点云畸变校正

实践项目汇总

点云凹凸缺陷检测平面点云位姿矫正（纸箱等）圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明：文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
IVisionNode·2023-12-02 03:00

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN
IVisionNode·2023-12-02 03:29

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下：基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode·2023-12-02 03:29

c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE

这两个指令通常一起使用，用于控制PCL（点云库）头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode·2023-12-02 03:58

深度学习-学习笔记记录

1、点云语义分割方法分类分为5类：点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合：概念：主要是将不同来源、类型的模型，例如深度学习、传统机器学习等，的结果或特征进行结合，以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634·2023-12-02 03:49

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目前网上有很多C++实现的二维凸包代码，但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此，本人结合网上现有的参考资料和代码，进行适当的修改，使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。
点云侠·2023-12-02 00:08

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取 编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目：Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议：NIPS2022点云：点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点
凌峰的博客·2023-12-01 21:44

《我的个天》读后感

中间有很多东西可以借鉴，用来教育自己的孩子，用来校正自己对孩子教育的态度、方式。高考是一
一只上进的猫·2023-12-01 21:58

观海微电子---LCD的gamma校正原理

Gamma简介Gamma校正Gamma调试Gamma应用Gamma了解gamma，需要从两个角度去说明：（1）灰阶所谓灰阶，是将最暗到最亮之间的亮度变化，划分为若干个等级，也就是若干个灰阶。
9亿少女的噩梦·2023-12-01 20:32

维点云分割算法综述与实现

维点云分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游·2023-12-01 20:32

浮躁之气

在工作中，有的时候会出现不顺心或者不如意，虽然没有达到那种怨天尤人，但心态始终没有得到较好的校正！长期以来，形成了浮躁心里，想要克服，说来容易，实际行动上缺非常难以落实。这可能就是所说的思想上的斗争！
梦回往事·2023-12-01 19:42

Woodpecker: Hallucination Correction for Multimodal Large Language Models----啄木鸟：多模态大语言模型的幻觉校正

Abstract幻觉是笼罩在快速发展的多模态大语言模型（MLLM）上的一个大阴影，指的是生成的文本与图像内容不一致的现象。为了减轻幻觉，现有的研究主要采用指令调整的方式，需要用特定的数据重新训练模型。在本文中，我们开辟了一条不同的道路，引入了一种名为Woodpecker的免训练方法。就像啄木鸟治愈树木一样，它从生成的文本中挑选并纠正幻觉。具体来说，啄木鸟由五个阶段组成：关键概念提取、问题制定、视觉
Mars_prime·2023-12-01 19:41

OCR文字识别工具 Cisdem OCRWizard激活最新 for Mac

OCR编辑和校正新增区域：手动添加一个区域时，该段不正确标记。删除区域：可以删除不需要的区域作为你的意志。编辑区域：拖动来调整区域尺寸;添加或删除表的分隔符。您还可以保存未完成的文
xiaoyubulubulu·2023-12-01 14:16

2022/6/28学习日志

测量原理就是C*△t.2.3点云获取点云数据通常用向量集合来表示，在坐标系中，一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的点云数据，表示为一下集合：这些点云数据描述了扫描环境中的
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

热闹的比赛

操场上传来一阵阵排山倒海的欢呼声，一潮高过一潮，原来我们学校正在举行一年一度的运动会。运动会上到处都充满了紧张、激烈的比赛气氛。
阿紫_9a18·2023-12-01 10:13

校庆专辑||遇见云大的第95年

还是保持热血，理想肆意挥洒的青春.....95年峥嵘岁月·1922年12月私立东陆大学成立·1934年我校更名为省立云南大学熊庆来先生受聘出任云南大学校长·1938年再次更名为国立云南大学·1950年我校正式定名为云南大学并沿用至今
五十八米深蓝·2023-12-01 10:19

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。
UtiExamples·2023-12-01 07:23

Core Image编程指南翻译三（面部检测）

image了解人脸在图像中的位置可让您执行其他操作，例如裁剪或调整脸部图像质量（色调平衡，红眼校正等）。您还可以在
酒茶白开水·2023-12-01 06:56

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

2021级7•7班军训第3天

今天9月1日，学校正式开学的日子，孩子们迎来了第3天的军训时光在庄严的国歌声中开始隆重的开学典礼看我们听的多专注认真上午的军训开始啦让水杯们也排排队，站军姿教官和刘老师对孩子进行专业严格的指导紧张有序的上午训练用我们的合影来收个尾经过中午短暂的休整
好乐·2023-11-30 22:30

计算机使用的网络时间服务器,校内NTP网络时间服务器使用方法说明

NTP服务器【NetworkTimeProtocol(NTP)】是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正，且可介由加密确认的方式来防止恶毒的协议攻击
我倒觉得你无趣·2023-11-30 18:37

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b
点云侠·2023-11-30 16:13

DaVinci Resolve Studio达芬奇软件 18.6.3

-具有强大的调色功能，包括色彩校正、色阶、曲线、LUT等，可以实现高质量的色彩修正和分
创号很难·2023-11-30 12:53

标定相机参数的实现（Python+Opencv）

例如：桶状畸变枕形畸变每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校
lp201721124039·2023-11-30 11:04

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程
JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程
一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

2018-07-06

每日必读：11条人生守则.1.真诚反思——“我”是一切的根源，每日反思：校正不合理假设，计划-行动，以慢为快，站在终点看起点，真诚地解剖自己言行有无疏漏，是否让人觉得靠谱，学会谦听2.学习成长——希望：
青铜女孩·2023-11-30 08:46

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a
非晚非晚·2023-11-30 07:44

我们都是追梦人

为了确保各校正常教学，下午我们分批在龙九集中，我们听课评课，我们交流研讨，今晚近60人集中精力，全心开会，吹响中小学毕业班升学冲锋号。
罗泽_21d0·2023-11-30 06:02

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个
weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究
weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。
竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

GEO RNAseq与chip seq数据整合

GEO数据有芯片数据，也有RNAseq数据，芯片数据一般是经过背景校正、标准化过的。如果表达量较小，说明是经过log2转化。
像鸟一样飞过你的高山·2023-11-30 03:04

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动
cuba7764·2023-11-30 00:00

竞赛选题 题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录0简介1思路简介1.1车牌定位1.2畸变校正2代码实现2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2
laafeer·2023-11-29 21:00

【Openstack Train安装】二、NTP安装

网络时间协议：NetworkTimeProtocol（NTP）是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（LAN上与标准间差小于
嘟嘟太菜了·2023-11-29 19:29

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。
不好～·2023-11-29 17:29

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。
CodeByte·2023-11-29 17:19

当我的点赞获得点赞

或许是学校的问题，或许是政府的，校正门路口没有斑马线，过马路完全看学生和路上司机的配合。
25b4c66f648d·2023-11-29 15:09

使用opencv将sRGB格式的图片转换为BT.2020格式【sRGB】【BT.2020】

这是因为sRGB图像通常使用伽马校正，而BT.2020工作在线性色彩空间中。从sRGB到线性RGB：sRGB图像首先需要进行伽马校正解码转换为线性RGB。
幻灭成空·2023-11-29 12:09

使用opencv将sRGB格式的图片转换为Adobe-RGB格式【sRGB】【Adobe-RGB】

但是，需要注意的是，sRGB和AdobeRGB之间的转换不仅仅是简单的线性变换，因为它们的伽马校正（GammaCorrection）也不同。因此，正确的转换流程通常包括以
幻灭成空·2023-11-29 12:09
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