnc·2024-01-31 10:51

婉宁（连载6）

一片树叶旋转着从树上落下，划过一道美丽的弧线，悄无声息的融入大地的怀抱。和地面上的落叶扯在一起。形成秋天一道独特的晚景。婉宁似乎忘了时间，忘了地点，就那么悲伤忘情的一任泪水尽情流淌，说不出一句话。
青子闲话·2024-01-31 09:33

俄罗斯方块游戏设计文档（基于C语言）

-游戏区域（Playfield）：固定大小的二维矩阵，用于放置和旋转方块。-下落系统（FallingSyst
极客代码·2024-01-31 08:29

关于 iOS UIButton执行动画后点击按钮无法响应事件的问题.

因为业务需求需要写一个按钮旋转放大然后移动到指定位置的需求.然后顺势很快将动画给动画搞定了.但是随之而来的遇到了两个问题(如下):1.动画执行完后立马回到了原始位置.解决方法(组动画):CAAnimationGroup
月夜芳华·2024-01-31 07:28

STM32单片机基本原理与应用（四）

当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。在硬件电路中，可以通过继电器或晶体管等电子开关来切换电机的电源极性。在软件层面，STM32可以通过GPIO引脚的高低电平来控制电机的正反转。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

QT基础篇（18）QML动画特效

使用PropertyAnimation元素可以实现各种动画效果，如平移、旋转、缩放和透明度变化等。
Solitude的学习日记·2024-01-31 06:28

手撕AVL树

目录logn基本概念旋转方式左单旋代码右单旋代码左右双旋代码右左双旋代码总体分析创建结点插入新结点调整AVL树完整代码测试代码增删查改时间复杂度都是logn基本概念AVL树本质是二叉搜索树（http:/
小宁n·2024-01-31 06:14

手撕红黑树

目录性质插入规则调整方法插入在grandfather的左子树uncle存在为红色（变色）uncle不存在或存在为黑色（旋转+变色）插入在grandfather的右子树uncle存在且为红色（变色）uncle
小宁n·2024-01-31 06:14

同态加密：CKKS原理之旋转（Rotation）

这篇文章简单地讲了一下CKKS算法中旋转操作的原理。CKKS的旋转其实，BFV，BGV，CKKS的旋转操作的原理都是一样的。只不过是对应的代数结构不一样。
PenguinLeee·2024-01-31 05:54

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

Css3 Transform 各种变形旋转（包括景深）

Css3Transformrotate(45deg)rotateX(45deg)rotateY(45deg)rotateZ(45deg)scale(2)scaleX(2)scaleY(2)skew(45deg,45deg)skewX(45deg)skewY(45deg)translate(45px)translateX(45px)translateY(45px)matrix(2,2,0,2,45,
videring·2024-01-31 05:56

360°旋转全景照片

大家可能不清楚那种可以360°旋转的全景照片是怎么制作的，其实是通过普通的全景图生成能360度旋转的，简单来说就是将普通全景图切割成多张图，然后旋转的时候相当于切换图片而已。
仿佛若有光318·2024-01-31 04:33

python学习笔记 | Python中的线程与进程简介

我使用的方法：旋转，翻转，缩放。依靠Numpy并在CPU上运行。Numpy在某些情况下使用并行处理，而Pytorch的数据加载器也是如此，但我一次运行3-5个实验，每个实验都在做自己的增强。
CoXie的大数据世界·2024-01-31 04:25

评书连载:《闲话三国》(530)

然后，旋转头来对鲁肃说：“大夫，问他便了。”“你与我讲，下官同都督知交，谁人不知，哪个不晓。你胆敢从中惹是生非，搬弄口舌，该打不该打？与我速速讲来！”这手下人听了鲁肃的话更加糊涂。
文生修道·2024-01-31 04:12

我最喜爱的一本课外书 - 草稿

每个人刚出生，就会很喜欢闹，而当自己的年龄越来越大的时候，就会想要得到一个安静的时间，还有比如说在电影里看到那些人物在爬山，并且那些山都是很陡峭的时候，真相他们并没有在爬山，只是趴在奥图平地上，然后将摄像机旋转
uc闲梦·2024-01-31 03:16

大寒桃花开

有的路是环岛，只要你不转向就会耗尽力气旋转下去。迷茫无望。走过的路多了，才知道，桥有多长，河有多宽，山多崎岖，
虚度老太婆·2024-01-31 02:03

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

旋转图像

48.旋转图像题目链接：48.旋转图像代码如下：/*leetcode官方思路：matrix[row][col]matrix[col][n−row−1]matrix[n−row−1][n−col−1]matrix
咔咔咔的·2024-01-30 23:41

如何解决康明斯柴油发电机组启动后运行不稳定现象？

康明斯柴油发电机组1、调速器内部旋转零件不平衡或配合间隙过大。解决方法：从一根细电线中抽出一根与喷孔直径接近的细铜丝，对喷油孔进行疏通。
jsxggx·2024-01-30 22:31

一颗类地行星能存在于两个太阳周围吗？

一颗行星和两个太阳的奇幻之旅图源：forbes快门如果两个太阳围绕彼此旋转会发生什么？这个话题首次出现于Quora网站——一个获取知识、共享知识的网站，让人们能够向他人学习并更好地了解世界。
天文在线·2024-01-30 21:37

旋转编码器SIQ-02FVS3驱动(AuroraFOC)

一.简介本次将基于AuroraFOC开发板，来教大家如何将旋转编码器按键优雅地使用起来，为大家开发多功能按键提供一种思路。
FPGA之旅·2024-01-30 21:06
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