点云点对点配准第21页

ArcGIS Pro 指定范围裁剪点云

一、轨迹点转轨迹线：【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面：【工具】要素转面五、裁剪点云：【工具】提取LAS

累了就要打游戏·2023-12-17 06:26

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

0、Abstract点视图、体素视图和距离视图是点云的三种典型形式。它们都有精确的3D测量，但缺乏颜色和纹理信息。RGB图像是这些点云视图的自然补充，充分利用它们的全面信息有利于更强的感知。

shiyueyueya·2023-12-17 06:52

论文阅读：PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning

然而，它们在三维点云上的传输能力仍然有限，仅局限于分类任务。

shiyueyueya·2023-12-17 06:46

计算机网络 TCP协议梳理

仅支持单播传输每条TCP传输连接只能有两个端点(socket)，只能进行点对点的数据传输，不支持多播和广播的传输方式。提供可靠的交付服务TCP可以无差错、不丢失、

baiiu·2023-12-17 03:04

SD-WAN实现MPLS成本降低

MPLS（多协议标签交换）网络在提供高质量点对点连接方面一直发挥着重要作用，然而随着企业对互联网连接和数据需求的不断增长，MPLS的昂贵成本和性能限制使得寻找更经济高效的解决方案成为迫切的需求。

Ogcloudnet·2023-12-17 01:56

论文阅读——ScanQA

ScanQA:3DQuestionAnsweringforSpatialSceneUnderstanding输入：点云P和问题Q，输出：答案A点云p由三维坐标点组成。

じんじん·2023-12-17 01:37

区块链关键技术

时间戳技术电子文件安全交易追本溯源Hashcash(工作量证明算法)工作量证明机制(RPOW)区块链层协议层货币层数据层网络层共识层激励层合约层应用层数据层封装区块链的链式结构、区块数据和非对称加密等区块链核心技术网络层提供点对点的数据通信传播和验证机制共识层网络节点达成共识的各种共识算法激励层将经济因素引入

Acnidouwo·2023-12-16 23:13

融入分布式思维的共享经济，为企业发展迎来新的契机

共享经济又称为分享经济、点对点经济，是基于技术手段提升闲置资源利用效率的经

来到ComingDAO·2023-12-16 21:31

matlab 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，爬虫自重。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by&#

点云侠·2023-12-16 18:55

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明

点云学徒·2023-12-16 18:42

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值（38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取

点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL

点云学徒·2023-12-16 18:32

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails

火柴狗·2023-12-16 15:47

[论文阅读]Multimodal Virtual Point 3D Detection

MultimodalVirtualPoint3DDetection多模态虚拟点3D检测论文网址：MVP论文代码：MVP论文简读方法MVP方法的核心思想是将RGB图像中的2D检测结果转换为虚拟的3D点，并将这些虚拟点与原始的Lidar点云合并

一朵小红花HH·2023-12-16 14:31

灵鸽邀请码发送，

他的作⽤呢是将⼈们闲置的技能服务、闲置的劳动⼒整合起来，通过平台撮合，实现服务需求者与技能提供者之间的精准匹配衔接，既可以满⾜个⼈需求的点对点服务。需要邀请码的留言，图片发自App

雨风逍遥·2023-12-16 14:15

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2023-12-16 10:40

CNN的五脏六腑

引入弱监督（GAN,知识蒸馏,…）+trick=差不多的score；5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；7）嫌2D太low逼，转3D点云分割

FMsunyh·2023-12-16 10:05

Linux-yum安装部署RabbitMQ

一、简介RabbitMQ一款知名的开源消息队列系统，为企业提供消息的发布、订阅、点对点传输等消息服务。RabbitMQ在企业开发中十分常见，课程为大家演示快速搭建RabbitMQ环境。

小羊的风火轮冒烟啦·2023-12-16 09:01

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达）都会生成密集的点云

努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

iClient3D 图元操作

S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据

Lanwarf-前端开发·2023-12-16 07:24

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg

月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

【Lidar】基于Python格网法计算点云体积（eg.树木体积）

所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积，我这里是做林业的点云，所以是按照树木体积编写的代码。

RS迷途小书童·2023-12-16 03:50

云计算通识学习

云计算通识学习了解云计算云计算的发展传统IT建设与云计算IT建设的对比云计算的特点云计算的优势云计算服务类型基础设施即服务IaaS平台即服务PaaS软件即服务SaaS传统架构与三种服务的对比云计算部署形式及应用部署形式

Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量

大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

9、消费者组到底是什么？（高扩展性）

（高扩展性）1、消费者组的3个特性2、两种消息引擎模型的实现2.1、点对点模型2.2、发布/订阅模型2.3、混合模型-消费者组机制3、针对ConsumerGroup，Kafka是怎么管理位移的4、重平衡

cjh-Java·2023-12-15 21:29

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，

沃伦说话·2023-12-15 20:05

计算机网络笔记-韩立刚-第三章-数据链路层

24.数据链路层的基本概念使用数据链路层的两种场景点对点信道。这种信道使用一对一的点对点通信方式。广播信道。这种信道使用一对多的广播通信方式，因此过程比较复杂。

cartes1us·2023-12-15 20:28

有源(AON)和无源(PON)光网络

AON是ActiveOpticalNetwork有源光网络，主要采用点对点（PTP）网络架构，每个用户都可有一个专用的光纤线路。有源光网络是指信号在传输过程中，从局端设备到

minerva661·2023-12-15 16:47

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5

Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

计算机网络：网络层（IP组播）

是一种点对点传输方式。广播：广播是指发送数据包到同一广播域或子网内的所有设备的一种数据传输方式

浩泽学编程·2023-12-15 13:26

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

2022-10-25珍惜眼前

昨天，小妹已从隔离点回去了，是点对点对接回村的，回到家里还得另在一个屋里住，再有医护人员上门做三天核酸采样，没有问题时才能外出。今天

淡淡的云_f0fd·2023-12-15 12:04

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2023-12-15 07:20

慎点：对莱茨狗未来的几点猜想

提纲大方向：一、数字艺术收藏品二、点对点转账（转狗）三、出口创汇四、国家级别交易所（微积分，百度通证）小细节：一、繁殖周期延长，甚至最终失去繁殖功能（当达到一定次数）二、0代0繁殖次数的高级别狗与非0

神秘人的师傅·2023-12-15 07:33

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的

依鸟不归·2023-12-15 05:13

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二（36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可

点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合（35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程

点云学徒·2023-12-15 02:31

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。

人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

Unity Render Streaming使用方法，WebRTC的基础搭建使用

可以使用UnityRenderStreaming包快速开发一个点对点的流媒体解决方案。该软件包提供的功能包括视频流、音频流和操作控制。

棪燊·2023-12-15 01:37

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。

Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。