点云曲面重建第21页

每天进步一点点

第二，是重建社会联系和支持系统。当患者可以心平气和地说出自己的经历时，就意味着治疗取得了有效的进展，创伤开始愈合了。药物在隔绝痛苦的同时，也让人丧失了快乐的能力。解决

果妮妈妈·2024-01-18 13:34

情绪急救之拒绝处理

疗法c：修补社交感受拒绝的刺痛可以让我们在接触人群时犹豫不前，但我们要努力克服这些恐惧，向我们的社交网络寻求支持，通过别的方式重建社交归属感。

叶落舞秋·2024-01-18 12:10

2024年1月17日Arxiv热门CV大模型论文：High-Quality Mesh Blendshape Generation from Face Videos via Neural Inverse

清华新突破：从视频到高质量面部重建，神经逆渲染技术重塑动画制作标准！引言在电影和游戏行业中，面部动画的真实感和精确度至关重要。它不仅影响观众的沉浸体验，还对角色的情感表达和故事叙述起着至关重要的作用。

夕小瑶·2024-01-18 12:43

《五种时间》：35岁+重建人生秩序，赚钱、好看我都想要！

已不是第一次读王潇的书了，之前还读过她的《按自己的意愿过一生》。潇洒姐算是长得好看又有才华的人了吧！看她的照片确实很美，2001年的时候曾在中央一套直播过整点新闻。后来自己创业，又同时出版了好几本畅销书，真是成功女性之典范！潇洒姐的这本《五种时间》是一本有关时间管理方面的书。不得不说，我们很多人都需要将自己有限的时间做一个管理，因为我们太容易受到外界的影响了，就比如一个小小的手机就能夺走我们很多宝

徐亿亿·2024-01-18 12:46

打卡第二天

重建自我价值感吾仅凡夫，何必完美；我不完美，依然可爱别人挑剔我，觉得我不够好，不是因为我不够好，而是因为对方的聚焦点不够好，对方不懂得聚焦我的优点亮点我不需要让每一个人都欣赏我、认可我、支持我，我只需要吸引懂得欣赏我的人来欣赏我的优点亮点

修炼吸引力法则的敏·2024-01-18 12:56

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。

乐心唯帅·2024-01-18 11:38

水晶球

面对这完美的曲面，我只能看到颠倒、扭曲的自己以及颠倒、扭曲的一切，只能徘徊于这一切之外，无法穿过透明的曲面抵达水晶之心。而我的双眼，也完整地收摄了这水晶球，圆融无间、晶莹剔透、纤尘不染。

茶者子澄·2024-01-18 10:35

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

吟诵

华调吟诵展示走过四季小儿嬉戏与友人别《赠汪伦》遍览山河《朝辞白帝彩云间》《天门中断楚江开》《碧玉盘里一青螺》《飞流直下三千尺》《水光潋滟晴方好》中华文化的重建。

月明夜静·2024-01-18 10:47

学会退步就是学会宽容（596字）

引领了无数老师行走拓宽世界，读写重建心灵。刀哥昨天演讲的题目是“走在自甘退步的路上”。一个公益心、正能量很强的人，因为喜欢说真话，经常又被封杀，慢慢的走在退步的路上。

回归初心·2024-01-18 09:00

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续

阿航626·2024-01-18 09:46

DN-DETR论文学习

为了解决这个问题，除了匈牙利损失之外，我们的方法还向Transformer解码器馈送了带有噪声的GT边界框，并训练模型重建原始框，从而有效地降低了二分图匹配难度，并加快了收敛速

彭祥.·2024-01-18 07:45

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。

中了胖毒·2024-01-18 05:04

混乱中重建秩序

清早，我迎着微冷的风，听着鸟儿轻脆的鸣叫，马不停蹄地赶到单位。紧接着就是一场忙碌，我象个机器人一样不停地运转着，直至下班，整个人累得需要死机重启。我分不清是什么原因，总之感到自己陷入了一片混乱之中。白岩松说过一句话:“一个人的一生中总会遇到这样的时候，你的内心已经兵荒马乱天翻地覆了，可是在别人看来你只是比平时沉默了一点，没人会觉得奇怪。这种战争，注定单枪匹马。”天破了，自己炼石来补。洪水来了，自己

8d4559e292b8·2024-01-18 05:19

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

2018-08-22

在日本战后重建的过程中，战争的磨难并没有把他击垮，松下先生怀着要让日本重新繁荣的决心改变着日本，而且为日本培养了很多人才。正是这样的使命感造就了日本能在战后这么快的发展起来，这很值得我们学习。

顾春阳·2024-01-18 02:24

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d

成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。

成都远石·2024-01-18 01:08

中原焦点团队，坚持分享695天， 2021-12-16

今天小组复盘不同于往日的是老师们用自己亲身事例、自己的故事来复盘叙事疗法，让我们感受主线故事，支线故事、解构和重建构，重新做自己的主人，找到力量和方向。

归鸿_66·2024-01-17 23:25

2021-08-02 推荐《用写作重建自我》

今天我分享的书：《用写作重建自我》。作者黄鑫，中国写作治疗开创者、作家、心理咨询师、写作导师。毕业于南京大学作家班，拥有20余年的写作经验，为豆瓣阅读一级签约作家。

树毛竹·2024-01-17 23:38

生命的重建

图片发自App《生命的重建》祈祷文——露易丝·海在我广阔的人生中，一切都是完美、完整和完全的。我相信有一种比我强大得多的力量，每天、每时、每刻从我身体流过。

乐境·2024-01-17 19:39

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据

Time_zh·2024-01-17 17:11

仅用三张图片实现任意场景三维重建：ReconFusion

论文题目：ReconFusion:3DReconstructionwithDiffusionPriors论文作者：RundiWu,BenMildenhall,PhilippHenzler,KeunhongPark,RuiqiGao,DanielWatson,PratulP.Srinivasan,DorVerbin,JonathanT.Barron,BenPoole,AleksanderHolyns

深蓝学院·2024-01-17 16:30

基于传统的三维点云补全方法

目前，三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注，在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

NeRF-VO：实时稀疏视觉里程计与基于NeRF的稠密重建

论文标题：NeRF-VO:Real-TimeSparseVisualOdometrywithNeuralRadianceFields论文作者：JensNaumann，BinbinXu，StefanLeutenegger，XingxingZuo,∗TechnicalUniversityofMunich，UniversityofToronto导读：本文提出一种新型神经视觉里程计系统，结合了基于学习的稀

深蓝学院·2024-01-17 16:29

对财富的思考（二）我是富足本体

今天我们继续读《生命的重建》财富篇，由我们的白老师带领，展开讨论分享。一、建立财富的信念系统，首先清理你的思想，敞开接受财富和好事。

W_美娴·2024-01-17 16:00

第十七周周报

ASkinnedMulti-PersonLinearModelIntroductionRelatedWorkModelFormulationTraining评估动态SMPL讨论结论总结摘要本周看了三维人体重建的领域

Joy_moon·2024-01-17 15:42

不能辜负的人生，无法辜负的时代，2021末星座预测

从星象学的角度来看，我们常把2020年称之为崩坏混乱的一年，一年的星象混沌摸索度过了，那我们会在2021年重建混沌。

探探星座·2024-01-17 14:50

数字图像处理-频率域滤波

一、实验原理频率域滤波是对图像进行傅里叶变换，将图像由图像空间转换到频域空间，然后在频率域中对图像的频谱作分析处理，以改变图像的频率特征，原理是用傅里叶变换表示的函数特征完全可以通过傅里叶反变换来重建，

孔_·2024-01-17 14:54

第八章贪心算法 part04

860.柠檬水找零力扣题目比较基础，只要保证最先用10元的就行406.根据身高重建队列力扣这个题目最主要的就是要考虑我们应该怎么样排序。

蓝色的天空——star·2024-01-17 13:38

Day 33 贪心算法 part04

Day33贪心算法part04解题理解4064523道题目860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球解题理解一开始理解错了，以为手里的钱只要超过找零的就行，其实还需要确定手里的整钱有多少才行

wxw154170875·2024-01-17 13:07

Day35 贪心算法 part04

Day35贪心算法part04860.柠檬水找零pass406.根据身高重建队列pass

xiaoantu·2024-01-17 13:07

代码随想录第35天 | 贪心算法 part04

代码随想录算法训练营第35天|贪心算法part04●860.柠檬水找零●406.根据身高重建队列●452.用最少数量的箭引爆气球题目一860.柠檬水找零在柠檬水摊上，每一杯柠檬水的售价为5美元。

TechyUnique·2024-01-17 13:36

《录鼎记》——贪心算法part04

今日任务：860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球一、柠檬水找零力扣题目链接(opensnewwindow)在柠檬水摊上，每一杯柠檬水的售价为5美元。

宇文辰兴·2024-01-17 13:06

[刷题笔记35 贪心算法 part 04]

贪心算法part02贪心算法860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球贪心算法●860.柠檬水找零●406.根据身高重建队列●452.用最少数量的箭引爆气球860.柠檬水找零

supersource732·2024-01-17 13:06

代码随想录算法训练35 | 贪心算法 part04

代码随想录406.根据身高重建队列本题有点难度，和分发糖果类似，不要两头兼顾，处理好一边再处理另一边。

纽北KING·2024-01-17 13:03

贪心算法part04 算法

贪心算法part04算法●860.柠檬水找零●406.根据身高重建队列●452.用最少数量的箭引爆气球1.leetcode860.柠檬水找零https://leetcode.cn/problems/lemonade-change

Belle_Daisy·2024-01-17 13:31

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

智慧育儿早课分享

多读经典，多看书，推倒旧思维的墙，重建新思维的墙。学习的过程就是不断粉碎和重建的过程。3、成绩固然是重要的，但不是最重要的。最近上海初中生投毒事件，是教育中的缺德教育。

心的开始_0b27·2024-01-17 11:26

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

VQGAN：从图像重建到图像生成

本文的目标是作为全新图像生成系统的VQGAN。我已经开始讨论VQGAN的一部分——自编码器（VQVAE：矢量量化变分自动编码器）。VQVAE的概念是对编码器、解码器和码书的同时训练，该码书适用于所有可能的图像。码书是一组256个嵌入向量。具有输入分辨率256x256的任何图像的潜在空间由码书向量的某个子集表示。下面的图片底部显示了VQVAE管道的插图：编码器将输入图像（256x256像素分辨率）转

小北的北·2024-01-17 07:43

你认知的世界，是真的吗？|心理深剖

不知道小伙伴们在自己价值感形成的过程中，有没有感受到过价值观崩塌重建的感觉。我就确确实实体验过。有一天突然发现，你原以为熟悉的、了解的世界，竟然完全不是这样的，完全超出了你的认知。

笋鸦深剖·2024-01-17 07:29

大物②练习题解

【单选题】关于磁场中磁通量，下面说法正确的是（D）A、穿过闭合曲面的总磁通量不一定为零B、磁感线从闭合曲面内穿出，磁通量为负C、磁感线从闭合曲面内穿入，磁通量为正D、穿过闭合曲面的总磁通量一定为零磁感线从闭合曲面内穿出

怪兽也会哭哭^·2024-01-17 06:59

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