点云畸变校正第24页

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。

EE_Lily·2023-12-05 21:52

区块链在数字经济中的地位和作用都有哪些？

区块链是校正经济数字化进程的关键性底层技术架构，具有不可替代的作用。数字经济的关键技术包括大数据、物联网、人工智能、区块链等。技术是实现经济数字化的手段。不同的技术在经济数字化过程中扮演着不同的角色。

ULAM（乌拉姆）公链·2023-12-05 16:53

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！

Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS

Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),

Godlovesea·2023-12-05 15:25

VM——畸变校正、标定板标定

1、需求：精密测量时，使用远心镜头时依然会有畸变，最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算2、方法：使用VM的“畸变校正”、“标定板标定”模块2.1标定板制作step1:使用海康的标定板生成工具，可以制作海康

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2023-12-05 11:35

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。

JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

自定义的AlphaShape类来提取平面点云数据的边界点 open3d c++ 代码平面点云边界提取算法

使用了自定义的AlphaShape类来提取点云数据的边界点，并使用Open3D库进行可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:03

学校管理的三大原则

发现榜样，表扬榜样能够很好带动教师团队的发展，树立学校正能量。

71e76170f4ae·2023-12-05 05:14

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的

静静AI学堂·2023-12-05 05:37

windows系统远程桌面使用与设置

然后给信息化管理处反馈，被告知：“学校正在逐步完善网络安全防护。”另外被建议说使用windows系统自带的远程桌面。

DFT计算杂谈·2023-12-05 02:56

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

【Altera】Cyclone10 FPGA DDR3使用

目录开发板硬件框图原理图测试工具DDRIP核配置调试及遇到的问题读写仲裁时序问题1.拉高read后，wait一直没反应问题2.DDR校正不过的一个可能性延伸学习开发板Intel官方提供c10的开发套件：

神仙约架·2023-12-04 15:14

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程

lock cylinder·2023-12-04 14:03

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮

醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

偏振成像在机器视觉检测中的优势

在机器视觉中，通过空间校正，线扫偏振相机可以增强难以区分的物体的对比度，探测到双折射、应力、表面粗糙度以及常规成像无法检测到的物理特性。那么什么是偏振呢？今天我们来一起来看看光的第三大特性——偏振。

51camera·2023-12-04 10:38

双远心镜头：让视觉检测更精准、高效！

在做视觉检测时，会遇到无法检测空间物体、无法控制视场变化、无法控制图像扭曲、对比度低、畸变大、反光等问题，这时普通的工业镜头并不能有效地解决问题，这就用到了双远心镜头。

51camera·2023-12-04 10:02

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。

谢大旭·2023-12-04 09:30

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。

Auto工程师·2023-12-04 08:39

粒子滤波算法原理及python实现

粒子滤波一、粒子滤波步骤：1、初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；2、预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；3、校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子

aliwa.·2023-12-04 06:25

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。

不忘初心t·2023-12-04 06:16

Open3d Python实现点云的显示与交互式点选

今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。

微凉的衣柜·2023-12-04 00:06

读虚舟【复盘】有感：

真正的反省，始于立志一个人真正愿意反省，愿意对自己进行长期校正，慎

284b1f643965·2023-12-03 12:17

高中开学那一天

十五岁，已经是十几年前的事情了，隐约记得我入学的那一天，也是下着绵绵细雨，学校正在修缮道路和操场，搅拌机和挖掘机停放在教学楼的旁边，道路已经被挖成了一条又深又宽的沟，黄色的泥土被雨水淋湿，变成了湿哒哒的黄

芃芃青麦·2023-12-03 11:43

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。

小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则

风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。

鸿_H·2023-12-03 00:58

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

什么是点云？点云格式是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。

wangming100·2023-12-03 00:27

干货|手机摄影技巧

首先我们来认识手机的相机1.了解镜头的特点：手机的镜头和相机不一样，手机是偏向于一个广角镜头，这样的镜头拍摄近景的人物是不太好看的，而且四周也容易产生畸变。手机更适合拍摄环境人像、风光照。

七秒记忆Ja·2023-12-03 00:17

【学习笔记】：PointNet的补充材料

1.比较PointNet与VoxNet的网络：使用两个网络处理缺失点云数据，测试鲁棒性，划分相同的数据集，以1024个点作为输入。

喝鸡汤·2023-12-02 20:14

图神经网络处理图片数据

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达用图神经网络(GNN)做CV的研究有不少，但通常是围绕点云数据做文章，少有直接处理图像数据的。

mingqian_chu·2023-12-02 20:35

【练字Day104】万步有约

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App今天是我把时间安排最好的一次，在学校完成每天一页纸的书法班练习，完成学校正楷的作业，晚上练瑜伽，练完瑜伽回来练每天的文素，9点半多一点就全部完成了

lW平淡是真·2023-12-02 20:44

python遥感影像强制重采样，gdal不同坐标系的影像如何强行校正，ArcGIS投影栅格失败如何进行栅格转投影

问题1：我们在进行遥感影像处理的时候，有的时候会发现两个影像的行列数不一致，从而导致无法进行运算（像计算NDVI这种需要用到矩阵运算的，都必须保持相同的行列数），这时候就需要进行重采样将两景影像的行列数保持一致。问题2：有的时候，也会遇到这样的问题，同一区域的两景影像，坐标系不一致，比如一个坐标系是WGS84的，另一个坐标系是CGCS2000的，而在arcgis中没办法实现二者的转换。因为CGCS

persist_ence·2023-12-02 18:32

点云传统配准算法粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。

ouger爱编程·2023-12-02 18:32

视觉测量—相机标定

1、标定原因在视觉测量过程中，为确定空间物体特征点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变，几何模型参数可以认为是相机参数，相机标定就是准确获得相机参数的过程

Mr. a zhen·2023-12-02 16:26

我们的期待是商人的仁慈吗？

他又说推拉没有用2.名间腰病大师：医院Cd图片发给他，对面说可以治，推拉校正，1-3次，腰部错位，怎么方法..怎么做就可以。她很推崇大师的认为要对口，找对人很重要。

阿兵IP修行圈·2023-12-02 16:39

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋

WangSaLe·2023-12-02 11:11

FlowJo软件的简单介绍掌控流式细胞分析的科技巨匠 FlowJo10

FlowJo10forMac是一款强大的流式细胞数据分析软件，具有以下功能：数据导入与预处理：FlowJo10可以轻松导入各种类型的流式细胞数据，并对数据进行预处理，包括去噪、背景校正等，以确保数据的准确性和可靠性

Someone_sky·2023-12-02 11:11

[论文精读]利用大语言模型对扩散模型进行自我修正

作者提出了自我校正语言模型控制扩散(SLD)框架,它可以自动迭代地纠正不准确之

Garry1248·2023-12-02 10:09

泊车功能专题介绍 ———— 汽车全景影像监测系统性能要求及试验方法（国标未公布）

文章目录术语和定义一般要求功能要求故障指示性能要求响应时间图像时延单视图视野范围平面拼接视图视野平面拼接效果总体要求行列畸变拼接错位及拼接无效区域试验方法环境条件仪器和设备车辆条件系统响应时间试验图像时延试验单视图视野范围试验平面拼接视图视野试验平面拼接效果试验试验准备视图采集行列畸变评价拼接错位和拼接无效区域评价拼接错位计算拼接无效区域及占比计算术语和定义

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:52

2021.9.6 双减真的减了吗

学生早餐4今天学校正式执行延时服务，二宝没有参加延时，正常时间接，错开高峰期，真是清爽啊！

陪孩子走过小学六年·2023-12-02 06:27

17、神经网络的性能以及那些框架存在的意义

在很多时候，一个神经网络从开始训练到训练完成是要经过很长的时间的，这是因为模型需要不断的校正自己学习到的参数，直到最终loss值降为0。

董董灿是个攻城狮·2023-12-02 06:40

OCR原理解析

目录1.概述2.应用场景3.发展历史4.基于传统算法的OCR技术原理4.1图像预处理4.1.1灰度化4.1.2二值化4.1.3去噪4.1.4倾斜检测与校正4.1.4.2轮廓矫正4.1.5透视矫正4.2版面分析

小小晓晓阳·2023-12-02 05:47

Windows下安装NTP服务器——搭建时间同步服务器

服务器介绍NTP服务器【NetworkTimeProtocol（NTP）】是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正

微小的xx·2023-12-02 05:15

MATLAB校准磁力计

初识magcal函数语法[A,b,expmfs]=magcal(D)[A,b,expmfs]=magcal(D,fitkind)描述[A，b，expmfs]=magcal（D）返回校正未校准磁力计数据所需的数据

Asakura Taka·2023-12-02 05:42

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