点云畸变校正

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33

Wrise for Mac(Mac文字处理工具)

WriseforMac是一款运行在Mac平台上的文字处理器，WriseMac版提供了更改字体、不同缩放级别、字体和背景颜色、拼写和语法校正等齐全的文字处理功能，WriseforMac非常适合用来写作和阅读
宠虫宠虫·2023-12-17 08:04

CGAL 使用曲面拟合方法计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理1、主要函数头文件#include函数voidCGAL::jet_estimate_normals(PointRange&points,unsignedintk,constNamedParameters&np=parameters::default_values())  在最近邻上使用射流拟合估计点的范围的法向。输出法线的方向是随机的。point
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 点云边界提取

目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述  使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

CGAL 点云法向量重新定向编程

CGAL点云法向量重新定向编程点云法向量是计算机视觉和计算机图形学中常用的技术之一，它用于描述点云数据中每个点的表面方向。
翠绿山川间探索冒险·2023-12-17 08:33

2021-04-12一篇好文章

原文记录如下：人生五大憾事复盘——用人生终点站的思考，校正当下选择选择实在太过重要，所以人生难免纠结。曾鸣教授曾提出过一个词，叫“终局思维”。在面对选择时，从终点出发考虑问题，来决定你当下的选择。
会飞的鱼妈·2023-12-17 07:41

sklearn随机森林 测试 路面点云分类

一、特征5个坐标坐标-特征-类别训练数据二、模型训练记录分享给有需要的人，代码质量勿喷importnumpyasnpimportpandasaspdimportjoblib#region1读取数据dir='D:\\py\\RandomForest\\'filename1='trainRS'filename2='.csv'path=dir+filename1+filename2rawdata=pd.
累了就要打游戏·2023-12-17 07:02

PCL计算法向量结果不对的问题

一、点云（高程渲染。
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

ArcGIS Pro 指定范围裁剪点云

一、轨迹点转轨迹线：【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面：【工具】要素转面五、裁剪点云：【工具】提取LAS
累了就要打游戏·2023-12-17 06:26

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

0、Abstract点视图、体素视图和距离视图是点云的三种典型形式。它们都有精确的3D测量，但缺乏颜色和纹理信息。RGB图像是这些点云视图的自然补充，充分利用它们的全面信息有利于更强的感知。
shiyueyueya·2023-12-17 06:52

论文阅读：PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning

然而，它们在三维点云上的传输能力仍然有限，仅局限于分类任务。
shiyueyueya·2023-12-17 06:46

【电路笔记】-电容器的种类

1、概述可用电容器的类型范围从用于振荡器或无线电电路的非常小的精密微调电容器，到用于高压功率校正和平滑电路的大功率金属罐型电容器。不同类型电容器之间的比较通常是根据极板之间使用的电介质进行的。
视觉&物联智能·2023-12-17 06:07

ZED相机标定

1.对左右相机分别进行校正importcv2importpyzed.slasslimportglobimportnumpyasnp#类二：相机标定执行函数(单目校正)classCam_calibrate
童鸢·2023-12-17 05:54

POI高德坐标转WGS84，以及地图加偏相关背景介绍

因为下载的高德POI数据，相比WGS84是有一定的坐标偏移，因此需要进行校正一下。首先，文件夹是这样的：CSV文件格式为：代码如下：#!
CV矿工·2023-12-17 02:54

观测之“谜”：引力透镜效应

由于时空在大质量天体附近会发生畸变，使得光线经过大质量天体附近时发生弯曲。如果在观测者到光源的直线上有一个大质量的天体，则观测者会看到由于光线弯曲而形成的一个或多个像，这种现象称之为引力透镜现象。
02485·2023-12-17 01:32

论文阅读——ScanQA

ScanQA:3DQuestionAnsweringforSpatialSceneUnderstanding输入：点云P和问题Q，输出：答案A点云p由三维坐标点组成。
じんじん·2023-12-17 01:37

UE4 custom 程序材质 镜头畸变效果实现

仅涉及径向畸变的实现。首先要在材质蓝图中新建个custom。复制下面的代码到Code里面。
一冢一·2023-12-17 00:16

07 手写 BA 优化

07手写BA优化原理见笔记《后端1》世界坐标系-->相机坐标系（外参）–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系（内参）由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差，得到二维误差项。
算法导航·2023-12-17 00:14

如何安装LUT预设？达芬奇/FCP/PR怎么安装LUT预设.cube格式文件的教程

在下载的LUT调色预设压缩文件包中，通常两个包含不同格式的LUT文件：.cube和.xmp包含的.cube文件几乎与主流的视频编辑和色彩校正软件兼容，并且还可以在AdobePhotoshop等一些照片应用程序中使用
动设·2023-12-16 23:01

小小sha | 图卡09：《穿透式学习》对照思维来校正知识体系

09对照思维来验证知识体系.png（源于方军老师《穿透式学习》实用工具09的联想）【知识描述】我们用知识框架搜集来的知识形成自己的知识体系，但是知识体系未必适用与实干世界，作者提出了用对照思维来让自己的所学一点点的融入实干世界为自己所用。具体如何做呢？1）学的时候明确具体步骤和结果2）行动中奔着结果去发现做的结果与实际结果的差异3）不断的积累实践的结果，修正自己的知识体系，反复运营【一个误区】认为
小小sha·2023-12-16 22:56

matlab 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，爬虫自重。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by&#
点云侠·2023-12-16 18:55

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值 （38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

[论文阅读]Multimodal Virtual Point 3D Detection

MultimodalVirtualPoint3DDetection多模态虚拟点3D检测论文网址：MVP论文代码：MVP论文简读方法MVP方法的核心思想是将RGB图像中的2D检测结果转换为虚拟的3D点，并将这些虚拟点与原始的Lidar点云合并
一朵小红花HH·2023-12-16 14:31

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2023-12-16 10:40

1980 年至今全球高分辨率降水分析(0.5度) 空间分辨率

气候预测中心(CPC)变形技术(MORPH)¶卫星降水-CMORPH气候数据记录(CDR)由卫星降水估计组成，这些估计已使用气候预测中心(CPC)变形技术(MORPH)进行偏差校正和重新处理，以形成25
此星光明·2023-12-16 10:48

Landsat7_C2_ST数据集2019年1月-2022年12月

简介：Landsat7_C2_ST数据集是经大气校正后的地表温度数据，属于Collection2的二级数据产品，以开尔文为单位测量地球表面温度，是全球能量平衡研究和水文模拟中的重要地球物理参数。
此星光明·2023-12-16 10:47

CNN的五脏六腑

引入弱监督（GAN,知识蒸馏,…）+trick=差不多的score；5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；7）嫌2D太low逼，转3D点云分割
FMsunyh·2023-12-16 10:05

荐书|读一本好书，其实就是在读一个人，读一个有灵魂的人

由于2020年上半年的新冠疫情影响了学校正常开学，于是现线下教学搬上网络便迫在眉睫了。同样的，法律教学也一样。在多次刷到“厚大法考”字样，多次刷到罗翔语录之后，我
珞语姝·2023-12-16 10:28

PWM控制器电路D9741，定时闩锁、短路保护电路，输出基准电压(2.5V) 采用SOP16封装形式

主要特点：●高精度基准电路●定时闩锁、短路保护电路●低电压输入时误操作保护电路●输出基准电压(2.5V)●超过工作范围能进行自动校正●封装形式:SOP16应用：●电视摄像机●笔记本电脑
Jack15302768279·2023-12-16 09:40

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达）都会生成密集的点云
努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

iClient3D 图元操作

S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据
Lanwarf-前端开发·2023-12-16 07:24

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg
月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

【Lidar】基于Python格网法计算点云体积（eg.树木体积）

所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积，我这里是做林业的点云，所以是按照树木体积编写的代码。
RS迷途小书童·2023-12-16 03:50

单口千兆以太网物理层芯片

交叉检测和自动校正、极性等功能
攻城狮Wayne·2023-12-16 02:56

孩子明天开学了

等学校正式开学的开学测，孩子又得见底了。看大咖说这俩科都是直接到高考高度，真题训练总结。孩子开学把买的教辅整理完毕十五休息再给他推一下做做
hull言语·2023-12-16 02:29

云计算通识学习

云计算通识学习了解云计算云计算的发展传统IT建设与云计算IT建设的对比云计算的特点云计算的优势云计算服务类型基础设施即服务IaaS平台即服务PaaS软件即服务SaaS传统架构与三种服务的对比云计算部署形式及应用部署形式
Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量
大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

读《今天怎样做教师》2022.10.18

竞争的压力使家长的教育人格发生了畸变和分裂，向右，变成了“奴隶”，向左，变成了“暴君”。孩子搞不清家长为什么会忽然对自己那样百依百顺，忽然又对自己那样冷酷无情。家长的人格分裂导致了孩子人格的分裂。
雁子706·2023-12-15 22:38

mac视频调色 DaVinci Resolve Studio 18 中文 for Mac

调色和色彩校正：软件内置了世界级的调色工具，可以精确控制图像的色彩、对比度、饱和度等参数。用户可以使用色轮、色阶、色彩曲线等调色工具进行精细调整，并可以应用预设的调色效果。此外，
xuyic_jghng·2023-12-15 21:54

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，
沃伦说话·2023-12-15 20:05

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera
Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5
Clown Piece·2023-12-15 15:22

linux ntp时间立即同步命令_Linux时间同步，ntpdate命令、ntpd服务详解

ntp服务的启动与观察在启动NTP服务前，先对提供服务的这台主机手动的校正一次时间咯。
莫宁morning·2023-12-15 15:55

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25
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