点云点对点配准

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

消息队列 kafka、rabbitmq、rocketmq、activemq概述

消息队列充当了生产者和消费者之间的中介，使得两者可以独立地进行通信，而不需要直接的点对点连接。为什使用消息队列？
zgcyyh·2023-12-22 11:05

电平设计基础：LVDS&CML 电平

Low-VoltageDifferentialSignaling）是美国国家半导体（NationalSemiconductor,NS）于1994年提出的一种信号传输模式的电平标准，它采用极低的电压摆幅高速差动传输数据（采用CMOS工艺的低电压差分信号器件），实现点对点
Me sl ··2023-12-22 11:53

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

国际卫生信息互操作标准发展简史

数码化初期业务集中在HIS上，互操作需求不高，点对点接口可以满足绝大多数需求。
iscciris·2023-12-22 06:55

stm32f103的USART通信

最少需要3根线,GND,RX(接收),TX(发送).当只需单向数据传输时,可以只用一根通信线,当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片.全双工(发时收,收时发),异步(不需要时钟线),单端(必须共地),点对点
ALZSM小伟·2023-12-22 04:43

2019-06-21

解读秘制酱料选材及制作关键，0香料0添加剂，口味独特；数十年餐饮经营经验，百余款热销烧烤产品组合，打造产品多元化；串匠烤师亲授，点对点深入实操，
985cce6d563f·2023-12-21 21:52

阅读-《未来呼啸而来》02

力量2：更多可得的资金通常有4种筹集资金的形式：贷款（更技术化的说法是点对点借贷）、股权投资、以资金换取某种奖励（如T恤衫），以及提前购买产品或服务力量3：更多的非货币化力量4：更多的天才力量5
z调儿_2022·2023-12-21 16:57

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

Ansible PlayBook应用

Playbook概述2、PlayBook核心元素及常用参数3、playbook运行方式1、Playbook概述之前的模块都是使用Ad-hoc方式（Ad-hoc方式是一种可以快速输入的命令，而且不需要保存起来的命令）点对点命令执行
癞疙宝། – _ – །·2023-12-21 06:42

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

【华为数据之道学习笔记】6-1什么是数据服务

数据服务和传统集成方式有很大区别，数据的使用方（不仅仅是IT系统人员，也可以是具体业务人员）不再需要点对点地寻找数据来源，再点对点地进行数据集成，从而形成错综复杂的集成关系，而是通过公共数据服务按需获取各类数据
码农丁丁·2023-12-21 06:20

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

Origin Protocol: 共享经济的新模式

提要：Origin建立在以太坊和IPFS之上，为新一代共享经济模式提供一个通用平台，从而让人人都可以十分轻松地建立点对点的商品或服务的共享。
胡飞瞳·2023-12-21 02:23

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

一分钟读书俱乐部（二）：《区块链革命》七大原则之分布式网络

原文精选：系统通过一个点对点网络来分配电力，而不再进行单点控制。任何参与者都无法关闭系统。如果某个体或团体的电源被切断了，系统也还是能够运行。
全职高手一叶之秋·2023-12-21 01:23

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

进行数据库的连接-ADO.NET四大内置对象

一、Connection对象作用建立应用程序和数据库的点对点连接属性State：获取当前Connection对象的状态ConnectionString：封装连接数据库的四个条件-连接字符串四个条件的记录方式
专注VB编程开发20年·2023-12-20 20:12

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

4-区块链基础

区块链这个概念并不难理解，这是因为大多数难懂的东西(挖矿,哈希，椭圆曲线密码学，点对点网络（P2P）等)都只是用于提供特定的功能和承诺。
Andy.88666·2023-12-20 19:13

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

中国互联网发展简史

用户通过电话线连接，以点对点的方式转发信件。惠多网是全世界第一个BBS网络。1991年惠多网中国的长城站开通了，上面都是一帮从海外归来的留学生。当时就已经有了
我想你是不知道的·2023-12-20 18:30

网络相关面试题

简述TCP连接的过程（淘系）参考答案：TCP协议通过三次握手建立可靠的点对点连接，具体过程是：首先服务器进入监听状态，然后即可处理连接第一次握手：建立连接时，客户端发送syn包到服务器，并进入SYN_SENT
[object undefined]·2023-12-20 17:25

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

计算机网络（3）：数据链路层

数据链路层使用的信道主要有以下两种类型：(1)点对点信道。这种信道使用一对一的点对点通信方式。(2)广播信道。这种信道使用一对多的广播通信方式。
飞大圣·2023-12-19 21:18

比特币上的区块链是什么？

区块链从技术层面来讲，是在点对点（P2P）网络上构建的分布式数据库系统，利用非对称加密算法的每个数据存储单元被称为区块，区块与区块按照时间顺序相连形成的链条，就是区块链。
七多畔·2023-12-19 20:06

任务十：部署点对点GRE隧道

目录目的器材拓扑步骤一、基本配置配置各PC的IP地址【省略】1、配置路由器接口的IP地址2、配置GRE隧道3、配置静态路由协议4、配置公司内网路由协议验证编辑总结1、GRE编辑2、GRE提供两种安全机制目的理解GRE隧道封装格式，掌握防火墙安全策略GRE隧道配置方法。器材路由器（AR2220）：5台主机：4台拓扑步骤一、基本配置配置各PC的IP地址【省略】1、配置路由器接口的IP地址system-
小汐睡着了·2023-12-19 18:54
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