点云曲面重建第20页

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。

YANQ662·2024-01-19 23:00

【计算机图形学】PARIS: Part-level Reconstruction and Motion Analysis for Articulated Objects

2.PreviousWork可移动部件的分割和分析用于铰接物体重建的一些隐式表达3.问题描述4.方法复合神经辐射场loss5.实验实验数据集Baseline评估指标实验结果6.总结LimitationConclusion7

passer__jw767·2024-01-19 22:10

Open3d 二点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。

摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

重建我的价值大楼：练习二1

识别『需求』一、伙伴名字与对话所在的场景:同事在根据我的新需求规格更改老自动化用例，听到他一个人念叨接口有问题。二、对方原话简单描述：（用最少的字描述，n或直接描述对方原话关键字）这个接口不对吧，出参怎么这么多反斜杠？！三、你们当下在谈的具体事情是什么？同事整改用例检验点通不过，他怀疑接口有问题。四、你提取到对方事情的潜层需要是：他想要我帮他确认下是否真是接口有问题。【自我评估】认领价值水晶一、写

越写越清晰·2024-01-19 19:24

《生命的重建》书摘——身体

我满怀爱心倾听身体的信息。头脑代表了我们。我就是我们给世界出示的东西。这就是平时我们所认识到自己。当我们头脑里的某些思想出了问题，我们就会感觉到“我们”出了问题。头发代表了力量。时常放松我们的身体是很有好处的，我们当中的很多人也需要放松头皮。告诉自己放松头皮，你的感觉会有些不同。耳朵代表听的能力。耳朵疼表明你对听到的事情非常生气。耳聋代表长期忍受——拒绝去听其他人说话。眼睛代表看的能力。头疼来源于

蜜糖771·2024-01-19 17:08

真正爱自己

我们无法决定我们早期在原生家庭得到多少爱，是否足够支撑我们的安全感，让我们可以身心健康发展～但是成年以后，我们可以选择重新爱自己，养育自己……了解自己，爱护自己，自我重建和圆满，不然，任何外求，任何人都没办法填满你心里的空缺

狼外婆的兔子·2024-01-19 15:45

k-Wave仿真例程：创建超声换能器并绘制声场分布

应用示例包括：-均匀和非均匀介质中的传播-模拟各种类型的传感器-模拟多普勒效应-衍射、折射和反射-光声、超声成像-波束合成、成像重建-模拟弹性波安装k-Wave安装k-Wave需要几个步骤，可能会因您正在使用的操作系统而有所不同

声场仿真·2024-01-19 14:04

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

三维重建（1）摄像机几何

目录一、摄像机设计1、针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、世界坐标系下的摄像机模型7、Faugeras定理8、投影变换的性质三、其他摄像机模型1、弱透视投影摄像机2、正交投影摄像机一、摄像机设计摄像机的设计是为了记录我们的世界，如果在实物场景面前放一个胶片的话，实物不同位置的光线会交错到同一

Struart_R·2024-01-19 14:09

架构篇06-复杂度来源：可扩展性

可扩展性指系统为了应对将来需求变化而提供的一种扩展能力，当有新的需求出现时，系统不需要或者仅需要少量修改就可以支持，无须整个系统重构或者重建。

星猿杂谈·2024-01-19 14:22

2020亲子成长日记day17 幸好，现在改变还不晚

但人生是甜，我们有机会改变自己重建自己。加油！要刻意吸引yiyi来玩

FlinkMin·2024-01-19 13:08

docker部署mycat实现mysql读写分离

dockerpulllonghronshens/mycat-dockermysql主从配置参考：mysql主从配置mysqlmaster创建4个文件夹（不要操纵从）验证mysql主从是否成功，如果正确mysqlslave也会重建

大军465·2024-01-19 11:17

Android Hanlder 消息机制知识点汇总

ViewModel是如何在配置变化重建恢复数据的？SaveStateHandle的作用？

沈页·2024-01-19 11:40

律师所的设备

想想中国律师制度恢复重建，就快四十周年了。很多当年经历着的事，现在都是遥远的往事了。现在的律师事务所，各种现代化的办公设备和仪器都是完备的，电脑呀，扫描仪呀，投影仪呀，电话会议设备，应有尽有。

杨仲凯律师·2024-01-19 09:43

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

创业读书笔记【生命的重建】

作者以前对自己总是自我否定，有的时候他甚至会打自己的脸。作者不知道自我接受是什么意思。他对自己的否定信念深信不疑，他对于别人所说的任何肯定性的语言根本听不进去。如果有人说作者很可爱，他瞬间产生的反应就是：“为什么？别人可能怎样看我？”或者是经典思维：“如果他们真正了解了我的内心，他们就不会喜欢我了。”作者到40岁才开始真正的醒悟。在此之前也是一个极为自卑的人。作者说他那时并没有意识到，所有的好事都

悦如晨·2024-01-19 08:48

《大秦帝国》读书笔记第五十三天：齐湣王战前杀燕将，推到了五国灭齐的多米诺骨牌

一：合纵重建，威逼秦国秦惠文王去世，秦武王即位。丞相张仪、上将军前后脚离开秦国。秦武王即位二年，由于莽撞举鼎意外而亡。继任新君嬴稷依旧在燕国为质，国内政局处于空白微妙期，国外邦交蠢蠢欲动。

我爱刨根问底58·2024-01-19 07:24

看见

看见柴静96个笔记序言我试着尽可能诚实地写下这不断犯错、不断推翻、不断疑问、不断重建的事实和因果，一个国家由人构成，一个人也由无数他人构成，你想如何报道一个国家，就要如何报道自己。

萧萧集·2024-01-19 06:07

window下 Slicer的编译及调试运行

使用Slicer已经一段时间了，因为Slicer从5.2版本升级到了5.6版本，支持了厚度的MPR重建还有其他一些新特性，多个vtp的加载速度有了质的提升，从原来加载上百个vtp文件需要10几秒提升到几秒

pitymouse·2024-01-19 06:42

中原焦点团队网络初级29期李晶晶坚持分享第189天（2021-8-12星期四）第六期约练挑战本周次共23次

当孩子出现不良情绪时，父母要用正向的情绪反应取代负向的情绪反应，帮助孩子重建情绪回路。父母对待孩子的情绪，要如同等待发芽的种子一般，小心地呵护，并给予耐心的灌溉，帮助孩子的情绪健康发展。

幸福_7916·2024-01-19 05:19

图像生成之变分自动编码器（VAE）

简要介绍“概率图模型+神经网络”、“EM算法、变分推断”自动编码器是一种无监督学习方法，将高维的原始数据映射到一个低维特征空间，然后从低维特征学习重建原始的数据。

Wilson_Hank·2024-01-19 05:03

宽容幸福平安顺遂

更重要的是，只有抓住这点闪烁不定的爱，解决自己和家人的相处问题，重建自己对人和人关系的信任，她才能

一泓秋水长天·2024-01-19 04:24

霸王花～第六十四章

让他们在那里帮着，重建一个和平稳定的王国。让她外甥的王位，坐的稳稳当当的。嗯，那个国王，就是我的表哥。那年他才十五岁。让我的舅舅，分管着一批上了年纪的大臣，给他的儿子保驾护航，把握着方向。

季风里的歌·2024-01-19 02:00

锁定好我们的焦点

所以焦点是物理术语（字母表示为F），在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点，在社会上比喻问题的关键所在或争论的集中点。

洼泥·2024-01-19 02:45

叶武滨说时间管理100讲-30

3、重建生活方式：3+1=睡眠、运动、饮食+冥想。（建立良好的生

xiaoyanruhua·2024-01-19 02:13

2021-12-18

幸福提升行动重建D11点赞皇上！带儿子出去与一皇上好友宵夜凌晨两点回家，早上又去加班工作，忙得像陀螺！为我家有责任有担当的皇上点赞！

嘎嘎香·2024-01-19 01:40

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。

LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。

Auto工程师·2024-01-19 00:13

根据身高重建队列 452. 用最少数量的箭引爆气球

贪心算法part04860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球860.柠檬水找零classSolution{public:boollemonadeChange(vector

Alexander yaphets·2024-01-19 00:41

思想上行走，行动上扎根

思想上行走，行动上扎根在“行走拓宽世界，读写重建心灵”这个大家庭里，与每一位优秀的美仁的遇见，思想的邂逅，思想上一直向上行走着，行动上一直向下扎根，她激起了我们参与的热情，她唤醒了我们沉睡的心灵，她摇动了我们桎梏的思想的思想

你好的空间·2024-01-18 23:15

中原焦点中19团队党秀丽分享867天，总约练909次，2022年2月17日，周四

通过重建过往创伤有关联，就是重述他的故事。你当时用什么样的方法去躲的呢？外化不一定非得通过命名、问影响等，只要有一个故事与主题不相合的小故事，讲述成是一个非常有趣的

润物无声dang·2024-01-18 22:58

2020-2-5

李淑瑛289期志工325期志工423期志工公司：绍兴翔鹰纺织品有限公司部门：人事行政部【坚持日精进打卡第783天】【知～学习】读《六项精进》读《大学》读《翔鹰哲学手册》【行～实践】一、修身生命的重建二、

李淑瑛·2024-01-18 21:16

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构

fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。

fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。

fish小余儿·2024-01-18 21:35

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud

larry_dongy·2024-01-18 20:53

坚持，能够重建人的认知

毛姆曾说：“任何一把剃刀都自有其哲学。”无论多么微小的举动，只要长久坚持，我们的想法就会发生质变，从外观世界转到内观自己。在村上春树看来也一样，一件事情坚持足够久，就会更加注重内在的改变。就像长跑的人，突破配速或者达到设定的目标，远远比输赢更重要，这才是跑步带给人的财富。正如，令他感悟最深的，就是那段在佐吕间湖跑一百公里超级马拉松时的经历。从最初到55公里，村上春树只需默默地奔跑。然而冲过55公里

K_f2ac·2024-01-18 19:09

拆掉过去，重建未来

图片发自App最近一直在回忆过去的美好，一直在回避当下的失败。心中确实多了很多犹豫和不甘心。元认知告诉我应该跳出这个模式，找到更好的出发点。你是不是也同样有这样的感受，精力了一段职场的打击，突然让你回想起以前学校的自己，突然前期之前自己的无忧无虑。这很好也许这篇文章能对你有所帮助。最近在和一位老同事沟通，述说我的处境，一开始非常难以启齿，因为涉及到内心的私事，对方没有追问，只是说了几个故事，让我突

钱程浩瀚·2024-01-18 19:28

2021-3-26晨间日记

今天是什么日子30天人生拯救计划第26天21天肠道重建重塑第12天起床：5:36就寝：10:30天气：晴阳光明媚心情：愉悦纪念日：坚持改变第26天身体调理第12天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点

灵秀方糖·2024-01-18 19:44

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin

gislaozhang·2024-01-18 18:33

最火的AI技术之NeRF三维重建

三维重建文章目录三维重建前言一、什么是NeRF二、NeRF有哪些应用前言要说这两年哪个AI技术最火爆，NeRF绝对是其中最火爆的技术之一，随意截取了计算机视觉在哔哩哔哩发布的NeRF部分应用，可谓应用广泛

工头阿乐·2024-01-18 18:54

2023-01-22

2023.1.22打卡【阅读笔记】《生命的重建》（露易丝,海）第一章我所相信的我完全愿意学会爱自己。我的世界里一切都好。

嘉禾老师·2024-01-18 18:28

scanpy官方教程2022||02-细胞发育/分化轨迹推断

scanpy-tutorials.readthedocs.io/en/latest/paga-paul15.html【注意教程有两个版本，这里是latest版本的学习笔记】数据说明：使用来自的Pauletal.(2015)数据重建髓系

_十三·2024-01-18 16:59

2018-10-08 《小野人帆帆》摘抄

一、向内探索自我，给予自己真正的安全感这几年对心理学的学习和实践，渐渐明白“吸引力法则”和“投射”，不断剖析自我、原生家庭，破碎后再重建，破碎后再重建......开始明白，真正的安全感，不来自于他人，而是来自于自我

我有猪和猫·2024-01-18 16:49

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。

点云侠·2024-01-18 15:52

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-18 15:45

Vue-组件缓存-keep-alive

当我们频繁切换组件时，频繁的销毁和重建会带来一定的性能开销。为了解决这个问题，Vue提供了一个名为keep-alive的抽象组件。下面我们将深入探讨keep-alive的工作原理、使用场景和最佳实践。

盖盖衍上·2024-01-18 14:53

算法随想录第三十五天打卡| 860.柠檬水找零，406.根据身高重建队列， 452. 用最少数量的箭引爆气球

860.柠檬水找零本题看上好像挺难，其实挺简单的，大家先尝试自己做一做。代码随想录classSolution:deflemonadeChange(self,bills:List[int])->bool:nums=[0]*2#代表5，10两种数值的钞票的数量foriinrange(len(bills)):ifbills[i]==5:nums[0]+=1elifbills[i]==10:ifnums[

星曜366·2024-01-18 14:27

迟叙激动人心的这一刻——2021“教育行走”已经确定

其宗旨是：行走拓宽世界，读写重建心灵！让我们一起回顾她曾经走过的一幕幕难忘的历程：201

七乡师者·2024-01-18 13:25

推荐频道

点云曲面重建